Chapitre 1

Systmes de coordonnes clestes

Position des astres dans le ciel :
La position des astres ncessite un rfrentiel trirectangle
direct R(O,x,y,z)
Si lorigine O :
est confondue avec le centre C de la Terre :
Rfrentiel gocentrique
appartient la surface du globe :
Rfrentiel topocentrique
est confondue avec le centre S du Soleil :
Rfrentiel hliocentrique
Astre
z
x
y
O
Position des astres dans le ciel :
Les astres sont situs de grandes distances r de
lobservateur et semblent appartenir une sphre de
rayon trs grand (infini) dite sphre cleste
On sintresse gnralement leur position apparente dans
lespace (direction)
2 paramtres = 2 angles
La position est dtermine par la donne de 3 paramtres ;
exemple : coordonnes cartsiennes (x,y,z)
Systmes de coordonnes angulaires
La donne de 2 angles ncessite :
Un axe orient ;
Un plan perpendiculaire cet axe.
1
er
angle (de 0 180)
2
me
angle (de 0 360
ou de -180 180)
Astre
1
er
angle (de -90 +90)
= z

x
y
E
O
Systmes de coordonnes angulaires
4 systmes de coordonnes gnralement utiliss :
Coordonnes horizontales (topocentriques ou locales) ;
Coordonnes quatoriales (gocentriques) ;
Coordonnes horaires (locales ou gocentriques) ;
Coordonnes cliptiques (gocentriques ou
hliocentriques)
Coordonnes horizontales (A,h)
Origine O = lieu dobservation
Axe vertical ascendant
Plan = horizon du lieu
A : Azimut (0 A < 360)
h : Hauteur (-90 h +90)
: Distance znitale
(0 180)

= z = verticale
y
x
Z = Znith
h
S
W
N
E
Z = nadir
A
P
A
E
P : Ple nord cleste
= Projection du ple nord
gographique de la Terre
sur la sphre cleste
Mridien du lieu :
Demi-grand cercle passant
par le ple nord cleste, le
znith et le sud du lieu
O
Coordonnes quatoriales (,)
Origine O = centre du Globe terrestre
Axe dirig vers le ple nord cleste P
Plan = Extension de lquateur terrestre
: Ascension droite (0
< 24h ; 1h = 15)
: Dclinaison
(-90 +90)
: Point vernal = position
apparente du Soleil, vu
de la Terre, lquinoxe
de printemps

= z
y
x
P= Ple nord cleste

P = Ple sud cleste



E
O
Coordonnes horaires (H,)
Origine O = lieu dobservation
Axe dirig vers le ple nord cleste P
Plan = Equateur topocentrique
H : Angle horaire
(0 H < 24h)
: Dclinaison
(-90 +90)
T
s
: Temps sidral = Angle
horaire de = H +
: Latitude gographique
du lieu
H

Verticale
Z
h
S
N
Z
A
P
A
P
S


E
H
, z

O

x
H
Coordonnes horaires : Positions particulires
h = 0 et H < 12h : Coucher de lastre au lieu dobservation (C)
h = 0 et H > 12h : Lever (L)
H = 0 : Culmination ou passage suprieur de lastre (PS)
H = 12h : Passage infrieur (PI)
H : Angle horaire
(0 H < 24h)
: Dclinaison
(-90 +90)
T
s
: Temps sidral = Angle
horaire de = H +

Z
h
S
N
Z
A
P
A
P
S


E
H
C
PS
L
PI
Coordonnes cliptiques (l,b)
Origine O = centre de la Terre ou du Soleil
Axe dirig vers le ple cliptique nord P
e
Plan = Ecliptique
l : longitude cliptique
(0 l < 360)
b : Latitude cliptique
(-90 b +90)
b
= z
y
x
P
e
= Ple nord cliptique

P
e

l

l
E
Pe (ple nord cliptique) :
Intersection de laxe
avec la sphre cleste,
du ct du ple nord
cleste
Rcapitulatif
: Inclinaison de lquateur
(2327'8") par rapport
lcliptique
: Latitude gographique
du lieu (-90 +90)
H

Horizon
Z
S
N
Z
A
P
P

E
H



l
b
h
e
P
'
e
P

S

A
Ligne - : Ligne des
nuds = intersection de
lcliptique avec
lquateur cleste
Relations entre les systmes de coordonnes
Triangle sphrique = surface sur une sphre dlimite par 3 arcs de grands cercles
x
A
C
B
y
O
z
x
A
C
B
y
O
z
On y distingue 2 types dangles :
longueurs darc (a, b, c) = angles en O interceptant les arcs du triangle
angles didres (A, B, C) = angles forms par les plans contenant les grands cercles (les droites
dintersection de ces plans passent par O)
z
x
A
C
y
B
O
b
a
c
Relations entre les systmes de coordonnes
b
z
x'
x
A
c
(ABC) : triangle sphrique C
B
a
y, y'
R(O,x,y,z) R'(O,x',y',z') par la rotation dangle b autour de Oy
Relation de passage :




O
z'
C

180

= = =
j
j j i i
i j
j j i i
i
i i
u e e e u e u e e e e u e e u
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|
'
'
'
'
'
'
'
' ' '
' ' '
' ' '
u e
u e
u e
P
u e
u e
u e
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
u e
u e
u e
z
y
x
B B
z
y
x
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x
z
y
x
R(O,x,y,z) tel que : C e Oz et A e Oxz
R'(O,x',y',z') tel que : A e Oz' et Oy'=Oy
b
Relations entre les systmes de coordonnes
Dans R :







Relations de Gauss

a
C a
C a
OB
cos
sin sin
cos sin
=
Dans R' :



c
A c
A c
OB
cos
sin sin
cos sin
=

+ =
=
=
'
'
'
z x z
y y
z x x
e b e b e
e e
e b e b e
cos sin
sin cos
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|

=
|
|
|
.
|

\
|
c
A c
A c
b b
b b
a
C a
C a
cos
sin sin
cos sin
cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
cos
sin sin
cos sin

+ =
=
+ =
c b A c b a
A c C a
c b A c b C a
cos cos cos sin sin cos
sin sin sin sin
cos sin cos sin cos cos sin
b
z
x'
x
A
c
C
B
a
y
O
z'
C

b
A

180
Relations entre les systmes de coordonnes
En partant maintenant des configurations ci-dessus, on obtient respectivement les deux systmes
suivants (qui se dduisent du systme prcdent par permutations circulaires simultanes des
angles didres (AB C A) et des longueurs darc (ab c a) :

+ =
=
+ =
a c B a c b
B a A b
a c B a c A b
cos cos cos sin sin cos
sin sin sin sin
cos sin cos sin cos cos sin
c
z
x'
x
B
A
C
b
y
O
z'
A

c
B

180
a
a
z
x'
x
C
B
A
c
y
O
z'
B

a
C

180
b

+ =
=
+ =
b a C b a c
C b B c
b a C b a B c
cos cos cos sin sin cos
sin sin sin sin
cos sin cos sin cos cos sin
H

Horizon
Z
S
N
Z
A
P
P

E
H



l
b
h
e
P
'
e
P

S

A
Relations entre les systmes de coordonnes
Coordonnes horaires coordonnes horizontales

= =
=
=
=
=
h E O Z
E O P
Z O P
A Z
H P
90

90

90

180

Horaires Horizontales : Horizontales Horaires :

=
+ =
+ =
H A h
H A h
H h
sin cos sin cos
cos cos sin sin cos cos cos
cos cos cos sin sin sin
o
o o
o o

=
+ =
=
A h H
A h H H
A h h
sin cos sin cos
cos sin cos cos sin cos cos
cos cos cos sin sin sin
o
o
o
90-h
90-
O
Z
P
E
H
A
90-

+ =
=
+ =
c b A c b a
A c C a
c b A c b C a
cos cos cos sin sin cos
sin sin sin sin
cos sin cos sin cos cos sin
Lever et coucher de lastre :
Rfraction non prise en compte (h = 0)
;
Rfraction prise en compte (h = h
0
= -36'36" : Th. Radau, h
0
= -34' : Astronomical Ephemeris)
;
(0
h
< H
0
< 12
h
: au coucher ; -12
h
< H
0
< 0
h
: au lever)
Altitude du lieu dobservation prise en compte :

Remplacer h
0
avec h' = h
0
+ h
a

o : cos h
a
= R
t
/(R
t
+ z
0
) h
a
= - arccos[R
t
/(R
t
+ z
0
)] (< 0)
Relations entre les systmes de coordonnes
Coordonnes horaires coordonnes horizontales
Positions particulires :
o tan tan cos
0
= H
o
o
cos cos
sin sin sin
cos
0
0

=
h
H

o
cos
sin
cos
0
= A
0 0
sin cos sin H A o =
z
0
R
t
h
a
h
a
T

O

O'

Culmination (passage suprieur) :
A = 0 et H = 0
h
(h
s
> 0)
Passage infrieur :
A = 180 et H = 12
h
(h
i
< 0)
Relations entre les systmes de coordonnes
Coordonnes horaires coordonnes horizontales
Positions particulires :
o o cos sin sin cos cos
s
+ = h
o o cos sin sin cos cos
i
+ = h
H

Horizon
Z
S
N
Z
A
P
P

E
H



l
b
h
e
P
'
e
P

S

A
Relations entre les systmes de coordonnes
Coordonnes quatoriales coordonnes cliptiques
b E O P
E O P
P O P
l P
P
=
=
=
=
+ =
90

90

90

90

e
e
e
o
c
o
Equatoriales Ecliptiques : Ecliptiques Equatoriales :

+ =
=
=
o o c o c
o o
o o c o c
sin cos cos sin sin sin cos
cos cos cos cos
sin cos sin sin cos sin
l b
l b
b

+ =
=
+ =
l b b
l b
l b b
sin cos cos sin sin sin cos
cos cos cos cos
sin cos sin sin cos sin
c c o o
o o
c c o
90-
P
E
90-b
e
P

90-l
90-
O

+ =
=
+ =
c b A c b a
A c C a
c b A c b C a
cos cos cos sin sin cos
sin sin sin sin
cos sin cos sin cos cos sin
Chapitre 2
Temps
Temps en astronomie
Temps atomique international (TAI) :
1 seconde : dure de 9 192 631 770 priodes de la radiation correspondant la transition entre les
2 niveaux hyperfins de ltat fondamental de latome de csium.
Temps solaire vrai :
Jour solaire vrai : Dure sparant 2 passages successifs du Soleil au mridien du lieu. Varie au
cours de lanne (de 23 h 59 min 39 s 24 h 0 min 30 s) .
Heure solaire vraie locale : Angle horaire local, un instant donn, du centre du soleil apparent :
T

= H

; 0
h
T

< 24
h
T

= 0
h
= Instant du passage suprieur du Soleil.
Temps solaire moyen :
Jour solaire moyen : Dure sparant 2 passages successifs au mridien du lieu dun Soleil fictif
passant par au mme instant que le Soleil vrai. Ne varie pas au cours de lanne.
Heure solaire moyenne locale :
<T

> = T

- E

E

= correction (priodique) = quation du temps.
Temps en astronomie (suite)
Temps civil local :
T
c
= <T

> + 12
h
Changement de la date T
c
= 0
h
(minuit au lieu).
Temps universel (TU ou UT) :
Temps civil de Greenwich, mridien centr dans le fuseau horaire -7.5 (est) +7.5 (ouest) de
longitude terrestre.
T
u
= <T

> Greenwich
Corrig des irrgularits de laxe des ples, il est dsign : UT
1
.
Temps des phmrides (TE ou ET) :
Dit encore temps newtonien : temps absolument invariable utilis dans les calculs
astronomiques. Origine fixe par Newcomb au 31dcembre 1899 12h TE.
TE TAI + 32.18s
TE = UT
1
+ T ; T (s) = 24.349 + 72.318 T + 29.950 T
2
; T = (JD 2415020)/36525 ; JD = jour
julien.
Calendriers
Succession du jour et de la nuit les jours de la semaine (lundi, mardi, )
Succession des lunaisons les mois (29 30 jours)
Succession des saisons les annes 365.2422 jours (un peu plus de 12 mois lunaires)
Adaptation des mois aux saisons : janvier, fvrier, ; les saisons dbutent date fixes
Date dans calendrier = Ordre du jour dans le mois + Ordre du mois dans lanne ( 12 mois) +
ordre de lanne partir dune origine (fixe en gnral par un vnement historique)
Calendrier hgirien : calendrier lunaire ; anne origine = anne de lexode de la Mecque Mdine
par le Prophte Mohamed. Anne forme de 354 jours environ Drive des saisons.
Calendrier julien (Jules Csar) : rforme du calendrier romain. Anne forme par 365.25 jours
on ajoute un jour au mois de fvrier toutes les 4 annes (annes bissextiles = divisibles par 4) :
drive des saisons persiste.
Calendrier grgorien (Pape Grgoire) : Origine = naissance du prophte Jsus . Anne
forme par 365.2422 jours Si anne divisible par 100, on ajoute un jour au mois de fvrier
seulement si anne est en outre divisible par 4.
Rforme applique le jeudi 4 octobre 1582 auquel succde le vendredi 15 octobre 1582.
Jour julien (Julian day)
Jour julien (JD) = Nombre de jours couls depuis une date fixe arbitrairement par Scaliger
(1583) au 1 janvier -4712 12h.
Algorithme :
Soit la date D/M/Y :
Calcul du jour julien (Date => JD)
If M < 3 Then ' Janvier et fvrier
Y = Y - 1
M = M + 12
EndIf
JD = Int(365.25 * Y) + Int(30.6001 * (M + 1)) + D + 1720994.5
If (Y + M / 100 + D / 10000) > 1582.10145 Then ' Changement grgorien
Y = Int(Y / 100)
JD = JD + 2 - Y + Int(Y / 4)
EndIf
Jour julien (suite)
Algorithme :
Soit JD la valeur du JJ transformer en date D/M/Y ; soient Z, A, C, E quatre variables :
Transformation JD => Date
Z = Int(N + 0.5)
If (Z < 2299161.0) Then
A = Z
Else
A = Int((Z - 1867216.25) / 36524.25)
A = Z + 1.0 + A - Int(A / 4)
End If
A = A + 1524
C = Int((A - 122.1) / 365.25)
Z = Int(365.25 * C)
E = Int((A - Z) / 30.6001)
D = Int(A - Z - Int(30.6001 * E))
If E < 13.5 Then M = E - 1 Else M = E - 13
If M > 2.5 Then Y = C - 4716 Else Y = C - 4715
Jour julien (suite)
Algorithme :
Soit une date D/M/Y. On calcule JD. Lordre du jour de la semaine est :
Jour de la semaine dune date
r = JD + 1.5 - 7 * Int((JD + 1.5) / 7)
r = 0 : Dimanche, r = 1 : Lundi, etc.
Chapitre 3
Mouvement relatif Terre-Soleil
Mouvement relatif Terre-Soleil
Dynamiquent , la Terre
tourne autour du Soleil
sous leffet de lattraction
gravitationnelle
Trajectoire terrestre = ellipse
dexcentricit e (faible) et
de demi grand-axe a
dcrite en 1 anne
Cinmatiquement , le Soleil,
vu de la Terre, dcrit
autour de celle-ci une
trajectoire solaire de
mmes caractristiques
Soleil


e
=
Aphlie Prihlie
Terre


l = 102
a
e
=
e

a
Soleil
Terre
e

Axe des apsides
Mouvement relatif Terre-Soleil
Diffrents types dannes :
anne sidrale T
s
= dure sparant 2 passages successifs du Soleil devant une toile (fixe)
anne tropique moyenne T
tm
= dure sparant 2 passages successifs du Soleil par le point
anne anomalistique T
a
= dure sparant 2 passages successifs de la Terre au prihlie
a = 149 597 870 km
e 0.0167163
a
p
= a (1 e) 147 096 000 km
a
a
= a (1 + e) 152 103 000 km
T
tm
= 365.242199 jours
( 365j 5h 48min 45s)
T
s
= 365.256362 jours
( 365j 6h 9min 10s)
T
a
= 365.259641 jours
( 365j 6h 13min 52s)
e

-1 tour / 25 765 ans

(-50.27"/an)
e
=
1 tour / 111 330 ans
(11.64"/an)

Aphlie
(~04 juil)
Prihlie
(~03 jan)


Solstice
dt
(~21 juin)
Solstice
dhiver
(~21 dc)
Equinoxe de
printemps
(~21 mars)
Equinoxe
dautomne
(~21 sep)
l = 102
a
a
a

a
p

e
=
e

Terre
Mouvement relatif Terre-Soleil
La Terre se comporte comme un gyroscope : outre son mouvement de rotation propre, elle
dcrit, autour de son centre, un mouvement de prcession et de nutation le point se
dplace de e

-50.27"/an et c oscille de quelques secondes darc. Ces trois mouvements

sont perturbs par la Lune et les autres plantes.
e
P
Ecliptique

e

Prcession
P
Nutation
(amplitude qqs
secondes darc)
Mouvement relatif Terre-Soleil
A cause des effets perturbateurs des autres plantes du systme solaire :
laxe des apsides (axe aphlie-prihlie) tourne de e
=
+11.64"/an ;
lexcentricit e varie : e = 0.01675104 - 4.18*10
-5
*T - 1.26*10
-7
*T^2
(T : nombre de sicles couls depuis 31/12/1899 12:00)
Soleil


e
=
Aphlie
Prihlie
Terre
e

Mouvement relatif Terre-Soleil
Equation de Kepler
e = OS/OP
v = anomalie vraie
u = anomalie excentrique


u vrifie lquation de Kepler :

t
0
= instant de passage par P
n = 2t/T
= anomalie moyenne
L = longitude de T
h
l = longitude de la Terre
= longitude du prihlie




u e
e u
v
cos 1
cos
cos

=
2
tan
1
1
2
tan
u
e
e v

+
=
M t t n u e u = = ) ( sin
0
) (
0
t t n M =
= = L M = + = v l
v e
e a
u e a r ST
cos 1
) 1 (
) cos 1 (
2
+

= = =
S


=
A P
O
v
u
T
B
T
h
= Terre hypothtique
tournant la vitesse
angulaire n

M
L
l
=
=
Mouvement relatif Terre-Soleil
Rsolution de lquation de Kepler
M t t n u e u = = ) ( sin
0
t : une date donne
Calcul de M
u
0
= M
u
1
= M + e sin u
0
u
j
= M + e sin u
j1
|u
j
u
j1
| < c ou j > j
max
j = j + 1

On fixe j
max
ou c
u = u
j
non
Mouvement relatif Terre-Soleil
Calcul de la longitude
D, H : une date et une heure donnes
Calcul de JD ; HS (heure en fraction du jour)
T = (JD + HS - 2415020.0) / 36525.0
= = 4.90822946686889 + 0.0300052641679735*T + _
7.90246300208544E-06 * T^2 + 5.81776417331443E-08 * T^3
2415020 = JD du 31-12-1899 12:00:00
L = 4.88162793411188 + 0.000628331950990909*T + _
5.27962098728285E-06 * T^2 + 0 * T^3
M = L - =
Rs. q. Kepler : u, v
e = 0.01675104 - 0.0000418*T - 0.000000126* T^2 + 0 * T^3
l = v + =
Mouvement relatif Terre-Soleil
Calcul de lascension droite et de la dclinaison
c = (84428 - 47*T + 9*cos((259.1812 - 1934.14*T)*t/180)) /3600*t/180
sin o = cos c * sin b + sin c * cos b * sin l
tan o = (-sin c * sin b + cos c * cos b * sin l) / cos b / cos l
Mouvement relatif Terre-Soleil
Calcul de lazimut et de la hauteur
T = (int(JD) + 0.5 2415020.0) / 36525.0
TS = L - t + 1.002737909*HS*2*t - longitude
H = TS + 2* t *HS*1.002737909 - o
T 00:00:00
cos , = sin * sin o + cos * cos o * cos(H)
tan h = cotqn ,
Angle horaire l'heure HS
Temps sidral
Distance znitale
cos A = (-cos * sin o + sin * cos o * cos(AH)) / sqr(1 cos
2
,)

Fajr : instant o h' = -18 + h
a
(crpuscule) o h
a
= - arccos[R
t
/(R
t
+ z
0
)], z
0
= altitude du lieu :

(H
fajr
> 12h et A
fajr
> 180)
Dohr : Midi solaire vrai + 5 minutes = instant o H = 0 (A = 0) + 5 minutes.
Soit h
s
la hauteur du Soleil midi et o
s
la dclinaison correspondante.
Asr : Instant o O'O = OA h = h
asr
:

Maghrib : Instant du coucher du Soleil + 5 minutes
Ishaa : Instant o h' = -17 + h
a
(H
ishaa
< 12h et A
ishaa
< 180)

Heures des prires (musulmanes) :
o
o
cos cos
sin sin sin
cos
fajr

'
=
h
H 0 fajr
sin cos sin H A o =
O

Soleil midi

z

Ombre au Asr

Ombre midi

h
s
h
asr
Soleil au Asr

O'

O

A

s
s
asr
tg 1
tg
tg
h
h
h
+
=
) tg( 1 cotg
s asr
o + = h
Mouvement relatif Terre-Soleil