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ig 1 ig 2 Vo
Eje de ig 1 Eje de ig 2 Eje de Vo
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
4 Vs
Serie de Fourier de Vo Vo(t ) Sin (nwt )
n 1,3,5... n
Vn
Factor de armonicas n HFn
V1
donde Vn = valor RMS de armonica n
V1 = calor RMS componente fundamental
DAT (THD)= factor de distorsion de armonicas total=
1
V1 n 2,3...
Vn
2
1
Vn2
Factor de distorsion =DF=
V1
2
n 2,3.... n
Vn
Factor de distorsion de una componente =DFn
V1n 2
Armonica de menor orden(LOH)= es la armonica mas cercana a la
fundamental cuya amplitud sea mayor o igual a 3% de fundamental
Inversor de puente completo monofásico
ig3
ig1
A B
ig4 ig2
O
Para evitar un corto es importante que no se activen
simultáneamente los dos transistores de una misma pierna
Inve rs o r de Pue nte Co mple to Mo no fás ic o
ig 1 e ig 2 ig 3 e ig 4 Vo
Eje de ig 1 e ig 2 Eje de ig 3 e ig 4 Eje de Vo
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Simulación de un inversor monofásico en Pspice
modulación de ancho de pulso uniforme(pulsos=1)
.param per=10m pul= 1 M=1
vtri 1 0
pulse(10,-10,0,{per/(pul*2)},{per/(pul*2)},.1u,
{per/pul+.2u})
vcua 2 0 pulse({-10*M},{10*m},0,1u,1u,{per/2},
{per+2u})
ecom1 3 0 table {v(2)-v(1)} (0 0) (1u 10)
ecom2 4 0 table {-v(2)-v(1)} (0 0) (1u 10)
esum 5 0 value = {v(3)-v(4)}
rsum 5 6 1.0
lsum 6 0 .0016
rcom2 4 0 1
rcom1 3 0 1
rtri 1 0 1
rsin 2 0 1
.probe
.tran .1m 10m
.end
Onda de voltaje de salida
Vs
-Vs
Serie de Fourier de onda de voltaje de salida
4Vs
Vs
Vs
Vs
Determinación de la serie de Fourier de un
pulso en forma generalizada
1
ao
2 d ( wt ) 2
an 1
Cos( wt) d( wt) n2 Cos n ( 2 ) Sen ( n2 )
bn 1
Sen ( wt) d( wt ) n2 Sen n ( 2 ) Sen ( n2 )
Usemos los resultados anteriores para obtener la serie de
Fourier del pulso mostrado en la figura. Las diferencias
importantes son que este es negativo y defasado 180°.
a o 2
ao
2 2 0
an 2
n Sen ( n2 ) Cos n ( 2 ) Cos n ( 2 )
para n par an 0
para n impar an 4
n Sen ( n2 ) Cos n ( 2 )
bn 2
n Sen ( n2 ) Sen n ( 2 ) Sen n ( 2 )
para n par bn 0
para n impar bn 4
n Sen ( n2 ) Sen n ( 2 )
Al sumar los dos pulsos la forma de onda tiene simetría
de media onda y por esta razón desaparecen todas las
armónicas pares. La ecuación final de este pulso de
amplitud uno es:
f (t )
n 1,3,5...
4
n Sen( n2 )
Cos n(
2 ) Cos (nwt ) Sen n( 2 ) Sen(nwt )
Simplificando:
f ( t ) n4 Sen ( n2 ) Cos n ( wt 2 )
n 1, 3 , 5...
4 Vs
Vo(t) = Sin (nwt) = Vm n Sin (nwt)
n=1,3,5... n π n=1,3,5...
Vm n
Io(t) = Im n Sin (nwt - Θ n ) donde: Im n = ;
n=1,3,5... Zn
1
nwL -
2 1
2
-1 nwC
Zn = R + nwL - Θn =tan
nwC R
Ejemplo: Vs= 220, R= 5, L=10mH , C=26F y f=400Hz
Sumando hasta la armónica 13 y mostrando 1/2 ciclo.
n Vmn Imn Thetan
1 280.1 25.4 63.0
3 93.4 1.32 85.9
5 56 0.46 87.7
7 40 0.23 88.4
9 31.1 0.14 88.7
11 25.5 0.09 89
13 21.5 0.07 89.1
10.00
20.00 20.00
15.00 15.00
0. 00
0. 00 0.63 1.26 1. 88 2.51 3.14 10.00 10.00
-10.00
5.00 5.00
-20.00
0.00 0.00
-30.00 0.00 0.63 1.26 1.88 2.51 3.14
0.00 0.63 1.26 1.88 2.51 3.14
Inversor de puente trifásico
N
En un inversor trifásico cada transistor estará encendido
durante medio ciclo (180°). Si se desea tener secuencia positiva
primero se enciende Q1, 120° después Q3 y otros 120° después
Q5. Los transistores de una misma pierna se alternan, es decir
cuando Q1 esta encendido Q4 esta apagado y viceversa. Lo
mismo sucede entre Q3 y Q6 y también entre Q5 y Q2.
ig1 o Vao ig3 o Vbo ig5 o Vco Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de ig5 o Vco Eje de Vab
Vs
A C A B A
1
3 Vs
N N N
Vs Vs Vs
2
3 Vs
B B C C
B C B C
N N N
Vs Vs Vs
C A A A B
Vab
Vs Vs Vbc Vs Vca
wt wt
wt
-Vs -Vs -Vs
4Vs 1 n n
v an (t)
3
n 1,3... n
Sen( )Sen( ) Sen(nwt)
2 2
4Vs 1 n n
3
n 1,3... n
Sen( )Sen( ) Sen(nwt)
6 2
esto se puede simplificar a :
4Vs 1 n n n
van (t) Sen( ) Sen( ) Sen( ) Sen(nwt)
3 n 1,3... n 2 6 2
El Inversor además de variar la
frecuencia puede variar el voltaje RMS
de salida usando las técnicas de
modulación de ancho de pulso:
Modulación de ancho de un pulso
Modulación de ancho uniforme de
varios pulsos
Modulación senoidal de ancho de varios
pulsos
Inversor de puente completo monofásico
ig3
ig1
A B
ig4 ig2
O
Para evitar un corto es importante que no se activen
simultáneamente los dos transistores de una misma pierna
Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
un pulso. Generación de señales a los transistores.
Mo dula ció n de a ncho de un pulso
Referencia pos itiva Referencia negativa Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
un pulso. Obtención de forma de onda de salida
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Modulación de ancho de pulso uniforme
Ac = Amplitud de la onda carrier (triangular)
Ar = Amplitud de la onda de referencia (cuadrada)
M= Indice de modulación = Ar/Ac
ft= frecuencia de onda triangular
fr= frecuencia de onda de referencia
p= número de pulsos por medio ciclo= ft/fr
= ancho del pulso= M/p
p
Vrms Vs Vs M
Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso uniforme usando 4 pulsos por medio ciclo. Generación
de señales a las bases de los transistores.
Mo dula ció n de a ncho de pulso
Referencia pos itiva Referencia negativa Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso uniforme usando 4 pulsos por medio ciclo. Obtención
de voltaje de salida.
Mo dula ció n de a nc ho de pulso
Refere ncia pos itiva Refere ncia negativa Carrie r Vab Eje de Va b
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso uniforme usando 8 pulsos por medio ciclo
Mo dula ció n de a ncho de pulso
Referencia pos itiva Referencia negativa Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso senoidal usando 3 pulsos por medio ciclo
Referencia pos itiva Referencia invertida Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Variación del voltaje RMS mediante modulación de ancho de
pulso senoidal usando 8 pulsos por medio ciclo
Referencia pos itiva Referencia invertida Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de Vab
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Simulación (usando Pspice) de un inversor
usando la técnica de Modulación de ancho
de pulso senoidal (SPWM), su contenido de
armónicas de voltaje así como las de
corriente cuando se tiene una carga R-L
Se uso una frecuencia de 100 HZ y 13
pulsos por medio ciclo
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
INVERSOR MONOFASICO BIPOLAR
INVERSOR MONOFASICO BIPOLAR
INVERSOR MONOFASICO BIPOLAR
Inversor de puente trifásico
N
Modulación de ancho de pulso senoidal trifásico de 3 pulsos
por medio ciclo
Van Vbn Vcn Carrier
ig1 o Vao ig3 o Vbo ig5 o Vco Vab
Eje de ig1 o Vao Eje de ig3 o Vbo Eje de ig5 o Vco Eje de Vab
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
Modulación de ancho de pulso senoidal trifásico de 9 pulsos
por medio ciclo
Vs
-Vs
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360
INVERSOR TRIFASICO
Vs + C1 Inversor
+
-
de corriente
VD1
-
D1
- D3 monofásico
VD3
L +
R con carga
+
VD4
-
VL
-
Vr D2 VD2
-
R L (CSI)
D4
+
C2
- -
VS4 S4 S2 VS2
+
+
Inversor de Corriente (CSI)
Los inversores de corriente en vez de usar una fuente de voltaje
(VSI) usan una fuente de corriente. La fuente de corriente se
implementa conectando en serie con una fuente de voltaje una
inductancia que mantendrá la corriente constante. Inicialmente
durante el medio ciclo positivo la corriente circula por Vs, Ld,
S1, D1, L, R, D2 y S2. Los condensadores están cargados a un
voltaje superior al de la carga (R Id). Al dispararse S3 y S4, los
voltajes de los condensadores apagan a S1 y S2, obligando a la
corriente a circular por Vs, Ld, S3, C1, D1,L, R, D2,C2 y S4. Los
condensadores se descargan hasta un voltaje igual a la de la carga
R Id y esto permite que conduzcan los diodos D3 y D4. Los
condensadores C1 y C2 quedan en paralelo con la carga. Se
inicia un transitorio donde la corriente gradualmente cambiara de
sentido por la carga y ahora circulara por Vs, Ld, S3, D3, R, L,
D4 y S4 iniciándose el medio ciclo negativo.