Universit Abd El Malek Essaadi Facult des Sciences TETOUAN

Dpartement physique

Master spcialis Mcatronique

Commande vitesse des Moteurs courant continu

Elment de module : Actionneur Electrique

Ralis par :

Enseign par

HAMDOUN ouafae AGHBALOU Nihad

Anne universitaire 2010/2011

DIOURI Jaouad

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PLAn
Introduction
Principe de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

Conclusion
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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Introduction

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Constitution
Le moteur courant continu se compose :

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Constitution
Le moteur courant continu se compose :
1. L'inducteur ou du stator

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Constitution
Le moteur courant continu se compose :
2. Linduit ou du rotor

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Constitution
Le moteur courant continu se compose :
3. Collecteur et des balais

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Principe de fonctionnement

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

http://www.energiepluslesite.be/energieplus/page_11530.htm

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Principe de fonctionnement

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Principe de fonctionnement

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modlisation mathmatique
Schma quivalent du moteur courant continu :

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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C0=C + Cr+Jd/dt

Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modlisation mathmatique
Mise en quation :
Equation lectrique

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

Equation lectromcanique

di V Ri L e dt

e K em
Equation mcanique

d c cr f J c0 dt
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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modlisation mathmatique
Schma bloc tension-vitesse du mcc:

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modes de fonctionnement
Fonctionnement a vide

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

Sous tension d'alimentation constante et flux rglable :

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A flux constant et tension d'alimentation variable :

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modes de fonctionnement
Fonctionnement en charge

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

Sous tension d'alimentation constante et charge variable

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A charge constante nominale et tension d'alimentation rglable

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modes de fonctionnement

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

Caractristique mcanique

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Modes de fonctionnement
Point de fonctionnement d'un groupe moteur-charge

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Procd de commande des MCC

1.Commande sans rgulation de vitesse

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

Ex: Rglage rhostatique :

Il est possible de rduire la vitesse en augmentant la rsistance de linduit avec un rhostat branche en srie avec linduit tout en fixant la tension et le flux leurs valeurs nominales
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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Procd de commande des MCC

2.Commande avec rgulation de vitesse :

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Procd de commande des MCC

Ex: Rgulation de vitesse avec action sur le flux

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Techniques de commande des MCC

la commande par groupe Ward Leonard :

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Techniques de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Techniques de commande des MCC

Principe
de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Techniques de commande de MCC

la commande PWM (Pulse width modulation) ou MLI (Modulation en Largeur d'Impulsions) :

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http://d.nardi.free.fr/moteurPWM.htm

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Techniques de commande des MCC

lea commande MLI & pond darlington :

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Techniques de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Techniques de commande des MCC

la technologie des convertisseurs statiques:

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Techniques de commande de MCC

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

Techniques de commande des MCC

Le fonctionnement quatre quadrants:

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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Techniques de commande de MCC

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http://www.stielec.ac-aixmarseille.fr/cours/abati/images2/4quadrants.png

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Commande vitesse des Moteurs courant continu

conclusion

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bibliographie
http://www.energieplus-lesite.be/ http://www.physique.vije.net/TSTI/index _m.php?page=mcc4 Documentation : technique de lingnieur Schneider electric Support de cours Actionneur lectrique .Mr J.DOURI Livre delectrotechnique WILDI
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de fonctionnement Modlisation mathmatique Modes de fonctionnement Procd de commande de MCC Technologie de commande de MCC

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