Hidráulica

INSTRUMENTACION Y CONTROL
1. PRINCIPIOS DE HIDRULICA
Fig. 1 Los lquidos no tienen forma propia
Fig. 2 Los lquidos son prcticamente incompresibles
Fig. 3 Los lquidos transmiten en todas las direcciones La presin que se les aplica
Fig. 5 Sistema hidrulico elemental
Fig. 6 Sistema hidrulico al que se le ha aadido un depsito y dos vlvulas de retencin
Fig. 7 Sistema hidrulico con vlvula de seguridad y cilindro hidrulico de doble accin
Fig. 8 Sistema hidrulico en funcin, levantando una carga (tipo centro abierto)
Fig. 9 Sistema de Centro Abierto en neutral
Fig. 10 Sistema de Centro Cerrado, en neutral
Fig. 11 Sistema hidrulico de centro cerrado, en trabajo, elevando la carga
Fig. 12 Sistema hidrulico abierto con tomas de fuerza acopladas en serie
10
11
Fig. 14 Sistema abierto con repartidor de caudal
Fig. 15 Sistema hidrulico cerrado con bomba de caudal constante y acumulador
12
Fig. 16 Sistema cerrado con bomba de caudal variable
13
2. BOMBAS HIDRAULICAS
Fig. 17 Tres tipos de bombas
Fig. 18 Forma de saber cuando es hidrulica una bomba
14
Fig. 19 Tres tipos de bombas hidrulicas
15 Fig. 20 Bomba de engranajes externos
Fig. 21 Funcionamiento de la bomba de engranajes externos
16
Fig. 22. Bomba de engranajes internos
Fig. 23 Funcionamiento de la bomba de engranajes internos

17
Fig. 24 Bomba de rotor basada en la de engranajes internos
18
Fig. 25 Funcionamiento de una bomba de rotor
19
Fig. 26 Bomba de paleta equilibrada
20
Fig. 27 Funcionamiento de la bomba de paleta equilibrada
21
Fig. 28 Funcionamiento de la bomba de paleta sin equilibrar
22
Fig. 29 Presin ejercida sobre el rotor y el eje de la bomba Equilibrada y sin equilibrar
23
Fig. 30 Disposicin de los pistones axiales y radiales
Fig. 31 Bomba de pistn de doble efecto
24
Fig. 32 Bomba de pistones axiales en lnea, de caudal variable
25
Fig. 33 Funcionamiento de la bomba de pistones axiales en lnea 26
Fig. 34 Servomando en funcionamiento para inclinar la placa oscilante
27
Fig. 35 Bomba de pistones axiales en lnea, de caudal fijo
28
Fig. 36 Bomba de pistones axiales en lnea, de caudal fijo
29
Fig. 37 Bomba de pistones axiales de eje en ngulo de caudal fijo
30
Fig. 38 Dos tipos de bombas radiales 31
Fig. 39 Bomba de pistones radiales de leva giratoria
32
Fig. 40 Bomba de pistones radiales con mecanismo de regulacin automtica de la carrera de los pistones
33
34
Fig. 41 Bomba de pistones radiales (tipo pistones en rotacin
Fig. 42 Pistones de bomba rayados por un lquido contaminado
Fig. 43 Rotor de una bomba de paletas averiado por lquido contaminado
35
Fig. 44 Desgaste excesivo causado por cieno (aro de una bomba de paletas)
Fig. 45 Excntrica de una bomba picada por oxidacin
36
3. VALVULAS HIDRAULICAS
Fig. 46 Tres tipos fundamentales da vlvulas hidrulicas 37
Fig. 47 Funcionamiento de la vlvula de alivio de accin directa
38 Fig. 48 Vlvula de alivio ajustable
Fig. 49 Vlvula de alivio controlada por vlvula piloto
39
Fig. 50 Comparacin de las presiones de abertura y de rgimen En vlvulas de alivio simples y pilotadas
40
Fig. 51 Vlvula reductora de presin 41
Fig. 52 Dos tipos de vlvulas reductoras de presin 42
Fig. 53 Funcionamiento de la vlvula secuencial
43
Fig. 54 Funcionamiento de la vlvula de descarga
44
Fig. 55 Tres tipos de vlvulas para regular la circulacin del aceite
45 Fig. 56 Funcionamiento de la vlvula de retencin
Fig. 57 Vlvula de distribucin rotativa
46
INSTRUMENTACION Y CONTROL.
Fig. 58 Vlvula de carrete de distribucin

47
Fig. 59 Mando de un cilindro hidrulico por medio de una vlvula de carrete de distribucin
48
Fig. 60 Vlvula de carrete de distribucin para sistemas abierto y cerrado (en punto muerto) 49
Fig. 61 Dos tipos de vlvulas mltiples
50
Fig. 62 Vlvulas de vstago bsicas (cerrada y abierta)
Fig. 63 Vlvulas de vstago presin y retorno 51
Fig. 64 Control piloto de las vlvulas de vstago
Fig. 65 Vlvulas de vstago retrayendo el cilindro 52
Fig. 66 Vlvulas de vstago extendiendo el cilindro
Fig. 67 Solenoide izquierdo energizado
53
Fig. 68 Interruptor oscilante en neutral
Fig. 69 Solenoide derecho energizado
54
Fig. 70 Principio de funcionamiento de una vlvula de caudal
Fig. 71 Vlvula de aguja
55
Fig. 72 Vlvula reguladora por derivacin
56
Fig. 73 Repartidor prioritario
Fig. 74 Repartidor de caudal proporcional
57
Fig. 75 Vlvula de compuerta cerrada
Fig. 76 Vlvula de paso abierta 58
Fig. 77 Vlvula de charnela o chapaleta
59
4. CILINDROS HIDRAULICOS
Fig. 78 Cilindro de accin simple, tpico
Fig. 79 Cilindro tipo ariete
60
Fig. 80 Cilindro de doble accin, tpico
61
Fig. 81 Dos tipos de cilindro de doble accin
62 Fig. 82 Cilindro con parada hidrulica
Fig. 83 Funcionamiento de un cilindro principal con cilindro secundario
63
Fig. 84 Cilindro con amortiguacin del fin de carrera
64
Fig. 85 Cilindro de dos pasos
65 Fig. 86 Cilindro recuperador
Fig. 87 Cilindro de paletas
66
Fig. 88 Juntas y retenes de los cilindros hidrulicos
67
5. MOTORES HIDRAULICOS
Fig. 89 Comparacin entre un motor y una bomba hidrulica 68
Fig. 90 Tres tipos de motores hidrulicos
69
Fig. 91 Funcionamiento del motor de engranajes extremos
70
Fig. 92 Motor de engranajes internos 71
Fig. 92 Motor de engranajes extremos, compensado. 72
Fig. 93 Motor de engranajes internos con separador
73
Motor de paletas compensado
Funcionamiento del motor de paletas compensado
Figura 94
74
Fig. 95 Motor de pistones axiales, de cilindrada invariables
75
Fig. 96 Funcionamiento del motor de pistones axiales, de cilindrada variable 76
Fig. 97 Motor de pistones axiales, de cilindrada variable (unidad constituida por bomba y motor)
77
Fig. 98 Funcionamiento del motor de pistones axiales de Cilindrada variable
78
Fig. 99 Clculo simple del par motor 79
80
6. ACUMULADORES HIDRAULICOS
Fig. 100 Cuatro aplicaciones del acumulador de presin
81
Fig. 101 Acumulador de pistn tpico
82
Fig. 102 Acumulador de vejiga
Fig. 103 Funcionamiento del acumulador de vejiga
83
Entrenamiento y Servicios para la Empresa C.A.
Fig. 104 Acumulador de diafragma
84
1 Aceite del sistema 2 250 cm3 de aceite 3 500 cm3 de aceite 4 1.000 cm3 de aceite 5 Boca de carga con gas 6 Acumulador 1 Presin del aceite del sistema (kPa) 2 Presin de la carga de gas (kPa) 3 Volumen del aceite (cm3) 4 Punto en que el acumulador no admite ms aceite
Fig. 105 Efecto de la carga de gas en un acumulador neumtico
85
Fig. 106 Carga previa del acumulador de tipo neumtico
86
Fig. 107 Acumulador cargado con peso
87
Fig. 108 Funcionamiento del acumulador cargado por un muelle
88
Fig. 109 Ciclo de trabajo del acumulador cargado por muelle
89
7. FILTROS HIDRAULICOS
Fig. 110 Filtro para aceite de la caja de cambios y sistema hidrulico de un tractor
90
Fig. 111 Filtro de paso total
Fig. 112 Vlvula de alivio del filtro
91
Fig. 113 Para que el elemento filtrante no se obstruya sus poros son de forma cnica
Fig. 114 Filtro de malla de alambre
92 Fig. 115 Filtro de espiral metlico
93
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100

Hidráulica

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Fig. 1 Los lquidos no tienen forma propia

Fig. 2 Los lquidos son prcticamente incompresibles

Fig. 5 Sistema hidrulico elemental

Fig. 6 Sistema hidrulico al que se le ha aadido un depsito y dos vlvulas de retencin

Fig. 9 Sistema de Centro Abierto en neutral

Fig. 10 Sistema de Centro Cerrado, en neutral

Fig. 11 Sistema hidrulico de centro cerrado, en trabajo, elevando la carga

Fig. 12 Sistema hidrulico abierto con tomas de fuerza acopladas en serie

Fig. 14 Sistema abierto con repartidor de caudal

Fig. 15 Sistema hidrulico cerrado con bomba de caudal constante y acumulador

Fig. 16 Sistema cerrado con bomba de caudal variable

Fig. 17 Tres tipos de bombas

Fig. 18 Forma de saber cuando es hidrulica una bomba

Fig. 19 Tres tipos de bombas hidrulicas

15 Fig. 20 Bomba de engranajes externos

Fig. 21 Funcionamiento de la bomba de engranajes externos

Fig. 22. Bomba de engranajes internos

Fig. 23 Funcionamiento de la bomba de engranajes internos

Fig. 24 Bomba de rotor basada en la de engranajes internos

Fig. 25 Funcionamiento de una bomba de rotor

Fig. 26 Bomba de paleta equilibrada

Fig. 27 Funcionamiento de la bomba de paleta equilibrada

Fig. 28 Funcionamiento de la bomba de paleta sin equilibrar

Fig. 30 Disposicin de los pistones axiales y radiales

Fig. 31 Bomba de pistn de doble efecto

Fig. 32 Bomba de pistones axiales en lnea, de caudal variable

Fig. 33 Funcionamiento de la bomba de pistones axiales en lnea 26

Fig. 34 Servomando en funcionamiento para inclinar la placa oscilante

Fig. 35 Bomba de pistones axiales en lnea, de caudal fijo

Fig. 36 Bomba de pistones axiales en lnea, de caudal fijo

Fig. 37 Bomba de pistones axiales de eje en ngulo de caudal fijo

Fig. 38 Dos tipos de bombas radiales 31

Fig. 39 Bomba de pistones radiales de leva giratoria

Fig. 41 Bomba de pistones radiales (tipo pistones en rotacin

Fig. 42 Pistones de bomba rayados por un lquido contaminado

Fig. 43 Rotor de una bomba de paletas averiado por lquido contaminado

Fig. 45 Excntrica de una bomba picada por oxidacin

Fig. 46 Tres tipos fundamentales da vlvulas hidrulicas 37

Fig. 47 Funcionamiento de la vlvula de alivio de accin directa

38 Fig. 48 Vlvula de alivio ajustable

Fig. 49 Vlvula de alivio controlada por vlvula piloto

Fig. 51 Vlvula reductora de presin 41

Fig. 52 Dos tipos de vlvulas reductoras de presin 42

Fig. 53 Funcionamiento de la vlvula secuencial

Fig. 54 Funcionamiento de la vlvula de descarga

Fig. 55 Tres tipos de vlvulas para regular la circulacin del aceite

45 Fig. 56 Funcionamiento de la vlvula de retencin

Fig. 57 Vlvula de distribucin rotativa

Fig. 58 Vlvula de carrete de distribucin

Fig. 61 Dos tipos de vlvulas mltiples

Fig. 62 Vlvulas de vstago bsicas (cerrada y abierta)

Fig. 63 Vlvulas de vstago presin y retorno 51

Fig. 64 Control piloto de las vlvulas de vstago

Fig. 65 Vlvulas de vstago retrayendo el cilindro 52

Fig. 66 Vlvulas de vstago extendiendo el cilindro

Fig. 67 Solenoide izquierdo energizado

Fig. 68 Interruptor oscilante en neutral

Fig. 69 Solenoide derecho energizado

Fig. 70 Principio de funcionamiento de una vlvula de caudal

Fig. 71 Vlvula de aguja

Fig. 72 Vlvula reguladora por derivacin

Fig. 73 Repartidor prioritario

Fig. 74 Repartidor de caudal proporcional