Info ou Rappel : Afin de connatre le cours vous allez recopier sur votre feuille certaines parties du Dossier Ressources

qui vont safficher sur lcran. Les parties recopier sont crites comme ceci :

Une force est un phnomne invisible

Certains dessins sont aussi complter sur votre feuille o!servez !ien ceu"#ci.

SOMMAIRE
Le but de ce cours est de revoir quelques notions graphiques lmentaires pour tre laise dans les prochains chapitres de mcaniques. Il existe trois parties importantes:

Les vecteurs Les forces

"er exercice #me exercice $me exercice Suite !application !application !application

u cours%

Les moments

!une force

Les vecteurs
"& Reprsentation !un vecteur Il existe 4 caractristiques pour reprsenter un vecteur.

Retour

Suite

Les vecteurs
#& Rcapitulatif Les caractristiques du vecteur ' dans le plan :

a direction: on origine: on intensit: on sens:

la A '

roite A(

e A vers (

Retour

on extrmit:

Suite

Les vecteurs
$& A itions e vecteurs oit les ! vecteurs "# et "! :

- Laddition de vecteurs est commutative:

) " * )# + ) # * ) "

Retour

Suite

Les vecteurs
,& Soustractions e vecteurs a. 'ecteurs opposs $eux vecteurs opposs sont deux vecteurs : - de mme lon-ueur - de mme irection

- de sens opposs

A( + & A( + (A

Retour

Suite

Les vecteurs
,& Soustractions e vecteurs e vecteurs b. Soustractions c%est dire &U

oustraire le vecteur U au vecteur /0 c%est additionner / l%oppos de U

/ & U + / * 1&U.

Retour

Suite

Les vecteurs
2& Utilisation Rappel: 4osinus & 46t A 3acent 78potnuse 46t Oppos 78potnuse 46t Oppos 46t A 3acent & Sinus 4osinus e pro3ection ortho-onale

Sinus &

5angente &

Mo8en mnmotechni9ue: 4A7SO75OA

Retour

Suite

Les vecteurs
2& Utilisation e pro3ection ortho-onale 'our conna(tre les coordonnes d%un vecteur) on *ait une pro+ection orthogonale sur les axes : ,x & ,- & tan & ' ' cos sin

'8 'x

on intensit & sa norme :

Retour

Suite

Les vecteurs
:& Utilisation es coor onnes e l!ori-ine et e l!extrmit 'our conna(tre les coordonnes d%un vecteur) on utilise les coordonnes cartsiennes des points : ,x & ,- & tan & ;( & ; A <( & <A '8 'x

on intensit & sa norme :

Retour

Suite

ition -raphi9ue

e plusieurs forces
8nami9ue des *orces.

'our dterminer cette somme on construit le #- .hoisir une chelle

/plus l%chelle est grande meilleure sera la prcision0) !- 'rendre un point 9uelcon9ue qui sera l!ori-ine de la premi1re *orce)

A (

ition -raphi9ue
4onstruction u

e plusieurs forces
es forces>

8nami9ue

!- 'rendre un point 9uelcon9ue qui sera l!ori-ine de la premi1re *orce) 2- 3racer la premire force 1 parallle0 m=me lon-ueur0 m=me sens .

A ( A

ition -raphi9ue
4onstruction u

e plusieurs forces
es forces>

8nami9ue

2- 3racer la premire force 1 parallle0 m=me lon-ueur0 m=me sens. 4- 'ar l%extrmit de la premire force prise comme origine tracer la sens.) euxime force 1parallle0 m=me lon-ueur0 m=me

A ( A

ition -raphi9ue
4onstruction u

e plusieurs forces
es forces>

8nami9ue

4- par l%extrmit de la premire force prise comme origine tracer la sens.) 4- continuer le euxime force 1parallle0 m=me lon-ueur0 m=me 8nami9ue +usqu% la derni1re *orce)

A ( A

A
l!ori-ine

ition -raphi9ue
e la premire force e la

e plusieurs forces

5- 3racer la somme des *orces en prenant comme origine et comme extrmit

l!extrmit 6-

ernire force.

i le d-namique est trop grand ou mal plac recommencer

A ( A

Suite

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

'ar lorigine du d-namique) on trace une parall1le la *orce 8.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

ur la droite on mesure un segment de 2#mm car 8 & 2#;

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

:n e**ace la partie droite pour ne garder que la *orce 8.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

:n indique par une *l1che le sens de 8.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

:n indique le rep1re de la *orce 8.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

'ar lextrmit de la *orce 8 on trace une parall1le la *orce 9.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

ur la droite on mesure un segment de longueur !4mm car 9&!4;.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

:n e**ace la partie in*rieure pour ne garder que la *orce 9.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

:n indique par une *l1che le sens de la *orce 9.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

:n indique le rep1re de la *orce 9.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

'our trouver la somme des ! *orces) on +oint lorigine du d-namique avec lextrmit de la derni1re *orce.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

:n indique le rep1re de cette *orce

#.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats :

'our indiquer le sens de #) se rappeler quelle est tou+ours vers lextrmit de la derni1re *orce) donc vers lextrmit de 9.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats : # & ,: mm + ,: ?

:n mesure la longueur de

#) on trouve 45mm) donc

#&45;.

Exemples -3race7 la somme des ! *orces 8 et 9 ci-dessous partir du point :) si l%chelle est #mm & #;. 8 & 2#;) 9 & !4; <sultats : # & ,: mm + ,: ? =# & "$@

'our trouver langle aigu que *ait # par rapport lhori7ontale on place la r1gle rouleau comme ceci. Suite

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

'ar lorigine du d-namique) on trace une parall1le la *orce ..

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

ur la droite on mesure un segment de longueur !4mm car .&!4;.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n e**ace la partie gauche pour ne garder que la *orce ..

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n indique par une *l1che le sens de ..

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n indique le rep1re de la *orce ..

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

'ar lextrmit de la *orce . on trace une parall1le la *orce $.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

ur la droite on mesure un segment de longueur !4mm car $&!4;.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n e**ace la partie in*rieure pour ne garder que la *orce $.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n indique par une *l1che le sens de la *orce $.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n indique le rep1re de la *orce $.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

'ar lextrmit de la *orce $ on trace une parall1le la *orce >.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

ur la droite on mesure un segment de longueur #4mm car >&!4;.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n e**ace la partie suprieure pour ne garder que la *orce >.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n indique par une *l1che le sens de la *orce >.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n indique le rep1re de la *orce >.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

'our trouver la somme des 2 *orces) on +oint lorigine du d-namique avec lextrmit de la derni1re *orce.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

:n indique le rep1re de cette *orce

!.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats :

'our indiquer le sens de !) se rappeler quelle est tou+ours vers lextrmit de la derni1re *orce) donc vers lextrmit de >.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats : ! & 2 mm + 2 ?

:n mesure la longueur de

!) on trouve 4mm) donc

!&4;.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces .) $ et > ci-dessous partir du point ') si l%chelle est #mm & #;. . & !4;) $ & !4;) > & #4; <sultats : ! & 2 mm + 2 ? =! & O@

'our trouver langle aigu que *ait ! par rapport lhori7ontale) rien mesurer car ! est hori7ontale) donc langle s!&?@ Suite

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

'ar lorigine du d-namique) on trace une parall1le la *orce ".

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

ur la droite on mesure un segment de longueur #4mm car "&#4;.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n e**ace la partie suprieure pour ne garder que la *orce ".

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n indique par une *l1che le sens de ".

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n indique le rep1re de la *orce ".

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

'ar lextrmit de la *orce " on trace une parall1le la *orce A.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

ur la droite on mesure un segment de longueur !4mm car A&!4;.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n e**ace la partie in*rieure pour ne garder que la *orce A.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n indique par une *l1che le sens de la *orce A.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n indique le rep1re de la *orce A.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

'ar lextrmit de la *orce A on trace une parall1le la *orce B.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

ur la droite on mesure un segment de longueur !4mm car B&!4;.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n e**ace la partie droite pour ne garder que la *orce B.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n indique par une *l1che le sens de la *orce B.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n indique le rep1re de la *orce B.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

'our trouver la somme des 2 *orces) on +oint lorigine du d-namique avec lextrmit de la derni1re *orce.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

:n indique le rep1re de cette *orce

2.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats :

'our indiquer le sens de 2) se rappeler quelle est tou+ours vers lextrmit de la derni1re *orce) donc vers lextrmit de B.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats : 2 & ,2 mm + ,2 ?

:n mesure la longueur de

2) on trouve 44mm) donc

2&44;.

Exemples -3race7 la somme des 2 *orces A) B et " ci-dessous partir du point C) si l%chelle est #mm & #;. " & #4;) A & !4;) B & !4; <sultats : 2 & ,2 mm + ,2 ? =2 & O@

'our trouver langle aigu que *ait 2 par rapport lhori7ontale) rien mesurer car 2 est hori7ontale) donc langle s2&?@ Suite

Aro3ection
sin

!une force sur les axes

(4 & A( A4 A x & A 8

u plan

&

4ot opp> & 78p> 4ot a 3>

cos

&

& 78p> A(

8 + A > sin

Suite

x + A > cos

Retour

Aro3ection

!une force sur les axes

u plan

x et y sont des valeurs algbriques donc elles ont un signe qui dpend de l'orientation de la force par rapport aux 2 axes. Il y a 4 possibilits:

x= y= Important:

+ +

x= y=

x= y=

x= y=

+ -

Ces signes ne sont valables que si l'angle fait la force avec lhorizontale. 0 90

est langle aigu que

Retour

Suite

Aro3ection

e la somme

es forces sur les # axes

oit ! *orces 8 et 9 dessines ci-contre de pro+ections par rapport aux ! axes. 8 9 A cos a ( cos b et A sina et ( sin b

La somme pro+ections :

des *orces aura pour

Sx + S8 +

* A cos a * A sin a

* ( cos b & ( sin b

Remar9ue: ces *ormules sont valables pour !) 2) 4) ...) n *orces.

Retour

Suite

Intensit

e S et an-le ai-u s

.onnaissant x et - on peut trouver par le calcul) l%intensit de et l%angle aigu s par rapport l%axe hori7ontal que *ait la somme des *orces.

SC + SxC * S8C tan s + S8 D Sx S E S+ S8

SxC * S8C

Sx

s + tan&" 1 S8 D Sx .

Retour

Suite

Ffinition ph8si9ue
Le moment d%une *orce est un phnomne ph8si9ue invisible e la rotation 9ui provo9ue la rotation ou l!arr=t ou la torsion !une pice.

Retour

Suite

Ffinition ph8si9ue
Exemples: & rotation & rotation & rotation & rotation e la terre 1 !une vis lors !un moteur. !une char-e avec un levier0 ue G la -ravit .. e son serra-e.

1 la force ) est multiplie par le rapport L D l ..

le vi er
)
L
l

rotation D A charge
A

sol Suite

Retour

Ffinition mathmati9ues
Le moment d%une *orce " par rapport un point 8 sHcrit M D A ) c%est un vecteur comme une *orce)

il est donc d*ini par les mmes 4 param1tres : & " point &" !application le point A> MDA )
d

irection perpen iculaire au plan I A0 ) J>

& intensit + ) x

A
pla n

Retour

Suite

Ffinition mathmati9ues
- son sens est positif si la *orce *ait tourner la pi1ce ans le sens inverse es ai-uilles !une montre

*
- son sens est n-atif si la *orce *ait tourner la pi1ce ans le sens es ai-uilles !une montre>

&
Retour Suite

Ffinition mathmati9ues
Exemples sens moment :

moment &

moment

moment

&

moment K

Retour

Suite

,> Exercice La main ci-contre exerce un e**ort de #?da; sur la cle*) quel sera le moment de serrage sur la vis D

MDA ( +

"K x #KK

+ #KKK + #K?>m

a?>mm

Le moment est-il positi* ou ngati* et pourquoi D Il est n-atif car la cl et la vis tournent ai-uilles !une montre> ans le sens es

Retour

Suite

2> 4ouple Le couple est le moment produit par ! *orces. :n parle de couple lorsque l%on parle : & & u moment 9ue pro uisent les roues motrices u moment e serra-e !une vis ou !un crou> !une voiture>

Retour

Suite

Retour