Tema 1 Conceptos Generales

CONTROL DE PROCESOS
INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Qu es control?

Qu es control?
Es la accin o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. Tambin se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables acten en la forma deseada.

Qu es Ingeniera de control?
Es un enfoque interdisciplinario para el control de sistemas y dispositivos. Combina reas como elctrica, electrnica, mecnica, qumica, ingeniera de procesos, teora matemtica entre otras.

El Control Automtico y la Teora de Sistemas

Qu es un sistema?
Un sistema es cualquier objeto (real o conceptual) que consta de Componentes Estructura Entorno

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Nombrar 2 sistemas

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Control de Procesos
Proceso: Un proceso es un conjunto de operaciones simultneas o secuencialesque producen transformaciones de la materia de carcter fsico y/o qumico. Todo proceso interacta con el resto del medio a travs de las variables de salida, de las variables manipuladas, y de las perturbaciones.

CONTROL AUTOMATICO
EJEMPLO:

CONTROL AUTOMATICO
El control automtico se puede entender como
la ciencia de la retroalimentacin. La retroalimentacin es el concepto que permite regular el comportamiento de variables del mundo real de acuerdo a un objetivo deseado

Qu es el Control Automtico?
La retroalimentacin consiste en usar informacin de la variable que deseamos controlar y compararla con lo deseado para generar un error y de acuerdo a este error, actuar sobre el sistema.
Salida deseada

Compa- error actuador Entrada racin

Sistema

Salida a controlar

sensor

Qu es el Control Automtico?

Por ejemplo, si deseamos mantener el buen aspecto de las plantas de un jardn

Qu es el Control Automtico?

Necesitamos: Definir la variable de inters (salida) Candidatos: El color verde de las plantas La humedad del terreno La temperatura ambiente
La variable elegida debe ser medible

Qu es el Control Automtico?

Necesitamos tambin: Tener una variable (entrada) que afecte el comportamiento de la salida: temperatura ambiente agua de riego fertilizante La entrada debe ser manipulable

Qu es el Control Automtico?

Necesitamos tambin:
Alguna manera de medir la salida elegida (sensor)

Alguna manera de manipular la entrada elegida (actuador)

Qu es el Control Automtico?

Solucin posible: Una buena solucin tambin debe considerar otros factores como el costo y la sencillez: Salida: verdor y buen estado de las plantas Entrada: humedad y nutrientes del terreno Sensor: vista humana Actuador: dispositivos de riego y fertilizante activados por el humano.

Qu es el Control Automtico?

La solucin anterior se puede decir que no es un control automtico, pues emplea un ser humano dentro del esquema de retroalimentacin.
Sin embargo, las ideas bsicas son las mismas si se reemplaza al humano por un sensor electrnico p. ej. Una cmara de video computarizada y vlvulas electroactuadas.

Trabajo Grupal
Proponga las variables de entrada y salida para realizar el control manual y automtico del llenado de agua para un deposito de 4000 litros.

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Trabajo Grupal
Proponga las variables de entrada y salida para realizar el control manual y automtico para seguridad del equipamiento en el edificio de informtica.

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Prehistoria del Control Automtico

El reloj de agua

Flotador

Reloj de agua sencillo El reloj de agua de Ktesibius

Historia del Control Automtico

El regulador de Vapor de Watt

Historia del Control Automtico

El regulador de Vapor de Watt

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Historia del control automtico

Hern de Alejandra (100 d. C.) Public un libro denominado Pneumatica en donde se describen varios mecanismos de nivel de agua con reguladores de flotador.

Medidor de tiempo
La Fuente mgica de Hern de Alejandra

Historia del control automtico

Europa poca moderna
El primer control realimentado Cornelis Drebbel Holands (1572-1634) construy cerca de 1618 una incubadora con una realimentacin explcita para regular la temperatura. Trabajo hecho en Inglaterra. Sin embargo el trabajo ms significativo de Drebbel fue el primer submarino til en 1620, donde tambin utiliz sistemas realimentados.

Historia del control automtico

Denis Papin Francs (1647-1712)
en 1681, invent el primer regulador de presin para calderas de vapor.

Regulador automtico

Mquina generadora de vapor

Historia del control automtico

Sin embargo el primer trabajo significativo en control con realimentacin automtica fue el regulador centrfugo de James Watt, desarrollado en 1769
Engranes

Aceite a presin

Cierra Abre Motor Carga

Combustible

Vlvula de control

Esquema de Regulador de velocidad moderno

Autoevaluacin
Mencione 2 objetos donde se aplicaron el control automtico a travs de la historia

Practico Nro. 1
Profundizar a travs de una investigacin la historia del control automtico de acuerdo al sgte formato. Tamao hoja: Carta (Mnimo 3 hojas, mximo 5 hojas) Letra: Times New Roman 12 Orden de desarrollo de la investigacin 1. Resumen 2. Introduccin 3. Desarrollo del tema 4. Bibliografa

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Control en Lazo Abierto:

No utiliza medicin de la salida real de la planta.
* Se emplea solo cuando se conoce perfectamente el modelo de la planta y no hay perturbaciones externas ni internas.

Referencia

Accin actuador Entrada controlador de control

Planta

Salida

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Otros ejemplos el funcionamiento de una lmpara suele estar controlado mediante un interruptor: al accionar el interruptor, el circuito elctrico se cierra y la lmpara se enciende; cuando se vuelve a accionar el interruptor, el circuito se abre de nuevo y la lmpara se apaga. Se trata de un sistema de control en lazo abierto, ya que permite controlar el funcionamiento de la lmpara a travs del interruptor, pero el estado de encendido o apagado de la lmpara (es decir, la salida del sistema) no influye en la accin de control.

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Control en Lazo Cerrado:

En este tipo de sistemas, las seales de salida y de entrada estn relacionadas mediante un bucle de realimentacin, a travs del cual la seal de salida influye sobre la de entrada. De esta forma, la seal de salida tiene efecto sobre la accin de control.
INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Control en Lazo Cerrado:

Utiliza un lazo de retroalimentacin basado en la medicin de la salida real de la planta y su comparacin con la referencia (salida deseada)

Referencia

Accin actuador Entrada controlador de control

Planta

Salida

sensor

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Otros Ejemplos Existen mquinas que ensamblan vehculos, fabrican tarjetas de circuito impreso, montan cajas de embalaje, franquean y clasifican el correo, transportan materiales de un sitio a otro de la fbrica, rellenan botellas con lquidos, preparan y cierran latas de alimentos en conserva, fabrican medicamentos y los embalan, e infinidad de ejemplos en todos los mbitos de la industria.

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Trabajo Grupal

Que tipo de sistemas (De lazo abierto o cerrado ) corresponden los siguientes ejemplos?

Horno elctrico Rellenar botellas con lquidos Preparan y cierran latas de alimentos en conserva

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Caractersticas de un Sistema de Control

Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse con la respuesta que implicaba la entrada. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.

Caractersticas de un Sistema de Control

Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del proceso. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden correctivo.

Caractersticas de un Sistema de Control

Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema.

Sistema Automatizado
El proceso de llenado de botellas siguiente es un ejemplo de sistema automatizado

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Fin

INF512 Dinmica y Control de Sistemas

Algo para razonar