1.1.1-Evolucion de La Automatización

Controladores Lgicos Programables
Evolucin de la Automatizacin
Carlos E. Canto Quintal M.I.
Historia del auto
Tiempos modernos Carlos E. Canto Quintal M.I.
Segn La Real Academia de
Ciencias Exactas Fsicas y Naturales, la Automtica es:
El estudio de los mtodos y procedimientos con el fin de sustituir al operador humano por un operador artificial en la generacin de una tarea fsica o mental previamente programada.
Ya en el mbito industrial, puede definirse la Automatizacin como " El
estudio y aplicacin de la Automtica al control de los procesos industriales "

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costos de la produccin y mejorando la calidad de la misma. Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual manualmente. Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.
Lucy, Lucy Carlos E. Canto Quintal M.I.
A finales de los aos 60, la industria es demandando cada vez ms un sistem econmico, robusto, flexible y fcilmen
La razn principal de tal hecho fue la nece eliminar el gran costo que se produca a el complejo sistema de control basado e y contactores.
Planta de ensamble de GM
En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) lanz un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.
Bedford Associates creo una nueva compaa dedicada al desarrollo, manufactura, venta y servicio para este nuevo producto:
Modicon (MOdular DIgital CONtroller).
El primer PLC, fue nombrado 084, debido a que fue el proyecto ochenta y cuatro personas de Bedford Associates trabajaron en l.
Dick Morley, considerado el "padre" del PLC.

Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente programables por ingenieros de planta o personal de mantenimiento.
El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el programa tenan que realizarse de forma sencilla.
Finalmente se impona que trabajaran sin problemas en entornos industriales adversos. La solucin fue el empleo de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los relevadores mecnicos por relevadores de estado slido.
El primer PLC fue instalado en la planta de General Motors de Oldsmobile y en Landis Company en Landis, Pensilvania en 1970
A principios de los 70, los PLCs incorporan el MICROPROCESADOR En 1973 ms prestaciones, elementos de comunicacin hombremquina ms modernos, manipulacin de datos, clculos matemticos, funciones de comunicacin, etc. En la Segunda mitad de los 70
ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas
remotas, analgicas y numricas, funciones de control de posicionamiento, aparicin de lenguajes con mayor nmero de instrucciones ms potentes y, desarrollo de las comunicaciones con perifricos y ordenadores.
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los PLCs eran mquinas de estado secuenciales y con CPU`s basadas en desplazamiento de bit.
Los AMD 2901 y 2903 fueron muy

Los microprocesadores convencionales aportaron la potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa la lgica de los pequeos PLC's.
populares en el Modicon y PLC's A-B.
Por
cada modelo de microprocesador haba un modelo de PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los ms utilizados.
La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973.

El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Tambin podan enviar y recibir seales de tensin variables, entrando en el mundo analgico. Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil.
Se produjo un intento de
estandarizacin de las comunicaciones con el Protocolo de Automatizacin de Manufactura MAP (Manufacturing Automation Protocol) de General Motor's.
Tambin en ese entonces se redujeron
las dimensiones del PLC y se empez a programar con programacin simblica a travs de computadoras personales en vez de los clsicos terminales de programacin.
En la dcada de los 80 la mejora de las prestaciones se refiere a:

velocidad de respuesta, reduccin de las dimensiones, mayor concentracin de nmero de entradas/salidas en los mdulos respectivos, desarrollo de mdulos de control continuo, PID, servocontroladores, y control inteligente, fuzzy
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser programados en diagramas de bloques, lista de instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo. Tambin durante esta decada las subreds tal como ControlNet, DeviceNet y Foundation Fieldbus fueron introducidos y ms adelante se extendieron a la capacidad de Control distrbuido permitiendo que varias marcas subsistan en la misma red.
Las PCs comenzaron a
reemplazar al PLC en algunas aplicaciones, incluso la compaa que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al control basado en PC.
En un futuro no muy lejano el PLC desaparecer

frente al cada vez ms potente PC, debido a las posibilidades que las computadoras pueden proporcionar.
Debido al desarrollo de la electrnica. Hoy en da hay distintas variedades de autmatas que van desde: Microautmatas y Nanoautmatas que se utilizan en apertura y cierre de puertas, Domtica, control de iluminacin, control de riego de jardines, etc. Autmatas de gama alta , prestaciones de un pequeo ordenador
Domtica
Principal Virtud de un PLC es su robustez y facilidad de interconexin con el proceso La Tendencia Actual es: dotarlo de funciones especficas de control y de canales de comunicacin para que puedan conectarse entre s y con ordenadores en red. Red de autmatas. CIM
Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple

relevador.
Un ambiente Computarizado Integrado de Manufactura
Un ambiente Computarizado Integrado de Manufactura
2009
Planta BMW
Evolucin de las prestaciones de un PLC

Prestaciones
CIM Comunicaciones, redes Bases de datos, grficos Visualizadores, impresoras Operaciones aritmticas Sustitucin de relevadores
Ao
1970 1980 1990
Carlos Canto
Con la llegada de los Controladores Automticos Programables (PACs) en el siglo 21, es fcil de imaginar que los PLC/PACs se acercan cada vez ms a las PCs. Los PACs pueden ser programados usando una variedad de lenguajes desde lgica de escalera, diagramas de funciones , diagramas de bloques y texto estructurado hasta C++ y Java o una mezcla de todos. Internet rpidamente se est convirtiendo en la seleccin y el protocolo TCP/IP es ya un estndard. Muchas de las redes se estn haciendo inalmbricas y auto reparables. futuro no tiene lmite .
Capacidad de software
PCs
PACs
PLCs
Robustez y confiabilidad
Un PAC es un controlador compacto que combina Control de Procesos, Control de Movimiento, Adquisicin de Datos, junto con con el PLC. Remplazo de DCS (Distributed Control System), que involucran tamaos enormes y gran complejidad. Principales Caractersticas de un PAC Multifuncin Multidominio estndards abiertos de comunicacin Multitareas Arquitectura Modular Intercambio de datos Multi-vendedor ambiente Integrado de Desarrollo
Cuadro Comparativo
Soporta shocks elctricos y vibracin Seguridad y estabilidad Rangos de temperatura industriales Trabajo en tiempo real Entradas de fuente de poder redundantes Procesador de punto flotante Memoria no voltil Conectividad a Ethernet va WEB Capacidad de administracin de recursos Capacidad ilimitada de lazos de control
Caractersticas
PLC
PAC
PC Estndar

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ms capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas

Carlos E. Canto Quintal M.I.

Controladores Lgicos Programables

Los AMD 2901 y 2903 fueron muy

populares en el Modicon y PLC's A-B.

Controladores Lgicos Programables

La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973.

Carlos E. Canto Quintal M.I.

Controladores Lgicos Programables

Tambin en ese entonces se redujeron

Carlos E. Canto Quintal M.I.

Controladores Lgicos Programables

En la dcada de los 80 la mejora de las prestaciones se refiere a:

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Carlos E. Canto Quintal M.I.

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Las PCs comenzaron a

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Hoy da el PLC ms pequeo es del tamao de un simple

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