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Augusto Pereira
Profesor y Consultor
APP Consultora y Entrenamiento app.eng@uol.com.br
www.appconsultoria.com
Cargos Actuales
Cursos de MBA y Posgrado Centro de Educao Tecnolgica Paula Souza FATEC de Sorocaba SP 02/04
Cargos Actuales
Universidade Federal do Esprito Santo - 11/08 Posgrado en Automatizacin
Experiencia anterior
1976 1993 1998 2004 2008 2011 Dow Qumica..............................18 Smar........................................... 5 Emerson Process........................ 6 Yokogawa.................................. 4 Pepperl+Fuchs... 3 APP Consultora aos aos aos aos aos
Otras Actividades
Actividades voluntarias
Bibliografa
www.isa.org
www.amazon.com
FOUNDATION Fieldbus
www.fieldbus.org
DCS
Control System
Wire Pair
Par de hilos
Instrumento Inteligente FF
SENSOR
A
D
uP
CHIP FF
FF
Totalmente Digital
100%
midpoint Droop
50%
Positive amplitude
10%
Negative amplitude
Waveform envelope
Rise Time
Seal Fieldbus
Manchester II Coding, modulacin en tensin
Bits: Supply voltage + signal amplitude
1 0 1 1 0
0.751Vpp
DPT + PID
FCV
TT
PT
7 7 APPLICATION LAYER
5 4 3
TRANSPORT LAYER
NETWORK LAYER
PHYSICAL LAYER
PHYSICAL LAYER
Transmisor Fieldbus
SOFTWARE
Signal Conditioning Transducer Block Function Block(s) Communication Stack
Segmento Fieldbus
Comunicacin Fieldbus
Valor
Status
25 mseg
( tpico)
Topologa Fieldbus
1900M Max.
Bus
Terminator
Terminator
Host
Field Devices
Arquitectura FF
Host
C P U FF
Acoplador
Sala de control
Campo
Field
FT-1
FT-1_AI_1
Out
FCV-1
Fluid
Field
FT-1_AI_1
FCV-1_AO_1
Fluid
SDCD
Control System
Wire Pair
Par de hilos
SENSOR
A D
uP
D A
4 ~ 20 mA
Pronto despus fue formada la Hart Foundation, porque el protocolo fue abierto www.hartcomm.org
HART
SENSOR
A
D
uP
D A
4 ~ 20 mA
4-20 mA + HART
Modbus
HART
ASI-BUS
Device Net
Profibus DP Profibus PA FMS Profibus
FIELDBUS
- Foundation Fieldbus
DEVICEBUS
- Profibus PA - CAN - DeviceNet - LonWorks - Profibus DP - Interbus
Tipos de Controles
SENSORBUS
- ASI - LonWorks - Seriplex Equipamentos Simples
Equipamentos Complexos
Tipos de Equipamentos
Diagnsticos y Control Contnuo & Batch Contnuo & Batch Packaging, CCM
Control Lgico
?Como eliminar la fuente responsable por 94% de los problemas en proyectos con protocolos digitales?
56
600 m
Sala De controle
CCM
800 m
600 m
Sala De controle
CCM
* *
* * * * * * *
* *
** * *
800 m
* *
*
* * * * *
600 m
Sala De controle
CCM
* *
* * * * * * *
* *
** * *
800 m
* *
*
* * * * *
Arquitectura Hbrida
PS CPU DI HOST
Do
AI
Ao ASI
DP
D. Net
FF
ModBus Ethernet
REDE CORPORATIVA
Servidor de FF OPC
Servidor de Aspectos
Servidor de Domnio
Estao de Engenharia
Estao de Operao
H3
Segurana Informao
H2
Ethernet TCP/IP 100Mbps
CPU dos Controladores Redundantes AC800M
Rede de Controle
S800 I/O
LINK DEVICE INVERSORES DE FREQNCIA PROFIBUS-DP
H1
CCM INTELIGENTE PROFIBUS-DP
CAIXA INSTRUMENTAO
Herramientas de configuracin
Software de configuracin
FieldMate
HART EJA
FF YTA
Interface FF - USB
Multi protocols
Vendor B
Vendor A
Vendor C
Field Devices
13.1.3- Instrumentos FF
93
Termopares (grounded) Sensores RTD 2-, 3-, 4- hilos Entrada de Tensin Entrada de Resistencia
Bloques de funcin 8x AI, 1x MAI Diagnstico de las entradas Separacin de potencial entre las entradas Alimentacin a 2-wire, 23mA Update a travs de memoria Flash Temperatura -40C - +70C
Zona 2 /Div. 2
Zona 1 /Div. 1
Mdulo de DI y DO en Fieldbus
Puntos de DI y DO en FF
Estao de Operao
Ethernet
SDCD
Fonte de Alimentao
H1 Bus
Cabo
Terminador
DIO DIO
Atuador
Termopar/RTD
Zona 1/Div. 2
FONTE DE ALIMENTAO FIELDBARRIER
ACOPLADOR DE VLVULA
Zona 0/Div. 1
4-20 mA inputs
RTD sensors
Thermocouple Digital inputs
PA Transmissor de Presso Transmissor de Presso Diferencial Medidor de Vazo Vortex Medidor de Vazo Magntico
DP
Posicionador de Vlvula
Transmissor multivarivel
PA
PA
Analisador de PH
Condutivmetro
Indicacin local en FF
Field Indicator
Flowmeter XE4000
Versiones en FOUNDATION Fieldbus H1 y Profibus PA; Monitorea hasta 8 variables de proceso en Foundation Fieldbus;
Resource block
Transducer block
Calibrador FF y PA
Function block
Bloques de funcin
Analog Alarm Analog Input Analog Output Arithmetic Bias & Gain Control Selector Deadtime Device Control Discrete Input Discrete Output Input Selector Integrator Lead/Lag Manual Loader PD PID Ratio Setpoint Ramp Generator Signal Characterizer Splitter Timer 8 Channel Discrete In 8 Channel Analog In 8 Channel Analog Out 8 Channel Discrete Out
Density
AI3 AI2
FOUNDATION Fieldbus
TB
AI1
Mass, Volume, Net Mass, Volume, Net
IT2 IT1
LAS
PID
TB - Transducer Block; RS - Resouce Block; AI - Analog Input Block; IT Integrator Block; PID - PID Block; LAS - Link Active Scheduler
Volumetric Flow
LAS
PID
DI2 DI1 TB
Mass Flow, Temperature
AI2
Volumetric Flow
FOUNDATION Fieldbus
AI1
LAS PID
TB - Transducer Block; AI - Analog Input Block;-DI Integrator Block; PID - PID Block; LAS - Link Active Scheduler -
AI4 AI3
AI2 AI1
FOUNDATION Fieldbus
TB DI4
DI3 DI2
DI1 PID LAS PID
TB - Transducer Block; RS - Resouce Block; AI - Analog Input Block; IT Integrator Block; PID - PID Block; LAS - Link Active Scheduler
AI 110
FT
PID 110
FC
AO 110
Applications
AI DI ML AO AO DO Manual Control AO AO AI PID AI PD AI PID DI AI
Input
AO
Track, Feedforward Capability in Control AI
Feedback Control
AI
AI
PID
AI
PID BG AO
BG
AO
BAD:O/S
Status
AI
T:O/S A:O/S
BKCAL_IN
BAD:O/S * BAD:O/S **
OUT
AO Level Transmitter
Status
CAS_IN T:O/S A:O/S BAD:O/S BKCAL_OUT
Valve
* After execution of PID Block and before AO block. ** After execution of AO Block. Execution order is AI-PID-AO
Mode
n Standardized Mode Handling Helps
Interoperability n Common Set of Modes: l Out of Service l Manual l Automatic l Cascade l Remote Cascade l Remote Out n Standard Method of Mode Propagation
DD - ?Garanta de interoperalidad?
FOUNDATION TECHNOLOGY
DEVICE DESCRIPTION SERVICES (DDS)
USER LAYER
COMMUNICATION STACK
PHYSICAL LAYER
Digits of precision
Parameter Values are read from the device over the fieldbus.
25.50 % Measured_Value
Descriptions for values are read by the host from the Device Description.
Pregunta: ?El teste ITK y los drivers disponibles en el website de Fieldbus Foundation son la garanta de la interoperabilidad?
Interoperabilidad
Siempre basada en la instalacin de los DDs correctos
http://www.yokogawa.com/fbs/fbs-download-en.htm
http://www2.emersonprocess.com/enus/documentation/deviceinstallkits/Pages/deviceinstallkitsearch.aspx
http://www.abb.com/product/seitp330/ef6a6b10b91f0c7bc1256f040032e13f.aspx
http://ips.invensys.com/en/products/measurement/Pages/Device_Descriptors.aspx
http://www2.emersonprocess.com/enus/documentation/deviceinstallkits/Pages/deviceinstallkitsearch.aspx
http://www.yokogawa.com/fbs/fbs-download-en.htm
Dresser, Inc.
Model FVP (Valve Positioner) FVP (Valve Positioner) FVP (Software Download)(Valve Positioner) FVP (Software Download)(Valve Positioner) Device Type 0001 0001 Dev/DD REV* 03/04 04/01 Remarks
0007
02/01
0007
03/01
FDT/DTM
X DD X EDDL
Realidad
y FDT / DTM
FDI
Field Device Integration
EDDL Electronic device description language IEC 61804-3 FDT/DTM - Field Device Tool / Device Type Manager IEC 62543
1.200 m
Cable tipo B
400 m
200 m
Cable para uso en sitios abrigados (internos) y con bajo ruido elctrico
Cable armado
Cable armado
Belden + Poliron
Northwire
Acopladores redundantes
Trunk
FF Power Supply
Junctionbox
Tipos de acopladores
1- Acopladores individuales 2- Acopladores individuales redundantes 3- Acopladores mltiples 4- Acopladores mltiples redundantes
Tipos de acopladores
1- Acopladores individuales a- Confiabilidad b- Disponibilidad
Arquitectura FF
Host
C P U 1 C P U 2
FF
24 VDC
Condicionador
Condicionador pasivo
Condicionador pasivo
Arquitectura FF
Host
C P U 1 C P U 2
FF
24 VDC
Condicionador
Pasivo y no tiene aislamiento galvnico
19 VDC
Tipos de acopladores
1- Acopladores individuales b- Disponibilidad
Host
C P U
FF
FF
T
T T . . . . . . . . . T
Host
C P U
FF
FF
T
T T . . . . . . . . . T
Arquitectura FF
Host
C P U 1 C P U 2
FF
24 VDC
Arquitectura FF
Host
C P U 1 C P U 2
FF
25 a 32 VDC
galvnico
Tipos de acopladores
2- Acopladores individuales redundantes a- Confiabilidad b- Disponibilidad
Redundancia de acopladores
24 VDC
24 VDC
Acopladores redundantes
C P U F F F F
HOST
Segment 1 T
Host
C P U
FF
FF
Seg 1
Seg 2
Seg 3
. . . . .
Seg 8
Host
C P U
FF
FF
Seg 1
Seg 2
Seg 3
. . . . .
Seg 8
Tipos de acopladores
3- Acopladores mltiples
Tipos de acopladores
3- Acopladores mltiples
3.b - Disponibilidad
Acoplador Mltiple
Host
C P U FF FF
T
T T . . . . . . T
24 VDC
Acoplador Mltiple
Host
C P U FF FF
T
T T . . . . . . T
24 VDC
HOST
C P U
F F
F F
T T T
. . .
Segment 8
Tipos de acopladores
4- Acopladores mltiples redundantes
Tipos de acopladores
4- Acopladores mltiples redundantes
4.a Confiabilidad 4.b - Disponibilidad
Tipos de acopladores
4- Acopladores mltiples redundantes
4.b - Disponibilidad
HOST
C P U
F F
F F
T T T
. . .
Segment 8
. . .
. . .
HOST
C P U
F F
F F
T T T
. . .
Segment 8
. . .
. . .
Proyectos con distancias entre tronco y suma de spurs ms grandes que 1.900m (cable tipo A)
PHYSICAL LAYER
DISTANCE CAN BE INCREASED WITH REPEARTERS MAXIMUM = 4
1.900 M
1.900 M
1.900 M
1.900 M
1.900M
REP1
REP2
REP3
REP4
Terminator
13.1.11- Prensas-cable
13.1.12 Conectores
Conectores
Male
3 1
Female
Front View
Pin 1 : blue / blue ( - voltage) Pin 2 : brown / orange ( + voltage) Pin 3 : bare Pin 4 : green/yellow* (shield) (ground)
Valores em mm
mtricas
max. 58 mA
Sala de control
Campo
SDCD
Trunk
Spur
Spur Terminador
Caja de
Fuente Fieldbus
juno
Cajas de GRP
Segurana Intrnseca
rea no Classificada Exi
13.1.14- Aterramiento
Bit time
t
-T/2 1 Hi T/2 Lo -T/2 Lo 0 T/2
9 to 32V bias
t
-T/2 N+ T/2 -T/2 Lo N- T/2
Fieldbus mA (Current)
Device
15 to 20 mA
Receiving Transmitting t
Aterramiento
Caixas de campo
Resistencia de Tierra NBR 5419:2000 e NBR-5410:1997 debe ser de 10 ohms National Eletric Code USA accepta hasta 25 Ohms
+
Acopladores
Cabo FF
Aislado En las puntas
24 VDC
Cabo FF
Aterramiento
CABLE
Uq
POWER SUPPLY
INSTRUMENT
EQUIPOTENTIAL BONDING
Aterramiento capacitivo
CABLE
Uq
POWER SUPPLY
INSTRUMENT
Aterramento No Recomendado
Aterramientos no recomendados
Instrumento Instrumento FF FF
Cabo FF com
Aterramiento errado
Acopladores redundantes
Tierra General
Tierra de instrumentacin
CABINETS
Not Isolated Isolated Isolated Grounding Grounding Grounding Bar Bar Bar
Not Isolated Isolated Isolated Grounding Grounding Grounding Bar Bar Bar
Not
CONTROL ROOM
STANDARD
Notas
Ttulo
N. do Cliente
BY FIELD
BY PROJECT
Surge Protection
Tronco
BSI de campo
Gabinete do
SDCD
BSI de campo
SP SP
Gabinete do
SDCD
BSI de campo
SP
SP SP
SP
Gabinete do
SP
SP SP
SP SP
SDCD
BSI de campo
SP SP
SP SP
SP
SP
Gabinete do
SP
SP SP
SP SP
SDCD
Protetores de Surto
Soluo para Painel
Mdulo de Proteo
Tipo Rosca
Surge protection
TERMINADOR FIELDBUS
1 mF
100 W
TRUNK
FIELDBUS DEVICES
TERMINADORES FIELDBUS
Terminador