1.- INTRODUCCION AL CONTROL DIGITAL 1.

1 La idea bsica del sistema de control

control de planta

variables controlables (aqullos nosotros queremos controlar)

Realimentacin controlador multi variable del sistema con sensores

Realimentacin - controlador multi variable del sistema

Posicin servomecanismo con los seales continuas

1.2 la computadora como un elemento de control

Ahora investiguemos cmo la tarea relativamente simple, perfilada en la seccin anterior, podra lograrse empleando a una computadora digital para generar el signo al amplificador de poder. nosotros debemos postular la existencia de dos dispositivos primero. El primero de estos dispositivos es el anlogo - a - digital (A/D) conversor que probar el signo del rendimiento peridicamente y convertir esta muestra a una palabra digital ser procesado por el computador digital y as generar una estrategia del mando en la forma de un nmero.

 Posicionamiento del sistema digitalmente controlado

Sistema multi variable digitalmente controlado

1.3 Sistema del control digital

A menudo el problema es el control de una sola variable de un sistema que puede tener una multitud de otras variables que no son necesariamente controlados. Hay varias configuraciones de un solo sistema de control En ambos casos de la siguiente figura es solo continuo en el tiempo y(t) est controlndose para seguir alguna seal de referencia que podra ser el cero o constante como en el caso de un regulador.

 Varias configuraciones de un sistema de control digital

1.4 porque el control digital en lugar del analgico?

subsecuentemente casi todas las funciones de mando pueden lograrse con el anlogo continuo - uno se tienta para preguntar por qu nosotros podramos desear estudiar la teora del mando digital. ingenieros han estado mucho tiempo interesados en la posibilidad de incorporar a las computadoras digitales en la vuelta del mando debido a la habilidad de una computadora digital de procesar inmensas cantidades de datos y polticas de mando de base lgicamente en los datos. Si nosotros seguimos el desarrollo histrico de computadoras digitales, eran inicialmente dispositivos grandes muy complejos que generalmente costaron demasiado para la aplicacin en el sistema del mando de un grado moderado de complejidad

 Disminucin en la proporcin de fracaso de Motorola en el microprocesador de MC6800 Adaptado, con el permiso, de datos presentados por el queyssac (1979).

Instruccin del microprocesador por ciclos de tiempos. Los datos del altman de L., los adelantos en el plan y los nuevos procesos rinden sorprendente actuacin, la electrnica, 1976, el table1,. Registra la propiedad literaria de Mcgraw.

El desarrollo de azar - la memoria de acceso (RAM). los datos, los adelantos en el plan y los nuevos procesos rinden sorprendiendo la actuacin en la electrnica

1.5 el resumen
En este captulo nosotros hemos explorado las posibilidades y razones para la aplicacin de la computadora digital lograr el mando de la regeneracin de sistemas fsicos. nosotros hemos intentado justificar el uso de elementos del mando digitales de los puntos de vista de economa, fiabilidad, habilidad y ocuparse de tareas del mando complejas con gran velocidad. se ha encontrado que pueden lograrse estimacin y tareas del mando en el tiempo real.

 El progreso de densidad de circuito de lgica digital. Adaptado, con el permiso, de datos presentados por el faggin (1978).

El costo de memoria por bit para las varias tecnologas RAM