FUNDAMENTOS DE AUTOMAO

Inversores de frequncia

Princpios de funcionamento

Fundamentos de automao: inversores de frequncia

Antes de iniciar o estudo sobre o princpio de funcionamento dos inversores de frequncia, necessrio apresentar alguns conceitos fundamentais para sua abordagem.

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Fora (F) Movimento o resultado da aplicao de uma ou mais foras a um determinado objeto. O movimento ocorre na direo em que a resultante das foras aplicada. Fora uma combinao de intensidade e direo. Uma fora pode ser aplicada no sentido direto ou reverso. A unidade do SI de fora Newton (N).

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Velocidade (n) Velocidade a medida da distncia que um objeto pode atingir em um determinada unidade de tempo. Geralmente, a unidade o metro por segundo (m/s). Para movimento na direo direta, a velocidade considerada positiva, sendo considerada negativa para direo reversa.

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Velocidade angular () Embora a fora seja direcional e resulta em um movimento linear, muitas aplicaes industriais so baseadas em movimentos rotatrios. A fora de rotao associada com equipamentos rotativos conhecida com torque. Velocidade angular o resultado da aplicao do torque e da rotao angular. geralmente medida como revolues por minuto (rpm).

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Torque (T) Torque o produto da fora tangencial F, circunferncia de um roda, e o raio do centro dessa roda. A unidade de torque mais comumente utilizada o newton.metro (N.m.). O torque pode ser positivo ou negativo, dependendo da direo de rotao.

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Acelerao linear (al) a taxa de variao da velocidade linear, geralmente apresentada em metros por segundo ao quadrado (m/seg). chamado de acelerao linear o aumento de velocidade em qualquer direo, sendo a desacelerao ou frenagem a reduo da velocidade em qualquer direo.

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Potncia a taxa na qual o trabalho realizado por um mquina. A unidade de potncia mais utilizada o watt (W). Em mquinas rotativas a potncia por ser calculada como o produto do torque e da velocidade.

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Momento de inrcia (J) a propriedade que uma mquina rotativa possui de resistir a uma mudana da velocidade de rotao seja por acelerao ou desacelerao. A unidade para o momento de inrcia o SI, Kgm.

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Relaes de torque em um inversor de frequncia Os motores de induo podem ser modelados como um transformador em que o primrio estator e o secundrio o rotor.

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Pelo equacionamento da mquina assncrona, o conjugado desenvolvido pelo motor assncrono dado pela seguinte equao: T = m . I2 E a tenso aplicada na bobina de um estator dada por: U1 = 4,44 . F1 . N1 . m

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Sendo: T Torque do motor (N.m) m Fluxo de magnetizao (Wb) I2 Corrente do rotor (A) U1 Tenso no estator (V) F1 Frequncia da rede (Hz) N1 Nmero de espiras

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O fluxo alternado 1, resultante da tenso no estator U1, induz uma fem no rotor (U2), a qual produz um fluxo 2 proporcional tenso U2 e inversamente proporcional frequncia. Portanto, temos: 2 = U2/f

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Para possibilitar a operao do motor com torque constante para diferentes velocidades deve-se fazer variar a tenso U1 proporcionalmente com a variao da frequncia f1, mantendo, desta forma, o fluxo constante.

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Blocos componentes do inversor de frequncia

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Unidade Central de Processamento (CPU) A CPU de um inversor de frequncia pode ser formada por um microprocessador ou por um microcontrolador. nesse bloco que todas as informaes (parmetros e dados do sistema) esto armazenadas, visto que tambm uma memria est integrada a esse conjunto.

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Interface Homem Mquina (IHM)

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O segundo bloco a IHM. Com esse dispositivo pode-se visualizar o que est ocorrendo no inversor (display) e parametriz-lo de acordo com a aplicao (teclas).

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Interfaces

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Etapa de potncia

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Princpio bsico de funcionamento da etapa de potncia

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Retificador: tem a funo de transformar CA em CC.

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Inversor: um tipo especial de conversor que converte CC em CA.

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Link CC: circuito intermedirio que torna a forma de onda contnua.

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Com a unio desses trs mdulos tem-se um conversor de frequncia que pode ser aplicado em um motor de induo trifsico.

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Controle de chaveamento Para entender como funciona o controle de chaveamento de um inversor de frequncia, observe a imagem a seguir, que apresenta um diagrama esquemtico do circuito de um inversor de frequncia:

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A tenso contnua conectada aos terminais de sada pelos tiristores T1 a T6 que funcionam no corte ou na saturao com uma chave esttica.

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O controle desses circuitos feito pelo circuito de comando, de maneira a obter um sistema de tenso alternada em que as frequncias esto defasadas em 120.

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Para entender o funcionamento da etapa inversora que transforma uma corrente CC em CA, vamos analisar um circuito monofsico. A figura a seguir ilustra um circuito inversor monofsico alimentando um motor CA monofsico.

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Para entender como o circuito funciona, vamos verificar a sua operao em que a lgica de controle aciona os transistores sempre em pares da seguinte forma:

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Os transistores T1 e T4 esto ligados, e T3 e T2 desligados. Neste instante a corrente circula no sentido de A para B.

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No instante seguinte os transistores T1 e T4 sero desligados e T3 e T2 sero ligados. A corrente circula no sentido de B para A:

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De acordo com essa sequncia ocorre a inverso no sentido da corrente, ou seja, a corrente contnua transforma-se em alternada, sendo a tenso aplicada no motor alternada.

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De acordo com a frequncia de chaveamento desses transistores, a velocidade de rotao do motor aumenta ou diminui na proporo da variao da frequncia de chaveamento.

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Como a maioria dos inversores utilizados na indstria so trifsico a figura ao lado exibe a lgica de controle para os pulsos de disparo de seis IGBTs, de maneira a gerar uma tenso de sada alternada e defasada em 120 uma da outra.

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No 1 tempo teremos os transistores T1, T2 e T3 ligados, e os restantes desligados. Como o motor trifsico, necessrio que as tenses de linha Vrs, Vst e Vtr estejam defasadas de 120. Para o primeiro tempo de chaveamento tem-se:

Vrs = +V/2 V/2 = 0 Vst = +V/2 (- V/2) = + V Vtr = - V/2 - V/2 = -V

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Modulao por largura de pulso (PWM)

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O sinal triangular a frequncia de chaveamento do inversor. O gerador de onda senoidal produz um sinal que determina a largura dos pulsos e, portanto, a tenso rms de sada do inversor.

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Quanto mais senoidal for a corrente de sada PWM, maior ser a reduo de pulsaes de torque e perdas.

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