PROYECTO CONTROL

MONICA FERNANDA ROA RODRIGUEZ JORGE LUIS CARTAGENA CAMILO BOHORQUEZ

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA 2013

INTRODUCCIION

La deshidratacin es un procedimiento que retira el agua de la fruta para prolongar su vida, permitiendo conservar las propiedades nutritivas del producto. Para este procedimiento es recomendable una maquina que reciba aire caliente por medio de un quemador y ventilador, para que entre directamente a la fruta y evacue el agua que tiene. En el presente proyecto se planteo la idea de realizar un diseo que cumpla con la demanda y las normas alimenticias vigentes, para lograr un producto final garantizado para la salud de los consumidores. Se busca alcanzar metas empresariales como optimizar la materia prima y obtener un producto de alta calidad.

OBJETIVOS

Disear un sistema de control de temperatura para una maquina deshidratadora de frutas que permita realizar este proceso de manera adecuada y eficiente, cumpliendo los requerimientos tcnicos y sanitarios para obtener un proceso de calidad.

OBJETIVOS ESPECIFICOS Investigar los diferentes modelos deshidratadores que se utilizan a nivel mundial y realizar la seleccin del ms adecuado de acuerdo a los requerimientos de nuestro proyecto. Realizar la seleccin de sensores y actuadores de acuerdo al modelo de deshidratadora seleccionado previamente Construir el modelo de deshidratadora seleccionado previamente y verificar que se cumplan los requerimientos tcnicos

Determinar el modelo matemtico de proceso de deshidratacin de frutas

Disear un sistema de control continuo para regular la temperatura y un control on/off para regular la humedad

DESCRIPCIN DEL PROCESO

El proceso de deshidratacin de frutas se hace con el fin de darles una mayor vida til a las frutas, para de esta manera no perder estos alimentos por putrefaccin, debido a la alta sensibilidad que tienen con el medio ambiente; y as conservarlos con sus propiedades alimenticias durante mayor tiempo para permitir su almacenamiento y transporte.

REA DE APLICACIN DEL PROYECTO

Este proyecto tiene como objetivo la masificacin de este sistema de deshidratacin en la industria colombiana, con el fin de poder exportar las diferentes frutas que se cultivan en el pas, y que estas puedan llegar a diferentes destinos del mundo conservando sus propiedades.

 VARIABLES QUE SE DEBEN CONTROLAR EN EL PROCESO Temperatura y humedad ptima para el proceso de deshidratacin, con el fin de obtener frutas deshidratadas con el 100% de sus propiedades alimenticias.

VARIABLES QUE PERMITEN MODIFICAR LAS CONDICIONES DEL SISTEMA

Control de PWM tanto para el sistema de circulacin de aire proporcionado por el moto-ventilador como de la resistencia la cual proporciona la temperatura del sistema VARIABLES QUE ACTAN COMO PERTURBACIN AL PROCESO Tenemos como perturbacin externa, el medio ambiente, especficamente la afectacin producida por la temperatura ambiente y la humedad

DIAGRAMA DE BLOQUES

PARTE INTERIOR

FRONTAL

PARTE POSTERIOR

MAQUINA TERMINADA

Largo: 35 x 35 x 40 cm Volumen: 0,049 m3

Potencia : 800 watts

Materiales: acero inoxidable, con un recubrimiento en fibra de vidrio

RESISTENCIA Resistencia elctrica de aluminio o cobre el cual proporcionara la temperatura adecuada del sistema de deshidratacin

MOTO-VENTILADOR ELCTRICO soporta altas temperaturas el cual se encargara de realizar la circulacin de aire caliente dentro del sistema de deshidratacin

CARACTERISTICAS DE LAS BANDEJAS

Peso especifico pulpa de mango (kg)

430

Ancho bandeja (m)

0,35

Largo bandeja (m)

0,4

Altura capa secado (m)

0,01

Humedad mango freso (%)

85

Humedad mango seco (%)

15

 INSTRUMENTACIN Y ACTUADORES Sensor de humedad y temperatura SHT71: Sensor digital de Humedad relativa y temperatura, manufacturado con estndares industriales con salida digital interface serial, las aplicaciones mas comunes son Automatizacin, estaciones de clima, Humidificadores, procesos de control industrial. incluye accesorio filtro protector contra agua polvo y otros

CARACTERSTICAS:
Humedad relativa: 0-100 RH Muestreo: 8 Seg Temperatura operacin entre -40 125C Salida: Digital 2 wire Precisin 3%RH

CRITERIO DE SELECCIN DE SENSORES Teniendo en cuenta las caractersticas industriales, los criterios para la seleccin del sensor fueron: Dimensiones precio resolucin cumplimiento de los estndares necesarios.

Para esto utilizaremos un Sensor digital de Humedad relativa y temperatura, manufacturado con estndares industriales con salida digital interface serial

CARACTERISTICAS DE LOS SENSORES

CURVAS CARACTERISTICAS

CIRCUITO ELECTRICO DE POTENCIA

800=I * 220 I=3,63 A

= = = = = = ,

CIRCUITO ELECTRICO DE CONTROL

CODIGO ARDUINO SISTEMA DE SENSORES

#include <Sensirion.h> #include "SHTxx.h" #define clockPin 8 #define vccPin 9 #define gndPin 10 #define dataPin 11 #define clockPin1 4 #define vccPin1 5 #define gndPin1 6 #define dataPin1 7 SHTxx sht71(dataPin, clockPin); SHTxx sht711(dataPin1, clockPin1); void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("Starting up"); pinMode(gndPin, OUTPUT); pinMode(vccPin, OUTPUT); digitalWrite(vccPin, HIGH); digitalWrite(gndPin, LOW); pinMode(gndPin1, OUTPUT); pinMode(vccPin1, OUTPUT); digitalWrite(vccPin1, HIGH); digitalWrite(gndPin1, LOW); }
temp_c= sht71.readTemperatureC(); temp_f = sht71.readTemperatureF(); humidity = sht71.readHumidity(); temp_c1= sht711.readTemperatureC(); temp_f1 = sht711.readTemperatureF(); humidity1 = sht711.readHumidity(); tempro=((temp_c + temp_c1)/2); humepro=((humidity + humidity1)/2); Serial.print("SENSOR 1: Temperatura: "); Serial.print(temp_c, DEC); Serial.print("C / Humedad: "); //Serial.print(temp_f, DEC); //Serial.print("F. Humidity: "); Serial.print(humidity); Serial.println("%"); void loop() { float temp_c; float temp_f; float humidity; float temp_c1; float temp_f1; float humidity1; float tempro; float humepro; Serial.print("SENSOR 2: Temperatura: "); Serial.print(temp_c1, DEC); Serial.print("C / Humedad: "); Serial.print(temp_f1, DEC); //Serial.print("F. Humidity 2: "); //Serial.print(humidity1); Serial.println("%");

Serial.println(" "); Serial.print("TEMPERATURA PROMEDIO: "); Serial.print(tempro, DEC); Serial.println("C "); Serial.print("HUMEDAD RELATIVA PROMEDIO: "); Serial.print(humepro, DEC); Serial.println("% "); Serial.println(" "); delay(1000); }

PROPIEDADES AIRE AMBIENTE

PROPIEDADES AIRE AMBIENTE

Altura Bucaramanga(msnm) Tbs ( C) 959
20,8

TBh ( C) TPR ( C) HR (%) Razn humedad (kg Vapor Agua/Kg aire seco)
Humedad especfica (g / kg)

21,2 20,3 87,4

89 15

ECUACIONES CAUDAL DEL VENTILADOR = 3600 = 906.7 m3 / h

rea del circulo 2 = 4 = 0.03079 m2

Dnde: D: dimetro aspas ventilador = 0.198 m V: velocidad del viento = 8.18 m/s S: seccin transversal = rea del circulo = 0.03079 m2

CAUDAL TOTAL DE ASPIRACION

= = . m3 / h

Dnde: N: eficiencia del motor = 20% CANTIDAD DE MANGO A SECAR EN LA ESTRUCTURA = = 0.35 0.4 4 0.01 430 = 0.56 0.01 430 = 2.41 Kg Dnde: A: rea bandejas E: espesor mximo permisible : peso especfico del mango

CAUDAL APLICADO POR KILOGRAMO DE MANGO =

= 75.24 m3 / Kg.h

AGUA A REMOVER DE LA FRUTA Contenido de humedad inicial = 1 = 5.66

Donde: CHbh: contenido de humedad base hmeda

 CONTENIDO DE HUMEDAD FINAL = 1 = 0.18

Donde:
CHbs: contenido de humedad base seca = = 5.48 CANTIDAD DE MANGO DESHIDRATADO = (1 ) = 0.3615 Kg AGUA A REMOVER EN LA ESTRUCTURA = = 1.98

MUESTRA DE MANGOS TOMY 1 Y 2

MUESTRA DE MANGOS 3,4 Y 5

CASCARA MANGOS DEMUESTRA

PESO DE MANGO EN TAJADAS

MUESTRA DE MANGO EN TAJADAS

MUESTRA DE MANGO PARTIDO EN TAJADAS

MUESTRA DE MANGO 1.

NUMERO DE TAJADAS 1 2 3

PESO (Kg) 0,07 0,1 0,055

LARGO (m) 0,115 0,105 0,091

ANCHO (m) 0,02 0,02 0,02

ALTO (m) 0,092 0,092 0,078

VOLUMEN (m3) 0,0002 0,0002 0,0001

PESO ESPECIFIC O (kg/m3) 330,8 517,6 387,4

4
PROMEDIO

0,08 0,076
3

0,1
0,103

0,02
0,02

0,082
0,086

0,0002
0,0002

487,8
431,4

MUESTRA DE MANGO 2

NUMERO DE TAJADAS 1 2 3 4 5

PESO (KG)

LARGO (m)

ANCHO (m)

ALTO (m)

VOLUMEN (m3)

PESO ESPECIFICO (kg/m3) 507,9 297,6 302 428,9 435,1

0,08 0,05 0,052 0,07 0,053

0,105 0,105 0,105 0,102 0,087

0,02 0,02 0,02 0,02 0,02

0,075 0,08 0,082 0,08 0,07

0,0001575 0,000168 0,0001722 0,0001632 0,0001218

PROMEDIO

0,061

0,101

0,02

0,077

0,000157

389,7

MUESTRA DE MANGO 3

NUMERO DE TAJADAS

PESO (KG)

LARGO (m)

ANCHO (m)

ALTO (m)

VOLUMEN (m3)

PESO ESPECIFICO (kg/m3) 345,2 489,2 426,7 651,0 483,1 465,9

1 2 3 4 5 PROMEDIO

0,06 0,07 0,06 0,075 0,05 0,063

0,11 0,098 0,095 0,128 0,115 0,109

0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02

0,079 0,073 0,074 0,045 0,045 0,063

0,0001738 0,0001430 8 0,0001406 0,0001152 0,0001035 0,00014

MUESTRA DE MANGO 4

NUMERO DE TAJADAS 1 2 3 4

PESO (KG)

LARGO (m)

ANCHO (m)

ALTO (m)

VOLUMEN (m3)

PESO ESPECIFICO (kg/m3) 701,8 493,9 340,1 489,2

0,06 0,065 0,05 0,045

0,075 0,094 0,105 0,073

0,02 0,02 0,02 0,02

0,057 0,07 0,07 0,063

0,0000855 0,0001316 0,000147 0,00009198

5
6 PROMEDIO

0,05
0,055 0,05

0,093
0,1 0,09

0,02
0,02 0,02

0,074
0,07 0,067

0,00013764
0,00014 0,00012

363,3
392,9 442,9

MUESTRA DE MANGO 5

NUMERO DE TAJADAS

PESO (KG)

LARGO (m)

ANCHO (m)

ALTO (m)

VOLUMEN (m3)

PESO ESPECIFICO (kg/m3) 449,5 462,2 534,4

1 2 3

0,06 0,055 0,055

0,094 0,085 0,083

0,02 0,02 0,02

0,071 0,07 0,062

0,00013348 0,000119 0,00010292

4
5 6 PROMEDIO

0,06
0,05 0,05 0,055

0,098
0,104 0,08 0,091

0,02
0,02 0,02 0,02

0,08
0,082 0,06 0,071

0,0001568
0,00017056 0,000096 0,00013

382,7
293,2 520,8 423,8

MUESTRA DE LOS 5 MANGOS

MANGO

PESO KG

PESO CASCARA KG
0,106 0,106 0,106 0,9 0,1 0,2636

PESO MANGO PELADO

0,106 0,106 0,9 0,1 0,2636 0,356

# DE TAJADAS
5 5 6 6 5,2 0,837

PESO PULPA
0,35 0,3 0,295 0,31 0,3182 0,0238

PESO PEPA

1 2 3 4 5
PROMEDIO

0,52 0,54 0,465 0,485 0,515 0,0405

0,65 0,14 0,85 0,85 0,519 0,371

PROMEDIO PESO ESPECIFICO

MANGO 1 MANGO 2 MANGO 3 MANGO 4 MANGO 5 PROMEDIO 431,4 kg/m3 389,7kg/m3 465,9kg/m3 442,9kg/m3 423.8kg/m3 430kg/m3

NORMAS SANITARIAS Norma EUROPEA EN 1672-2

Trata principalmente las exigencias sanitarias y de seguridad para la proteccin de los operarios de las mquinas. Debe evitarse cualquier peligro posible. Las mquinas de preparacin y manipulacin de alimentos deben cumplir unos requisitos de higiene especiales. Las mquinas deben estar diseadas y construidas de manera que no haya riesgo de transmitir infecciones

 LA ZONA DE CONTACTO CON ALIMENTOS Esta zona incluye todos los componentes y las partes de la instalacin montados directamente en la zona de flujo de alimentos. Aqu el alimento en contacto con la parte de la instalacin puede resultar contaminado y retornar al flujo de produccin. Las piezas que tocan los productos se deben poder lavar y desinfectar. Deben ser resistentes a la corrosin, no txicas y no absorbentes. Una superficie lisa, continua o sellada reduce la adherencia de alimentos, puesto que, si es difcil eliminar los restos, surge el peligro de contaminacin. Por lo dems, deben utilizarse lubricantes especiales que sean aptos para el uso alimentario.

CONCLUSIONES

Una vez realizado el estudio de diferentes modelos de deshidratacin; concluimos el uso de dos sensores de Humedad y temperatura; al inicio y al final de la cmara; para de esta manera tener un mejor control de la temperatura en la cmara y poder identificar la variacin de la humedad de entrada vs la de salida a lo largo del proceso. Se decidi cambiar el uso de bandejas por rejillas, para lograr un proceso de deshidratacin ms homogneo y evitar tambin quemar la superficie del producto por medio de la absorcin de calor que hacen las bandejas metlicas.

ZONA DE CONTACTO CON ALIMENTOS(1)

Todas las partes y componentes de una instalacin que estn en contacto directo con alimentos Requerimientos de estos componentes: Lavables Desinfectables Resistentes a la corrosin No txicos No absorbentes Lisos, de superficie continua o sellados Utilizacin de lubricantes especiales compatibles con los alimentos

 El diseo elctrico estar construido en su etapa de potencia por SRC`s; para de esta manera obtener un modelo lineal de la maquina; que nos permita variar su potencia para requerimientos industriales. En un principio se consider la construccin del horno con vidrio templado; pero por costos y conservacin de energa trmica se decidi fabricar todo el horno en acero inoxidable con aislamientos de asbesto.

BIBLIOGRAFIA
http://www.festo.com/cms/es_es/16983.htm http://www.festo.com/net/SupportPortal/Files/165833/Whit e%20Paper%20-%20Food%20Safety_ES.pdf

http://www.fi.uba.ar/archivos/posgrados_apuntes_CAPITUL O_VENTILADORES http://www.grupo-leader.es/expertise/caudal-de-aireventilador-7.html http://www.fps.org.mx/divulgacion/attachments/article/811/ Tecnicas%20para%20el%20deshidratado%20de%20mango.pdf

http://www.ciq.uchile.cl/operaciones/PDF/QF/clases/SECAD O%20Y%20ACONDICIONAMIENTO%20DE%20AIRE.pdf http://www.elco.com.mx/es/productos/index.html

transferencia de calor , yunus a. cengel, segunda edicin, MC GRAW Hill