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1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA EXTERNA

UNIDAD III: VIBRACIONES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD CON EXCITACIN ARMNICA.

3.1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA EXTERNA

Existen diferentes formas de modelar la excitacin armnica, F (t). Una funcin armnica se puede representar por un seno, un coseno o por una exponencial compleja. Definiremos la funcin de excitacin, F (t), como:

3.1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA EXTERNA

Donde F0 representa a la magnitud, o amplitud mxima y denota la frecuencia de la fuerza aplicada. La frecuencia tambin se denomina frecuencia de entrada o frecuencia de excitacin o frecuencia de funcionamiento y tiene unidades de rad/s.

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Alternativamente, la fuerza de excitacin armnica se puede representar por un seno,

O como una exponencial compleja

Donde j es la unidad imaginaria. Cada una de estas expresiones lleva al mismo fenmeno, pero en algunos casos unas van a ser ms fciles de manipular que otras.

3.1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA EXTERNA

A partir de la Figura se puede escribir la ecuacin de movimiento del sistema,

dividiendo por m y definiendo f0 = F0/m, se obtiene la siguiente ecuacin diferencial:

De ecuaciones diferenciales, se sabe que la solucin de la ecuacin __, est compuesta por la suma de la solucin homognea (i.e. la solucin cuando f0= 0) y la solucin particular. La solucin particular, xp, se puede encontrar asumiendo que la respuesta tiene la misma forma que la fuerza de excitacin:

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Donde X es la amplitud de la respuesta forzada. Substituyendo esta respuesta en 2.5, factorizando,

Dado que cos(t) no puede ser cero para todo t, el coeficiente acompaado al coseno debe ser cero. Igualando el coeficiente a cero y despejando X se obtiene,

Por lo tanto, siempre que la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural n sean distintas, la solucin particular ser de la forma:

3.1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA EXTERNA

Dado que el sistema es lineal, la solucin final viene dada por la suma de la solucin homognea ms la solucin particular. Vimos en la seccin anterior que la solucin homognea se puede escribir como A1sen nt +A2 cos nt. Por lo tanto la solucin final es de la forma:

Los coeficientes A1 y A2 estn dados por las condiciones iniciales. Definiendo x 0 y v0 como el desplazamiento y velocidad inicial:

Despejando A1 y A2 y reemplazando en la ecuacin 2.11, se obtiene la solucin completa:

3.1 ANLISIS DE UN SISTEMA SUJETO A FUERZA ARMNICA EXTERNA

En la Figura se ilustra la respuesta de un sistema no amortiguado a una excitacin armnica.