Instrumentación: Introducción a la medición y control de procesos

Profesor: Juan Curiqueo C.
1
Instrumentacin
2
Introduccin

Para tener una visin abarcativa de lo que hoy se denomina
genricamente como Instrumentacin, es necesario verificar la
evolucin histrica y tecnolgica de los experimentos cientficos y de
los procesos industriales.
Instrumentar un experimento era entendido como colocar
diversos instrumentos capaces de indicar, medir o registrar el
comportamiento de las grandezas fsicas de interes
(temperatura, fuerza, desplazamiento, velocidad, aceleracin,
etc.).
Revolucin Industrial pas a exigir el control de
determinadas grandezas fsicas involucradas en el proceso de
produccin. (Medicin y Control)
Advenimiento de Informtica altera completamente el
concepto y la extensin de la Instrumentacin. (Control y
Simulacin - partes integrantes de los sistemas de
Instrumentacin)
3
Instrumentacin
Instrumentacin
Es la ciencia que estudia tcnicas y mtodos para la observacin y
el control de grandezas fsicas de un sistema termodinmico.
rea del c
onocimiento que trata tanto al proceso cuanto a los dispositivos y
mtodos ofrecidos hoy por la eletrnica y por la informtica.
Es multidisciplinaria, involucrando conocimientos de:
materiales,
mecnica,
termodinmica,
qumica,
fsica,
eletrnica,
matemtica
e informtica.
4
Instrumentacin
Sistema termodinmico
Es una porcin de materia limitada por una superfcie
imaginaria (superfcie termodinmica), que es el
contorno por nosotros escogido para contener y
delimitar el objeto en estudio.
Ejemplos:
a)un ser vivo;
b)una usina siderrgica;
c)una nave;
d)un motor;
e)las partes de un motor.

4
5
Instrumentacin
Variables termodinmicas
Son grandezas fsicas (primarias o derivadas) escogidas
para describir, monitorear o controlar el estado de un
sistema y su comportamiento.
Para la eleccin adecuada de esas variables es
fundamental:
buenos conocimientos del proceso o sistema
termodinmico a ser estudiado;
profundos conocimientos del sistema de medicin,
bien como de los procedimientos que deber
adoptar para realizar el control del mismo.

5
6
Instrumentacin
(continuacin)
Proceso
Es todo un complejo de operaciones que se realizan o procesan dentro
de un sistema termodinmico y que concurren para la produccin de
un bien.
puede ser dividido en diversas fases e identificadas aquellas en
que la necesidad de monitoracin y control sea mas necesaria.

6
7
Instrumentacin
Sistema de medicin
Es el conjunto de transductores sensores y de todos los instrumentos necesarios para
medir, procesar, presentar, analizar o controlar las grandezas fsicas escogidas en el sistema
medido.

Instrumentacin electroelectrnica
Torna posible el registro, la indicacin y mismo la digitalizacin de las seales provenientes
de dispositivos transductores especficos que convierten una grandeza en una variable
elctrica (tensin o corriente).
Permite que se monitoree y controle practicamente todos los procesos industriales o
cualquier sistema termodinmico.
facilidad de tratamiento matemtico de las seales elctricas
posibilidad de transporte de las informaciones a travs de tcnicas adecuadas
7
8
Clasificacin de Sistemas Instrumentados

En general, la Instrumentacin puede ser clasificada en
tres diferentes segmentos:

Monitoracin de procesos

Control de procesos

Anlisis experimental
8
9
Monitoreo de procesos
Monitorear
significa sensorear, evaluar y registrar, bajo forma grfica, visual o
mismo digital, una o mas variables de un proceso.

Ejemplos tpicos de intrumentos usados en monitoreo:
a) termmetros;
b) anemmetros;
c) barmetros;
d) medidores de gas;
e) medidores de agua;
f) medidores de energia elctrica.
9
10
Monitoreo de procesos

Diagrama de bloques
10

Indicador
o Registrador
Sensor 1
Sensor n
Variable 1

PROCESO

Variable n
11
Control de procesos

Controlar
significa sensorear, evaluar y modificar o mantener, una o mas
variables dentro de limites programados, de forma que el
andamiaje del proceso sea perfectamente conducido a un
punto de operacin deseado.
11
12
Control de procesos

Diagrama de bloques
12
Actuador
Parmetros de
control
Indicador
o Registrador
Sensor 1
Sensor n
Variable 1

PROCESO

Variable n
Procesador
o
Controlador
13
Es la aplicacin de mtodos experimentales y tericos
para resolver problemas que estn relacionados con la
frontera del conocimiento actual, donde an no hay
teoras o modelos completamente desarrollados.
Estas actividades son desarrolladas en:
centros de investigacin,
universidades y
algunas industrias.
13
14

Diagrama de bloques
14
Actuador
Parmetros de
Control
Indicador
O
Registrador
Sensor
Sensor
EXPERIMENTO Procesador
Controlador de
las condiciones
del
experimento
15
Transductores
Transductor
Es un dispositivo que convierte un estmulo (seal de entrada)
en una respuesta (seal de salida) proporcional, adecuada a la
transferencia de energia, medicin o procesamiento de la
informacin.

En general, la seal de salida es una grandeza fsica de naturaleza
diferente de la seal de entrada.

Cualquier dispositivo o componente que se encuadre en esta
definicin puede ser visto como un transductor.
15
16
Transductores
E
R
S E S R = =
16
Representacin esquemtica

Lo que relaciona el "estmulo" la "respuesta"
es una funcin matemtica (Funcin de
Transferencia), representada, simblicamente,
por la letra S.

R

Respuesta
Transductor

S
E

Estmulo
17
Transductores
Estmulo Respuesta
0 0
10 1
20 2
30 3
40 4
50 5
60 6
70 7
80 8
17
La funcin de transferencia S puede ser expresada:
de modo analtico,
de modo grfico,
O por medio de tabla
R

Respuesta
E

Estmulo
S

y=ax+b
18
Transductores
Ejemplos
18
N Transductor Entrada/Salida Relacin Principio de Operacin
I Bateria E
E
= S
B
.E
Q
Eletroqumico
II Alternador E
E
= S
A
.E
M
Eletromecnico
III Resistor E
T
= S
R
.E
E
Efecto Joule
IV Termmetro L = S
T
.T Dilatacin Trmica
V Termopar V = S
TP
.(T
1
-T
2
) Efecto Seebeck
VI Extensmetro
AR/R = S
SG
.c
Efecto Kelvin
VII Solenoide F= S
S
.I Electromecnico
VIII Motor de paso u = S
M
.I
P
Electromecnico
S
B

S
A

S
R

E
M

E
E

E
E
E
T

I F
T L
(T
1
-T
2
) V
c AR/R
S
T

S
TP

S
SG

S
S

S
M

I
P
u
E
Q

E
E

19
Transductores, conversores y Transductores para
Instrumentacin
Transductores conversores
Dispositivos para convertir y transferir energia
entre dos sistemas (I, II e III).

Transductores sensores
Dispositivos para sensorear o medir grandezas
fsicas (IV, V e VI).

Transductores actuadores
Dispositivos para controlar variables que
interfieren en un proceso (III, VII e VIII).

19
20
En este tipo de transductor se desea:

que su interaccin con el proceso no introduzca perturbaciones (en sentido de extraer o
introducir energia en el mismo) que puedan alterar las grandezas a ser medidas.
que la conversion de la informacin sea realizada de forma fiel, repetitiva y monotona, con
el objetivo de obtener en la salida del transductor seales siempre proporcionales ao valor
del tamao fsico correspondiente al estmulo aplicado a la entrada.
Fiel que respete las relaciones de correspondencia de los valores de estmulo y respuesta dentro de su
rango de operacin.
Repetitiva que haya concordancia entre los resultados de mediciones sucesivas efectuadas bajo las
mismas condiciones de medicin.
Monotona que se repita continuamente de manera invariable y uniforme.
20
21
La parte del transductor que interactua directamente
con el sistema a ser medido es llamada elemento
sensor. En general, es el mayor responsable por la
perturbacin o carga.

Por mas perfecto que sea el transductor y por mas
cuidados con que se realice una medida, siempre el
transductor introduce alguna perturbacin en el sistema
a ser medido.
21
22
Clasificacin de Transductores para
Instrumentacin

Transductor

Transductor

22
Simple

o

Compuesto
Activo

o

Pasivo
23
Instrumentacin
Simple
Posee apenas una fase de transduccin entre la entrada y la salda.

Ejemplos:
a)Termopar;
b)Termistor;
c) Extensmetro de resistencia elctrica
23
Trasductor

S
E R
24
C B A
A B C C
A B B
A
S S S S
E S O
E S S S O G S O
E S S G R S G
E S R
=
=
= =
= =
=
24
Instrumentacin
Compuesto
Posee mas de una fase de transduccin entre la entrada y la salda.

Ejemplo:
a)Clula de carga

S
A
S
B
S
C

E R G O
S
25
Instrumentacin
Activo
Cuando la respuesta es generada espontneamente
en funcin del propio estmulo.

Ejemplos:
a) Termopar
b) Light Dependent Resistor (LDR)
25
Trasductor

S
E R
26
26
Instrumentacin
Pasivo
Cuando sea necesario ser excitado por una fuente de energia
externa.

Ejemplos:
a)Clula de carga;
b)Linear Variable Differential Transformer (LVDT)
Trasductor

S
E R
Excitacin
27
Clasificacin de transductores para
instrumentacin
Ejemplo 1
27
F
Regla
Haste
28
instrumentacin
Instrumentacin

Ejemplo 2
28
F
Haste
v(t)
Ncleo
ferromagntico
29
instrumentacin
Ejemplo 3
29
F
Elemento
resorte
Strain gage
+ v(t)
+

V

Puente de Wheatstone
R
R
R
R +AR
30
La funcin de transferencia de un
transductor es un operador S que,
aplicado a cualquier valor de estmulo,
provee el valor correspondiente de salida
dentro de su rango de operacin usual.

La sensibilidad s de un transductor para un
dado valor de estmulo es el valor
numrico de su funcin de transferencia.
30
Funcin de Transferencia ySensibilidad de un
Transductor
31
Transductor
C
V
C 20
1V
e
r
C
V
C 20
2V
e
r
b
b
b
a
a
a
s
s
= =
= =
05 , 0
1 , 0
31
Ejemplo:
Representacin grfica de dos funciones de transferencias de
transductores sensores de temperatura
R

Respuesta
E

Estmulo
S
A

S
B

20
C
1V
2V
a
b
32
Transductor
De un modo general, la funcin de transferencia o la sensibilidad depende:
del valor de estmulo E,
de la excitacin (si el transductor es pasivo) Exc,
de la naturaleza del transductor o de los princpios
fsicos de operacin F,
del proyecto P y de los materiales usados en su
construccin y
de otros factores D, incluyendo perturbaciones
diversas (temperatura, humedad, posicin, etc.)

Toda informacin necesaria para caracterizar un transductor est
contenida en su funcin de transferencia
S = f (E,Exc,F,P,D)
32
33
Transductor
Funciones de Transferencia de un Transductor

Funcin de Transferencia Terica

Funcin de Transferencia Real (Funcin de Transferencia
Medida, Curva de Calibracin)

Funcin de Transferencia Experimental
33
34
Transductor
Basndose en modelos fsicos, que describen el
funcionamiento del transductor (o alguna etapa de
transduccin), muchas veces, es posible colocar esta funcin de
transferencia en forma de ecuacin matemtica o conjunto de
ecuaciones matemticas.

Los modelos fsicos siempre describen la naturaleza de forma
aproximada, una vez que es imposible interrelacionar todos los
parmetros fsicos responsables del funcionamiento y del
desempeo de un transductor.
34
35
Transductor
Funcin de Transferencia Real (Funcin de
Transferencia Medida, Calibracin )

El levantamiento de la funcin de transferencia de un
transductor, operando en condiciones reales, es necesario para
su utilizacin y estudio.

Son empleadas unidades padronizadas como estmulo y las
respuestas proporcionadas, anotadas en tabla, para ser
presentadas a travs de un grfico.
35
36
Transductor
Funcin de Transferencia Experimental

Muchas veces, se busca, se escoge o se ajusta una funcin
matemtica que mejor se adapte a la funcin de transferencia
real.

Normalmente, esta funcin matemtica es escogida de forma a
ser adecuada la interpolacin o extrapolacin de los resultados
para posterior procesamiento de seales.
36
37
Transductor
Representacin de las tres
caracterizaciones en una misma escala
grfica

37
R

Respuesta
E

Estmulo
Funcin de Transferencia Real
Funcinde Transferencia Experimental
38
Principios Fsicos de Operacin de un
Transductor

Efectos Mecnicos

Efectos Elctricos

Efectos de Desplazamiento y Deformaciones
Mecnicas Relativas
38
39
Transductor
Efectos Mecnicos
Parmetros usados para extraer informaciones de un
sistema mecnico:
desplazamiento mecnico y
velocidad.
Ejemplos de dispositivos mecnicos sensores mas
comunes:
a) Resortes convierten fuerza o torque en desplazamiento
b) diafragmas convierten presin en
desplazamiento
c) tubo de boudon convierten presion en desplazamiento
d) Bimetales convierten temperaturas en
desplazamiento
e) Sistemas masa-resorte-amortecedor miden
aceleraciones, velocidades o desplazamientos
39
40
Transductor
Efectos Elctricos

Transductores elctricos (o con salda elctrica) pueden aceptar una
entre las cinco siguientes energias (estmulos) en la entrada:
mecnica,
trmica,
masa,
qumica y
electromagntica.

40
41
Transductor
di
d
N L
|
=
41
Efectos Elctricos

Variacin de la Resistencia

Variacin de la Capacitancia

Variacin de Inductancia
e =
d
A
C
l
A
R =

42
Transductor
Efectos Elctricos

Efectos termorresistivos
Efectos mecanorresistivos
Efectos electrorresistivos
Principio de generador elctrico
Efectos termoelctricos (Seebeck, Peltier y Thompson)
Principio del pirmetro de radiacin
Efecto piecelctrico
.
42
43
Transductor
Efectos de Desplazamiento y Deformaciones
Mecnicas Relativas
Categora que incluye todo desplazamiento y cambios dimensionales
en elementos o dispositivos resultantes de la aplicacin de varios
tipos de grandezas mecnicas (presin, torque, aceleracin,
velocidad, cantidad de movimiento y energia cintica).
Algunos princpios que gobiernan la operacin de transductores
mecnicos:
el desplazamiento o cambio en la dimensin de un cuerpo como
una funcin de la temperatura,
- el cambio en la presin de un gas confinado o de un vapor como
una funcin de la temperatura,
princpio de Arquimedes,
.
43
44
Mtodos y sistemas de
medicin
Mtodos Fundamentales de Medicin
Medir es el acto de comparar cuantitativamente un
valor desconocido de una grandeza con un padrn
predefinido de igual naturaleza de la grandeza que se
quiere mensurar.
Padrn
medida materializada, instrumento de medicin, material de
referencia o sistema de medicin destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad o un o mas valores de una
grandeza para servir como referencia. (Vocabulario Internacional de
Trminos Fundamentales y Generales y Metrologa VIM)
Ejemplos:
a) masa padrn de 1 kg;
b) resistor padrn de 100 ;
c) ampermetro padrn;
d) padrn de frecuencia de csio;
e) solucin de referencia de cortisol en suero humano, teniendo una concentracin certificada.
44
45
medicin
Padrn primario
Padrn que es designado o ampliamente reconocido como
teniendo las mas altas cualidades metrolgicas y cuyo valor es
aceptado sin referencia a otros padrones de igual grandeza. (VIM)

Padrn secundario
Padrn cuyo valor es establecido por comparacin a un padrn
primario de la misma grandeza. (VIM)

Padrn de referencia
Padrn, que generalmente tiene la ms alta cualidad metrolgica
disponible en un dado local o en una dada organizacin, a partir
del cual las mediciones ejecutadas son derivadas. (VIM)

45
46
medicin
Padrn de trabajo
Padrn utilizado rutinariamente para calibrar o controlar medidas
materializadas, instrumentos de medicin o materiales de
referencia. (VIM)
Observaciones:
1) es generalmente calibrado por comparacin a un padrn de referencia.
2) cuando utilizado rutinariamente para asegurar que las mediciones estn siendo ejecutadas correctamente es llamado padrn de control.

Padrn de transferencia
Padrn utilizado como intermediario para comparar padrones.
(VIM)

Padrn itinerante
Padrn, algunas veces de construccin especial, para ser transportado entre locales diferentes.
(VIM)
Ejemplo:
- Padrn de frecuencia de csio, porttil, operado por batera.

46
47
medicin
Existen dos mtodos fundamentales
de medicin:
comparacin directa con un padrn primario
o secundario.
Ejemplo:

comparacin indirecta con un padrn a
travs de un sistema precalibrado.
Ejemplo:

47
Balanza mecnica
Balanza eletrnica
48
medicin
Sistema de Medicin
La mayora de los sistemas de medicin puede ser entendida a
partir de un esquema general constitudo de tres etapas:
transductor ser siempre del tipo sensor, simple o compuesto,
activo o pasivo.
condicionador recibe la seal elctrica proveniente del
transductor y lo condiciona, presentando una seal adecuado a la
etapa indicadora. Puede realizar:
amplificacin,
eliminacin de rudos y
operaciones matemticas (integracin, diferenciacin, logaritmo, adicin, subtraccin, division, etc.).
indicador presenta el resultado de la medida en forma visual.
Ejemplos:
un indicador analgico de tipo voltmetro o ampermetro;
un registrador grfico deo tipo XT o XY;
un indicador digital en dgitos de siete segmentos.
48
49
medicin
Sistema de Medicin (esquema general de tres etapas)

Un sistema de medicin no siempre posee el
condicionador. A veces, la salda del sensor tiene energa
suficiente para dispensar esta etapa
Ejemplo:
termopares la salda elctrica es capaz de accionar
directamente un milivoltmetro.
49
Trasductor
sensor
Mensurando
Acondicionador de
seales
Indicador
50
Medicin y Calibracin
La precisin de un instrumento de medicin es la
aptitud para dar respuestas prximas al valor medio de
varias medidas.

Para un conjunto de medidas efectuadas con el sistema,
tomando por referencia un determinado padrn, se
calcula la media aritmtica y el desvo padrn.

La relacin entre el desvo padrn y la media es definida
como ndice de precisin o, simplemente, precisin de
medida, expresada en la forma porcentual.
50
51
La exactitud de un instrumento de medicin es la aptitud para dar respuestas
prximas a un valor verdadero.
Valores verdaderos son, por naturaleza, indeterminados. En la prctica, es usado
un valor verdadero convencional.
La indicacin de clase de exactitud es basada en un ndice porcentual referido al
valor de fondo de escala, que traduce directamente la incerteza de cualquier
medida efectuada con el instrumento en la escala seleccionada.
Ejemplo:
Un voltmetro tiene clase de exactitud de 1,5% FS (Full Scale fondo de
escala) en la escala de 0-300 Volts. Asi, una incerteza de 4,5 V deber ser
atribuda a cualquier lectura efectuada con este voltmetro en esta escala.
51
52
Precisin x Exactitud
52
blanco 1 blanco 2 blanco 3
53
Anlisis de la Curva de Calibracin
La curva de calibracin es obtenida por la verificacin de
la respuesta en funcin del estmulo aplicado a la
entrada. Esta curva es el registro grfico de la funcin de
transferencia real del transductor obtenida bajo
determinadas condiciones de ensayo.
Esta curva puede ser trazada:
a partir de un nico conjunto o bateria de medidas (un valor de
respuesta para cada valor de estmulo) o
Por la medida de las respuestas para diversas aplicaciones de
cada estmulo.
53
54
Anlisis de la Curva de Calibracin
Cuando se realiza este ltimo procedimiento se tiene la idea de repetibilidad (o
repetitividad). Este parmetro define la capacidad de un transductor de indicar respuestas
muy prximas para repetidas aplicaciones del mismo estmulo en su entrada, bajo las
mismas condiciones de ensayo.

Al realizar el ensayo de calibracin, la linealidad puede ser fcilmente inferida. Se define
como linealidad la medida del desvio de la curva de calibracin en relacin a una recta
llamada recta de referencia.

La resolucin define la capacidad con que el transductor puede discernir,
cuantitativamente, mnimas variaciones de la seal de entrada (estmulo) cuando se
observa apenas la seal de salida (respuesta). Es muchas veces confundida con la
sensibilidad del transductor.
54
55

Tipos de Calibracin

Calibracin esttica

Calibracin dinmica

Calibracin automtica
55
56
Calibracin esttica
Se hace el levantamiento de, mnimo, once puntos de la
curva del dispositivo entre sus lmites de operacin,
procurando cubrir cada 10% del valor de fondo de
escala.
La lectura de cada uno de los once valores del estmulo
debe ser realizada con un dispositivo de referencia
(padrn) cuyas caractersticas (precisin, linealidad,
histresis, etc.) sean perfectamente conocidas. As, es
posible trazar una curva de calibracin referida a un
padrn secundario.
56
57
Calibracin esttica
Caracterizacin de un transductor, instrumento o
sistema de medicin
Faja de operacin
Sensibilidad
Resolucin
Error
Linealidad
Conformidad
Histresis
Precisin o repetibilidad
Tolerancia
Confiabilidad 57
58
Calibracin esttica
Faja de operacin (Fondo de Escala)

58
R
E

Faja de operacin
(entrada)
Faja de operacin
(salida)
Fondo de escala de
entrada (FSe)
Fondo de escala de
salida (FSs)
La amplitud de la faja de
operacin (span) es la diferencia,
en mdulo, entre los dos lmites
de la faja de operacin.
59
Calibracin esttica
Sensibilidad (Ganancia)

Funcin de transferencia lineal
sensibilidad constante

Funcin de transferencia no lineal
la sensibilidad varia en funcin del valor de las variables

59
60
% 100 Entrada de solucin Re =
FSe
dx
mn
60
Calibracin esttica
Resolucin de entrada (threshold)
Menor variacin de mensurando para el cual el
sistema de medicin responder (dx
mn
).

Resolucin de salida
Mayor salto de medida en respuesta a una
variacin infinitesimal de mensurando (dy
mx
).

% 100 Salida de solucin Re =
FSs
dy
mx
61
Calibracin esttica
Resolucin
61
R
E

dy
max

dx
min

62
Calibracin esttica
Error
Diferencia entre la medida y el valor ideal de la medida (causado
por la influencia de las variables espreas).
62
Funcin de Transferencia Ideal
Mensurando Error +
-
Medida Real
Medida Ideal
Instrumento Ideal
Variables Espurias
63
Calibracin esttica
Error
Variables espurias
Variables Ambientales
- Almacenamiento
- Transporte
- Manipulacin
- Instalacin
Variables Operacionales
- Operacin expuesta a la temperatura, aceleracin, vibracin,
presin, humedad, corrosin, campos electromagnticos, radiacin
nuclear, atmsfera ionica, etc.
- Rudo electrnico
63
64
% 100 Linealidad =
FSs
dif
mx
64
Calibracin esttica
Linealidad
Cuantifica cuan lineal es la funcin de
transferencia.
Mximo desvo de la funcin de transferencia
del instrumento de una recta de referencia.
Se aplica a sistemas de medicin proyectados
para ser lineales.
En verdad expresa la no linealidad.

R
E

FSs
Diferencia mxima
Recta de referencia
65
Calibracin esttica
Linealidad
Linealidad terica
Recta uniendo la salida terica mnima y mxima
Linealidad terminal
Recta uniendo los puntos de cero y fondo de escala de entrada y
salida
Linealidad independente
Lnea mdia entre lineas paralelas lo mas prximas una de la otra
englobando todos los valores obtenidos durante el procedimento
de calibracin
Linealidad mnima cuadrtica
Linea para la cual la suma de los cuadrados de las diferencias
entre los valores ledos y la recta de referencia es mnima

65
66
Medicin y calibracin
% 100 d Conformida =
FSs
dif
mx
66
Calibracin esttica
Conformidad
Cuantifica en cunto la funcin de transferencia del instrumento se
conforma a la funcin de transferencia prevista tericamente.
Mximo desvo de la funcin de transferencia del instrumento en
relacin a una curva de referencia.
Se aplica a sistemas de medicin no lineales.

67
Medicin yCalibracin
% 100 Histerese =
FSs
Hist
mx
67
Calibracin esttica
Histresis
Cuantifica la mxima diferencia entre lecturas para un mismo
mensurando, cuando este es aplicado a partir de un incremento o
decrecimiento del estmulo.

R
E

Histerese mxima
68
% 100
Precisin =
FSs
y
mx
68
Calibracin esttica
Precisin o Repetibilidad
Cuantifica la variacin o las medidas proporcionadas por el
instrumento en respuesta al mismo valor de mensurando,
cuando este es aplicado bajo las mismas condiciones y en la
misma direccin.
Cuantifica los errores no sistemticos o la incertidumbre.
En verdad expresa la imprecisin o incertidumbre.

R
E

Ay
mx
X
X
X
X
X
x

Curva media

69
% 100
Erro
Exactitud =
FSs
mx
69
Calibracin esttica
Exactitud
Cuantifica la concordancia entre el valor de la
medida y el valor ideal de la medida cuando el
instrumento es estimulado con un padrn de
comparacin
Cuantifica errores sistemticos y no
sistemticos (todos los errores).
Establece el concepto de Banda de Error.

R
Error
mx
X
X
X
X
X
x

Curva ideal

Banda de error

E

70
Calibracin esttica
Tolerancia
Cuantifica las diferencias que existen en una determinada
caracterstica de un dispositivo del sistema de medicin, de un
dispositivo para otro (del mismo tipo o dentro de una linea de
dispositivos), en funcin del proceso de fabricacin.
Puede ser considerada como resultante de variables espreas
de fabricacin.
Debe entrar en la composicin del error esperado para la
medida, si fuera considerada la substituicin del dispositivo en
el instrumento sin efectuar procedimentos de calibracin y
ajuste.
Determinada por el fabricante por muestreo en la linea de
produccin de los dispositivos.
Representada en forma de incertidumbre.
70
71
Calibracin esttica
Confiabilidad
Procura cuantificar el perodo de tiempo en que el
instrumento queda libre de fallas.
Sobrecarga
Valor en que el mensurando puede superar FSe sin
afectar permanentemente las caractersticas del
instrumento.
Tiempo de Vida
- Almacenamiento
- Operacin
- Ciclage:
nmero mnimo de excursiones que pueden ser
efectuadas en toda la faja de operacin (o en parte
especificada) sin que ninguna de las caractersticas del
instrumento sean afectadas.

71
72
Calibracin dinmica
Se aplica al dispositivo bajo test variaciones contnuas y discontnuas del estmulo,
registrndose la seal de salda correspondiente.
De este modo, se puede determinar la respuesta dinmica del dispositivo,
verificndose, tal como define la teoria de sistemas de control:
el tiempo de asentamiento,
la respuesta en frecuencia,
el amortiguamiento,
el atraso temporal de la respuesta,
la velocidad de respuesta y
otros parmetros.
72
73

Respuesta en frecuencia

Tiempo de respuesta

Factor de amortiguamiento
73
e
T
e
-3db

t
y
t
s

t
y
74
Calibracin automtica
A travs de sistemas controlados (analgicos
o digitales) es variado programadamente el
estmulo y registrada automticamente la
respuesta.
Tanto la calibracin esttica como la
dinmica pueden ser realizadas de manera
automtica.
Con la utilizacin de sistemas
computadorizados, interfase, transductores
actuadores y sensores adecuados y software
especialmente desarrollado para este fin, se
puede realizar todos los ensayos necesarios
a la calibracin.
74
75
Ejerccio
75
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Temperatura (C)
T
e
n
s
o

(
V
o
l
t
s
)

-
1 cm
1 cm
76
Solucin

Faja de operacin de entrada = 0 a 100 C
Amplitud de la faja de operacin (span) de entrada = 100 C
Faja de operacin de salda = 0 a 10 V
Amplitud de la faja de operacin(span) de salda = 10 V
Desvo de cero = 0,5 V
Sensibilidad de la funcin de transferencia terica = 0,1 V/C
Resolucin de entrada y salda = no existe informaciones suficientes
Histresis = no existe caso la funcin de transferencia real (curva de calibracin) presentada sea la
misma para estmulos crescientes y decrescientes de temperatura
Linealidad terica = 15%
Precisin= 15% suponiendo que la curva media sea oincidente con la terica (muy improbable,
portanto tal vez sea mejor informar que no hay informaciones suficientes)
Exactitud = 15% pues esta es siempre vista en relacin a la curva ideal (Funcin terica)

76
77
Sistema Completo de
Medicin
77
Transductor
actuador
Parmetros de
control
Indicador Transductor sensor
Proceso Procesador
Condicionador de
seales
Condicionador de
seales
Canal de Medicin
Canal de Actuacin
78
Canal de Medicin
Cuando se desea construir un sistema de medicin, con transductores,
condicionadores de seales, registradores o indicadores y procesadores
de las informaciones colectadas, se configura lo que se denomina un canal
de medicin.
Idealmente, un transductor, un instrumento o mismo un sistema de
medicin, tiene su comportamiento analizado en funcin de la relacin
entre las seales de entrada (estmulo) y de salda (respuesta), en su faja
de operacin (funcin de transferencia).
78
79
Canal de Medicin
En realidad, la respuesta tambin ser influenciada
por estmulos indeseables:

variaciones trmicas;
vibraciones;
rudo elctrico;
etc.
79
80
Canal de Medicin
Diagrama en bloques que representa el
comportamiento de un canal de medicin
80
i
I

i
M

i
D

F
MI

F
MD

F
I

F
D

+
+
O
Seall deseada
Seales indeseadas
(interferencia)
Seales modificantes
Seal de
salda
81
Canal de Medicin
Genricamente puede ser escrito que

Es deseable que la primera parcela sea preponderante
en cualquier medicin. Las parcelas subsecuentes son
indeseables. Deben, portanto, ser minimizadas al
mximo.
81
MI M I I MD M D D
F i F i F i F i O =
( )
MD MI M I I D D
F F i F i F i O + =
82
Canal de Medicin
En una representacin genrica de cualquier medida, se
puede utilizar la notacin
Medida = Valor Nominal Incertidumbre
Asi, se puede decir que la parcela i
D
.F
D
es el valor nominal y
las parcelas subsecuentes de la expresin final la
incertidumbre medida.
El ideal seria que F
D
fuese simplemente una constante que
haria la correlacin entre la entrada y la salda. Tal
comportamiento seria la caracterstica de un sistema lineal.
Aunque, no siempre esto ocurre.
82
83
Canal de Medicin
El bloque que representa el efecto de seal de interferencia
tiene una funcin de transferencia F
I
que, por lo menos,
genricamente, puede ser de la misma naturaleza de F
D
.
El ideal es que F
I
fuese nula o por lo menos constante.
La seal de interferencia i
I
, que aparecer en la seal de
salida en funcin del bloque somador (que representa un
efecto de superposicin) puede ser:
un rudo elctrico;
vibracin mecnica;
etc.
83
84
Canal de Medicin
La seal I
M
provoca a travs de F
MD
e
F
MI
modificaciones en las funciones
F
D
y F
I
originalmente existentes. Se
puede justificar este efecto,
imaginando que I
M
es, por ejemplo, la
temperatura ambiente que puede
afectar todas las funciones del canal
de medicin.

84
85
Canal de Medicin
Variables Modificantes
Afectan la sensibilidad de lectura en
relacin a la variable de inters
(mensurando).
Contribuyen de forma multiplicativa.
Variables Interferentes
Afectan la lectura mas no la sensibilidad
de la lectura en relacin a la variable de
inters.
Contribuyen de forma adicional.
85
86
Canal de Medicin
Efectos de las variables modificantes e intervinientes en un
sistema de medicin lineal
86
R

Respuesta
E

Estmulo
Ideal
Variable modificante sensibilidad alterada
Variable interviniente desvio de cero
Variable modificante y Variable interviniente
sensibilidad alterada y desvio de cero
87
Metodos para Mejorar el Desempeo del Canal de
Medicin
El desempeo de un canal de medicin puede ser examinado por su
confiabilidad,
inmunidad a estmulos esprios,
insensibilidad a las condiciones ambientes,
estabilidad en el tiempo para medidas estticas y
respuesta en frecuencia cuando las seales de interes son dinmicas.

Ejemplos de tcnicas utilizadas para prevenir efectos indeseables:
a) Mtodo de la insensibilidad inherente;
b) Mtodo de la realimentacin negativa;
c) Mtodo de la correccin del valor medido;
d) Mtodo de filtrage de seal medido;
e) Mtodo de la codificacin de seal medido.
87
88
Medicin
Mtodo de la insensibilidad inherente
Este es el mtodo mas natural de buscar la mejora del desempeo
del canal de medicin. Cada componente del mismo debe ser
insensble a seales espurias.

Mtodo de la realimentacin negativa
Un lazo de realimentacin hace que el dispositivo actuador sea
accionado para corregir la diferencia entre el valor deseado y el
valor real.

Mtodo de la correccin del valor medido
Cuando se dispone de informaciones sobre la sensibilidad de un
canal de medicin a las variables no deseadas, se puede realizar
una correccin de la medida efectuada, evalundose la intensidad
de las propias variables espurias.
88
89
Medicin
Mtodo de filtrado de la seal medida
Medidas tomadas para evitar que las seales de interes en el canal de
medicin sean contaminadas por perturbaciones espreas sistemticas.
Ejemplos:
a) instalacin de dispositivos amortiguadores;
b) blindajes;
c) filtros eletrnicos de rudos elctricos de baja o alta frecuencia;
d) procesamiento digital de seales.
Mtodo de la codificacin de seal medida
Impresin de una codificacin en seal de interes, ya en su origen, para
poder separarlo de perturbaciones indeseadas.
Ejemplo:
acondicionador de seales con la tcnica de sincronismo de fase (Phase
Locked Loop - PLL).
89
90
Teoria de Errores: precisin de medidas fsicas y
propagacin de indeterminaciones

Caractersticas de grandezas fsicas
Valor numrico
Indeterminacin
Unidad

Ejemplo:
Una medida fsica de longitud L = (20,0 0,2)mm

90
91
Teoria de Errores

La expresin medida fsica implica la determinacin de
nmeros que representan la grandeza fsica.

El valor numrico de la grandeza tiene poco valor si no se
conoce la indeterminacin correspondiente.

No es necesario hacer medidas con altas precisiones. Cuanto
mayor la precisin, mas demorado y caro es el proceso

de medida.

91
92
Teoria de Errores

Mejor mtodo a ser empleado en una medida el
mtodo mas simple y que provee valores con la
precisin necesaria y no mas.

La indeterminacin (o imprecisin) puede ser:
un error,
una incertidumbre o
un desvo.

92
93
Teora de Errores

Error:
Es indeterminacin calculable o determinable.
Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) y el valor verdadero,
originario de causas no slo conocidas como determinables.

Incertidumbre:
Es una indeterminacin estimada.
Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) y el valor verdadero, origen
de fenmenos incontrolables y no repetitivos, aunque a veces conocidos.

Desvio:
Es indeterminacin estadstica.
Es la diferencia entre el valor obtenido (o medido) en una medida y el valor
medio de diversas medidas. En resumen, es el que se aparta de la media.
93
94
Teora de Errores

Forma de representacin de grandezas fsicas y sus
indeterminaciones
Una grandeza fsica y su indeterminacin puede ser representada de tres
diferentes formas:
Absoluta;
Relativa;
Porcentual.
Cualquiera de las tres representaciones puede ser usada para la
presentacin del resultado final de una medicin.

Exemplo:
X = (x Ax)mm = (20,0 0,2)mm : indeterminacin de tipo absoluta
X = x mm (Ax/x) = 20,0 mm 0,01 : indeterminacin de tipo
relativa
X = x mm (Ax/x).100% = 20,0 mm 1% : indeterminacin de tipo
porcentual

94
95
Teora de Errores

Ejerccio de utilizacin de formas de representacin de
grandezas fsicas

1) T
1
= (100 2)s

2) T
2
= 200s 2%

3) T
3
= 300s 0,01
95
96
Teora de Errores

Solucin

1) T
1
= 100s 0,02 = 100s 2%

2) T
2
= 200s 0,02 = (200 4)s

3) T
3
= 300s 1% = (300 3)s

96
97
Teora de Errores

Especificacin de lectura

Si el error sistemtico fuera removido entonces:

Medida Ideal = Medida Real Incertidumbre

La incertidumbre es establecida como los lmites mximo y
mnimo con un determinado nivel de confianza (confidencia)
Ejemplo:
10 gramos = (Medida Real 1,3) gramos, con nvel de
confidencia de 95,45%
97
98
Teora de Errores

Incertidumbres (error no sistemtico)

Tipo A
Evaluadas por mtodos estadsticos
Caracterizadas por la variancia o
i
2
o desvo padrn o
i
y por el nmero de
grados de libertad
Tipo B
Evaluadas por otros medios:
datos obtenidos previamente
experiencia o conocimiento de comportamiento del sistema de medicin
especificacin del fabricante
datos obtenidos de curvas de aferio u otros documentos
Caracterizadas por la cantidad u
j
2
o u
j
que pueden ser tratadas como
aproximaciones de variancia ye desvo padrn para efectos de clculos.

98
99
(
(
|
|
.
|
\
|
c
c
=
k
k
k
c
u
x x x x
f
u
2
2
3 2 1
2
, , ,
99
Teora de Errores

Incertidumbre Combinada u
c

Si las variables fueran estadsticamente independientes:

100
c
ku U =
100
Teora de Errores

Especificando la lncertidumbre de la Medida (Precisin)

Medida Ideal = Medida Real U

U es la Incertidumbre Expandida con confianza (es un mltiplo de la
incertidumbre padrn)

k es el Factor de Cobertura y determina el Nivel de Confianza (Nivel de
Confidencia)

Nivel de Confidencia
Grado de creencia de que el valor ideal de la medida se encuentra en el intervalo.
101
k Confianza
68,27%
2 95,45%
3 99,73%
101
Teora de Errores

Especificando la lncertidumbre de la Medida (Precisin)

Distribucin Normal (Distribucin Gaussiana)

rea = P(
z
ko < z <
z
+ ko )
Nvel de confianza
(Nvel de confidencia)
Factor de cobertura
rea
z
p(z)
z
+ ko
z
ko
Intervalo de confianza
102
y
Teora de Errores

Ejerccio: Encuentre la incertidumbre
expandida de y con confianza de 99,73%
102
Variable esprea e
1

x
Acondicionador de Seal

e
1

y
1

y1 = 2.x
x
1

Acondicionador de Seal
y = 10.x
1
- 3
y = 10
.
(2x+e
1
) 3
y = 20x +10e
1
3
+
+
x = xm 2

- distribucin normal
- nvel de confidencia = 99,73%
e1= 5 1

- distribucin normal
- nvel de confidencia = 95,45%
103
66 , 0
3
2
2
= =
=
=
x
x
c
u
u
ku U
3

5 , 0
2
1
2 1
1
1
= =
=
=
e
e
c
u
u
ku U

103
Teora de Errores

Solucin

Incertidumbre combinada de la variable x

Incertidumbre combinada de la variable
esprea e
1

Como,

y = 20xm +10e1 3

Se tiene, con confianza de 99,73%,

y = (20xm + 47) 42
( ) | | ( ) | | 14 5 0 10 66 0 20
1
1
2 2
2 2
2
= + =
(
c
c
+
(
c
c
=
, ,
c
e
x c
u
u
e
y
u
x
y
u
104
Teoria de Errores

Solucin (continuacin)

104
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
100
200
300
400
500
600
U
y
x
105
Teora de Errores

Algarismos en la incertidumbre padrn

La incertidumbre padron debe ser dada com 2 algarismos, cuando el primer algarismo en la incerteza fuera 1 o 2.

La incertidumbre padrn puede ser dada con 1 o 2 algarismos, cuando el primer algarismo en la incertidumbre fuera 3 o
mayor.

Algarismos significativos en la grandeza

Si la incertidumbre padrn es dada con 1 algarismo, o algarismo correspondiente en la grandeza es el ltimo algarismo
significativo.

Si la incertidumbre padrn es dada con 2 algarismos, los 2 algarismos correspondientes en la grandeza pueden ser
considerados como los 2 ltimos algarismos significativos.

105
106
Teora de Errores

Ejemplo
Un resultado experimental y la respectiva incertidumbre padrn son calculados, obtenindose:

y = 0,0004639178 m e
= 0,000002503 m

En el caso, la incertidumbre padrn debe tener apenas 2 algarismos significativos:

= 0,0000025 m

Los algarismos correspondientes en y (3 y 9) son los 2 ltimos algarismos significativos. Asi y debe ser escrito como:

y = 0,0004639 m

106
107
Teora de Errores

Ejemplo (continuacin)

Muchos ceros a la izquierda (no significativos) deben ser
evitados cambiando unidades o utilizando factor multiplicativo:

y = 0,4639 mm y = 0,0025 mm

o

y = 4,639 x 10
-4
m y = 0,025 x 10
-4
m

107
108
Teora de Errores

Reglas de redondeo de nmeros

Un algarismo X debe ser redondo aumentando en una unidad o no
conforme las reglas a seguir:

de X000. a X499, los algarismos excedentes son simplemente
eliminados (redondeando para abajo).

de X5001 a X999, los algarismos excedentes son eliminados y el
algarismo X aumenta de 1 (redondeando para arriba).

En caso X500000., entonces el redondeo debe ser tal que el
algarismo X despues del redondeo debe ser par. 108
109
Teora de Errores

Reglas de redondeo de nmeros

Ejemplo:

2,43 2,4
3,688 3,69
5,6499 5,6
5,6501 5,7
5,6500 5,6
5,7500 5,8
109
110
Teora de Errores

Recomendacin de estudio:

Algarismos significativos

Reglas de redondeo

Criterio de recusar mediciones Criterio de Chauvenet

Guide To The Expression Of Uncertainty In Measurement GUM

Vocabulario Internacional de Trminos Fundamentales y
Generales y Metrologa VIM
110
111
( )
n
,..., , X X X R R
2 1
=
111
Teoria de Errores

Propagacin de Indeterminaciones
Suponiendo una grandeza resultante

R = r Ar

Para calcular el valor numrico de r es necessario:

1) conocer la funcin matemtica que relaciona algunas grandezas X
i
(i =
1,2,,n) de modo de resultar otra grandeza R

2) colocar los valores numricos de X
i
en expresin arriba y procesarla

( )
n
,..., , x x x R r
2 1
=
112
2
1
2
=
|
|
.
|
\
|
c
c
=
n
i
i
i
x
X
R
r
112
Teora de Errores

Propagacin de Indeterminaciones
Para evaluar la indeterminacin, el clculo diferencial es la
herramienta mas usada:

Cuando las grandezas fsicas no son funciones simultneas de
un parmetro comun (grandezas independientes) y, aun, sus
valores numricos fueran obtenidos con dos instrumentos
independientes las incertezas deben ser sumadas de forma
cuadrtica para representar mejor la realidad:

i
n
i
i
x
X
R
r
c
c
=
=1
113
Teora de Errores

Ejemplo 1

Consideremos la potencia elctrica determinada a partir de P = V.I
donde los valores de V y I son:
V = (100 2)V
I = (10,0 0,2)A

La potencia nominal ser 100 x 10 = 1000 W

Tomando la peor variacin posible de voltaje y de corriente
tendremos:

P
mx
= (100 + 2).(10,0 + 0,2) = 1040 W
P
mn
= (100 2). (10,0 - 0,2) = 960 W
113
114
2 2
2
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
= I
I
P
V
V
P
P
114
Teoria de Errores

Ejemplo 1 (continuacin)

Usando este mtodo, la imprecisin en la potencia es de 4%.

Entretanto, es bastante improbable que la imprecisin en la
potencia sea dada por estas cantidades, debido al hecho de
que las variaciones del voltmetro probablemente no
corresponden a las variaciones del ampermetro.

Usando, entonces, la ecuacin general tendremos:
115
Teoria de Errores

Ejemplo 1 (continuacin)

Logo

V
I
P
I
E
P
=
c
c
=
c
c
( ) ( )
( ) ( )
% 8 , 2 28
2 , 0 100 2 0 , 10
2 2 2
2 2 2
= =
+ =
+ =
P P
P
I V E I P
ou W
A V

115
116
( ) | | C 20 1 + = T R R
o
o
116
Ejemplo 2

La resistencia elctrica de un alabre de cobre, en funcin de la
temperatura, es dada
por:

donde

Determinar la resistencia a 30C y su imprecisin.

( ) C 1 30
% 1 C 0,0004
C) 20 (a % 3 , 0 6
1 -
=
=
=
T
R
o
o
117
( )
( )
1 -
0
0
0
C 024 , 0
C 60 20 -
04 , 1 20 - 1
= =
c
c
= =
c
c
= + =
c
c
o
o
o
R
T
R
T R
R
T
R
R
117
Solucin

Valor numrico de la resistencia Incertidumbre de la
resistencia

2 2
2
0
0
2
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
= T
T
R R
R
R
R
R o
o
( ) | | 240 , 6 20 30 004 , 0 1 6 = + = R
118
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
030 , 0
024 , 0 0024 , 0 01872 , 0
1 024 , 0 00004 , 0 60 018 , 0 1,04
2 2 2
2 2 2 2
=
+ + =
+ + =
R
R
R
118

Incertidumbre de la resistencia (continuacin)

Entonces,
C 1
C 00004 , 0
018 , 0
1 -
0
=
=
=
T
R
o
( ) % 5 , 0 240 , 6 ou 030 , 0 240 , 6 = = R R
119
Ejemplo 3

Tres variables poseen imprecisin de 1 y una variable
posee imprecisin
de 5. Cual es la imprecisin del resultado? Comente.

119
120
( ) 5,3 28 1 1 1 5 = = + + +
120
Solucin

El resultado muestra que la imprecisin mayor es
predominante debido
a la propagacin cuadrtica. Asi, cualquier mejora global
de un
experimento debe ser alcanzada mejorando la
instrumentacin o la tcnica
experimental relacionada con las imprecisiones mayores.
Se gana muy
poco con la reduccin de imprecisiones pequeas.
121
m
k
x v =
121
Ejemplo 4

Se pretende medir la velocidad con que un cuerpo parte despus ser
comprimido contra un resorte, a travs de la expresin:

De acuerdo con el fabricante, el resorte posee una constante de
elasticidad
k =10 N/mm 5%. De este modo, se precisa de un dispositivo para medir
x (que es del orden de 10 cm) y m (que es del orden de 100 g). Para la
medida, fue solicitada la compra de un paqumetro que mide hasta 0,1
mm y
una balanza de 0,1 g. Fue correcta la solicitud de tales equipamientos?

122
Solucin

No. Porque la imprecisin de medida de m ser del orden de 0,1% y la de x
tambin. Asi, mismo que la imprecisin de m o x fuese 10 veces mayor
(1%), la imprecisin de k (5%) continuara prevaleciendo. Luego, no es necesario adquirir tales equipamientos.

Un anlisis preliminar del experimento, con las imprecisiones, puede auxiliar
en la seleccin del mtodo para la determinacin de una variable experimental.

Se debe tener el cuidado de no despreciar las imprecisiones ni sobrestimarlas
Una estimativa abajo del real causa una falsa seguridad en los datos y
una sobrestimativa puede llevarnos a despreciar resultados o, inclusive,
comprar equipamientos de costo elevado.
122
123
Ejemplo 5

Se aplica un voltage E a una resistencia de valor nominal 10 1% y
se desea calcular la potencia disipada de dos modos diferentes:

a) P = E
2
/R
b) P = E.I

En el primer modo (a), es usada solamente la medida de E y en el
segundo (b), la
medida de E e I. Determine la imprecisin de la potencia para cada caso
si
E = 100V 1% e I = 10A 1%. Cual de los dos mtodos es el ms
preciso?
Este cuadro podra invertirse? 123
124
Solucin

a)

2
2
2
R
E
R
P
R
E
E
P
=
c
c
=
c
c
1 , 0
V 1
=
=
R
E
124
2 2
2
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
= R
R
P
E
E
P
P
W 22

V
100
V
400
V
10
V
20
0,1
10
V 100
V 1
10
V 100 2
2
4
2
4
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
=
+ =
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
P
P
P
P
R
R
E
E
R
E
P
125

b)

125
V
I
P
I
E
P
=
c
c
=
c
c
2 2
2
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
= I
I
P
E
E
P
P
A 1 , 0
V 1
=
=
I
E
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
W 14
A V 100 A V 100
VA 10 VA 10
A 1 , 0 V 100 V 1 A 10

2 2 2 2
2 2 2
2 2 2
2 2 2
=
+ =
+ =
+ =
+ =
P
P
P
P
I V E I P
126
Luego, el segundo mtodo es el ms preciso. Esto demuestra que se
puede,
a travs del anlisis de las imprecisiones, optar por un mtodo de
medida de
modo de conseguir menor imprecisin.

El cuadro puede invertirse caso la imprecisin de la corriente medida
sea
mayor que 2%.

La potencia disipada puede ser escrita como:

a) P = (1000 22) W b) P = (1000 14)W
P = 1000W 0,022 P = 1000W 0,014
P = 1000W 2,2% P = 1000W 1,4%

126
127
Ejemplo 6

La medida de potencia ser efectuada midiendo el voltage
y la corriente
A travs de la resistencia (como en el ejemplo anterior). Si
el voltmetro
tiene una resistencia R
v
= 1000 5%. Sabiendo que E =
500V 1% e
I = 5A 1%, cual es la imprecisin de la medida de
potencia.
127
I
R
E
I
I
1

I
2

R
V

R
A

128
2
2 2

|
|
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
=
V
V
R
R
P
I
I
P
E
E
P
P
128
Solucin

E
2
/R
V
es el error introducido en la
determinacin
de la potencia, ya que el voltmetro
no puede ser
considerado ideal. Este error debe,
portanto, ser
substrado (no confundir con
precisin).

Las imprecisiones sern:

V
V
V
V
R
E
I E P
R
E
I E P
I E P
R
E
I I
I I I
R
E
I
I I I
2
1
1
2 1
2
2 1
=
|
|
.
|
\
|
=
=
=
=
=
= +
129
2
2
2
V
V
V
R
E
R
P
E
I
P
R
E
I
E
P
=
c
c
=
c
c
=
c
c
129

La potencia puede ser escrita como:

P = (2250 34)W
P = 2250W 0,015
P = 2250W 1,5%
( )
( )
( ) ( ) ( )
W

34
5 , 12 25 20
50
1000
500
05 , 0 500 5
1000
500 2
5
2
2 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
=
P
P
P
R
R
E
I E E
R
E
I P
V
V
V
50
A 05 , 0
V 5
=
=
=
V
R
I
E
130
( ) ( )
2 2
v u R + =
130
Teora de Errores

Formas Funcionales Especiales

Suma y diferencia

Sea la funcin R resultante de una suma o diferencia de dos
funciones u y v, esto es:

entonces

v u R =
131
Teora de Errores

Formas Funcionales Especiales

Producto simple y cociente simple

Sea la funcin R resultante del producto o cociente de dos
funciones u y v, esto es:

entonces

131
2 2
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
v
v
u
u
R
R
v
u
R v u R = = ou
132
Ejemplo 1

Dos resistores son combinados en serie:

R
1
= (200 3)
R
2
= (300 6)

donde las indeterminaciones son desvos padrones de los
valores medios
especificados. Encuentre el desvo padrn (aproximado)
del resistor
equivalente a la asociacin en serie.
132
133
( ) ( )
( ) ( )
7 7 , 6
6 3

2 2
2
2
2
1
~ =
+ =
+ =
s
s
s
R
R
R R R
133
Solucin

Aplicndose la ecuacin especfica para la suma, se tiene:

Como

Luego,

R
s
= (500 7)
500
300 200
2 1
=
+ =
+ =
s
s
s
R
R
R R R
134
Ejemplo 2

Dos resistores son combinados en paralelo:

R
1
= (200 3)
R
2
= (300 6)

donde las indeterminaciones son desvos padrones de los
valores medios
especificados. Encuentre el desvo padrn (aproximado)
del resistor
equivalente a la asociacin en paralelo.
134
135
2 1
2 1
R R
R R
R
p
+
=
135
Solucin

Con dos resistores asociados en paralelo, se tiene:

Para este caso no hay ecuacin especfica. El numerador y
el denominador
no son independentes. Entonces debe ser utilizada la
ecuacin general.
2
2
2
2
1
1

|
|
.
|
\
|
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
= R
R
R
R
R
R
R
p p
p
136
( ) ( )
1 4 , 1
6 16 , 0 3 ,36 0
2 2
~ =
+ =
p
p
R
R
136
Sabiendo que Luego,

R
p
= (120 1)
R
p
= 120
0,008
Entonces, R
p
= 120
0,8%
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
16 , 0
1
36 , 0
1
2
2 1
2
1
2
2 1
2 1 2 1 1
2
2
2 1
2
2
2
2 1
2 1 2 1 2
1
=
+
=
+
+
=
c
c
=
+
=
+
+
=
c
c
R R
R
R R
R R R R R
R
R
R R
R
R R
R R R R R
R
R
p
p
2
' '
'
v
u v v u
y
v
u
y

= =
137
Ejemplo 3

Un capacitor de capacitancia C = (1,0 0,1)F es cargado
hasta alcanzar una
diferencia de potencial (ddp) de V = (20 1)V. Encuentre
la carga en el
capacitor y el desvo padrn (aproximado)
correspondiente. Siendo Q = C.V,
aplique la ecuacin especfica para el producto, en el cual
los desvos relativos
(o porcentuales) son usados.
137
138
( ) ( )
11 , 0
05 , 0 1 , 0

2 2
2 2
=
+ =
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
=
Q
Q
Q
Q
V
V
C
C
Q
Q
138
Solucin

Con relacin a capacitancia: El desvio relativo de Q es
dado por:

el desvo relativo es 0,1
y el desvio porcentual es 10%

Con relacin a ddp:

el desvo relativo es 0,05 ou
y el desvo porcentual es 5%
Asi,

Q = (20,0 2,2)10
-6
C

% 11 % 100
=
Q
Q
139
i 1 2 3 4 5 6
V
i
(Volt) 1,572 1,568 1,586 1,573 1,578 1,581
139
Ejemplo 1

La tensin de una pila fue medida 6 veces, con un voltmetro
digital,
obtenindose los resultados mostrados en la Tabla.

La exactitud del voltmetro en la escala utilizada es mejor que
0,5%,
conforme la indicacin proporcionada por el fabricante en el
manual del
instrumento.
140
V
V
Vi V
i
5763 , 1
6
458 , 9
6
1
6
1
= = =

=
140
Solucin

Valor medio de las mediciones (la mejor estimativa para el valor
medio
verdadero)

Desvo padron experimental (la mejor estimativa experimental
para el
desvo padrn del conjunto de mediciones) - caracteriza la
dispersin del
conjunto de mediciones

( ) V V V
i
i
0066 , 0
5
00021734 , 0
1 6
1
6
1
2
= =
=

=
o
141
V
m
0027 , 0
6
= =
o
o
141

Desvo padrn del valor medio (incertidumbre
correspondiente a los errores
estadsticos en las mediciones)

Lmite de error estadstico con nivel de confianza de
99,73%

V V L
e
0081 , 0 0027 , 0 3 = =
142
V V L
r
0080 , 0 5763 , 1
100
5 , 0
= =
142

Lmite de error sistemtico residual (generalmente estimado a
travs del anlisis
cuidadoso del mejoramiento de los instrumentos y del proceso
de medicin)

Error sistemtico residual (incerteza sistemtica residual)
generalmente
atribudo con nvel de confianza de 95,45% en la distribuicin
gaussiana de
Errores.

V
L
r
r
0040 , 0
2
= = o
143
V
r m p
0048 , 0
2 2
= + = o o o
143

Incertidumbre padrn (regla para combinar incertidumbre
estadstica y sistemtica)

Resultado final de las mediciones escrito en forma
absoluta

o

( )V V 0048 , 0 5763 , 1 = ( )V V 005 , 0 576 , 1 =
144
003 , 0
576 , 1
005 , 0
= =
V
V
p
c
144

Incertidumbre padrn relativa

o

Incertidumbre padrn porcentual

o
% 3 , 0 0030 , 0 100 (%) = =
p
c
0030 , 0
5763 , 1
0048 , 0
= =
V
V
p
c
% 3 , 0 003 , 0 100 (%) = =
p
c
145
0030 , 0 5763 , 1 = V V
145

Resultado final de las mediciones escrito en forma relativa

o

Resultado final de las mediciones escrito en forma
porcentual

o

003 , 0 576 , 1 = V V
% 30 , 0 5763 , 1 = V V % 3 , 0 576 , 1 = V V
146
i 1 2 3 4 5 6 7 8
At
i
(s) 32,75 32,40 29,82 30,22 31,57 31,59 30,02 31,95
T
i
(s) 3,275 3,240 2,982 3,022 3,157 3,159 3,002 3,195
146
Ejemplo 2

El tiempo At para 10 oscilaciones de un pndulo simple fue medido 8
veces, usando un cronmetro digital. Los resultados de las lecturas At
i

estn en la Tabla, junto con los resultados T
i
= At /10 para el perodo
T del pndulo.

Luego de obtener los valores, corrija los siguientes errores
sistemticos:
el cronmetro atrasa 20 segundos en 1 hora
lmite de error total de 0,5 s para 10 oscilaciones en funcin del
tiempo de reaccin humana del orden de 0,1 s
147
147
Valor medio

Variancia experimental

Desvo padrn experimental

Desvo padrn de valor medio
s s 11 , 0 01270 , 0
2
= = o
s
s
m
039 , 0
8
11 , 0
= = o
147
s
s
Ti T
i
1290 , 3
8
032 , 25
8
1
6
1
= = =

=
( )
2
2 6
1
2
2
01270 , 0
7
0889 , 0
1 8
1
s
s
V V
i
i
= =
=

=
o
148
Solucin

Valor medio corregido

Lmite de error sistemtico

Error sistemtico residual

Incertidumbre padrn
s
s
L
r
05 , 0
10
5 , 0
~ ~
s s T 1465 , 3 5763 , 1
3580
3600
= =
148
s
s
r
025 , 0
2
05 , 0
~ ~ o
( ) ( ) s s s
p
046 , 0 025 , 0 039 , 0
2 2
= + = o
149
( ) s T 046 , 0 146 , 3 = ( ) s T 05 , 0 15 , 3 =
149

Resultado final de las mediciones
(escrito en forma absoluta)
o

(escrito en forma relativa) o

(escrito en forma porcentual)
o
015 , 0 146 , 3 = s T 02 , 0 15 , 3 = s T
% 5 , 1 146 , 3 = s T % 2 15 , 3 = s T
150
Medicin de Grandezas Fsicas

Transductores sensores de temperatura

Resistence Temperature Detector (RTD)
Termistores
PTC
NTC
Transductores eletrnicos de temperatura
Diodo
Transistor
LM35
AD590
Termopares

150
151

Transductores sensores de temperatura

Condicionamiento de seales para medida de temperatura con
transductor resistivo
Ponte de Wheatstone
151
152

Transductores sensores resistivos de deformacin
mecnica

Extensmetro de resistencia elctrica (strain gage)

152
153

Transductores sensores inductivos

Transductor inductivo de una nica bobina (envuelta 2 hilos)
Transductor inductivo diferencial (envuelta 3 hilos)
Transformador inductivo tipo transformador variable
LVDT
Inductosyn
153
154

Medidores de Presin

Principales tipos de medidores

Manmetros de lquidos
TIPO TUBO EM U
TIPO TUBO RETO
TIPO TUBO INCLINADO

Manmetro elstico
TIPO TUBO DE BOURDON
- TIPO C
- TIPO ESPIRAL
- TIPO HELICOIDAL
TIPO DIAFRAGMA
TIPO FOLE
TIPO CPSULA
154
155

Presin

TIPO TUBO EM U

155
156

Presin

TIPO TUBO RECTO

156
157

Presin

TIPO TUBO INCLINADO

157
158

Presin

TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C)
158
159

Presin

TIPO TUBO DE BOURDON (TIPO C, TIPO ESPIRAL y TIPO
HELICOIDAL)

159
160

Presin

TIPO DIAFRAGMA

160
161

Presin

TIPO FOLE

161
162

Presin

TIPO CPSULA

162
163

Medidores de Nvel

Principales tipos de medidores

MEDICIN DIRECTA
Reglas o Modelos
Visores de Nivel
Boya o Fluctuador

MEDICIN DIRECTA
Displace (empuxo)
Presin diferencial (diafragma)
Borbulhador
Tipo Capacitivo
Ultra-snico
Por pesagem
Por raio gama
163
164

Nivel

Regla o Modelo

164
165

Nivel

Visores de nvel

165
166

Nivel

Boya o Fluctuador

166
167

Nivel

Displace (empuje)

167
168

Nivel

Borbulhador

168
169

Nivel

Tipo Capacitivo
169
170

Nivel

Ultra-snico

170
171

Nivel

Por pesada

171
172

Nivel

Por rayo gama

172
173

Medidores de Caudal

Medidores indirectos utilizando fenmenos intimamente
relacionados a cantidad de fluido pasante

Prdida de carga variable (rea constante)
Tubo Pitot
Tubo de Venturi
Tubo de Dall
Placa de orifcio

rea variable(prdida de carga constante)
Rotmetro
173
174

Medidores de Caudal

Medidores directos de volumen de fluido pasante

Desplazamiento positivo de fluido
Disco Nutante
Pistn fluctuante
Ruedas ovales
Roots

Velocidad por el impacto del fluido
Tipo Hlice
Tipo turbina
174
175

Medidores de Caudal

Medidores especiales

Eletromagnetismo
Vortex
Ultra-snico
Coriolis
175
176
176

Medidores de Caudal

Tubo de Pitot
177

Medidores de Caudal

Tubo de Venturi
177
178

Medidores de Caudal

Tubo de Dall

178
179

Medidores de Caudal

Placa de Orifcio

179
180

Medidores de Caudal

Rotmetro
180
181

Medidores de Caudal

Disco Nutante

181
182
Medicn de Grandezas Fsicas

Medidores de Caudal

Medidores Rotativos
182
183

Medidores de Caudal

Tipo Turbina

183
184

Medidores de Caudal

Eletromagntico

184
185

Medidores de Caudal

Ultra-sonido (Efecto doppler)
185
186

Medidores de Caudal

Vortex

186
187

Medidores de Caudal

Coriolis

187
188
Referencias Bibliogrficas

BORCHARDT, Ildon Guilherme; BRITO, Renato Machado.
Fundamentos de instrumentacin para monitoreo y control de
procesos: notas de aula. 3. ed. Editora Unisinos: So Leopoldo,
1999.
BORCHARDT, Ildon Guilherme; ZARO, Milton Antnio.
Instrumentacin: guia de aulas prcticas. Editora da Universidade:
Porto Alegre, 1982.
INMETRO. Vocabulario Internacional de Trminos Fundamentales
y Generales de Metrologa. 4. ed. Rio de Janeiro, 2005.
ISO. Guide To The Expression of Uncertainty in Measurement.
Switzerland, 1995.
OLIVER, Frank J. Practical Instrumentation transducers. Hayden
Book Company: New York, 1971.
VUOLO, Jos Henrique. Fundamentos de la teora de errores. 2.
ed. So Paulo: Edgard Blcher, 1996.

188
189
Eduardo Costa da Motta

189

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