Sl.dr.ing. Florin Argatu Sl.dr. ing. George Serian Drd. Ing. Mihai Clin
Numr de ore / Verificarea / Credite Curs 2 Laborator 2 Examinare E Credite 4
EVALUARE
a) Activitile evaluate i ponderea fiecreia -50% n timpul anului: - laborator 40% - teste evaluare la curs 10% -50% examen
b) Cerinele minimale pentru promovare: -Parcurgerea tuturor lucrrilor de laborator; -Obinerea a 50% din punctajul maxim pentru laborator; -Obinerea a 50% din punctajul total al testelor de evaluare la curs.
BIBLIOGRAFIE
Cepisca,C , Steflea,D.,Jula,N.,Traductoare n sistemele de msurare, Ed.CONPHYS, Rm.Vlcea, 2003
Capitolul Coninuturi 1. C1 .Concepte fundamentale n Ingineria biomedicala 1.1 Terminologie i clasificare n Ingineria biomedicala 1.2 Sistemul generalizat n Ingineria biomedicala 2. C2. Concepte fundamentale n tiina msurrii: 2.1 Modelarea procesului de msurare 2.2 Lanuri de msurare, locul senzorului n culegerea informaiei de msurare 2.3. Mrimi, metode i mijloace de msurare 3. C3. Principii generale de conversie a mrimilor fizice n realizarea senzorilor 4. C4.Caracteristici de regim static pentru caracterizarea senzorilor biomedicali 5. C5. Caracteristici de regim dinamic pentru caracterizarea senzorilor biomedicali 6. C6. Principii de prelucrare i afiare a informaiei de msurare obinut de la senzori 6.1. Afiare analogic 6.2. Afiare numeric 7. C7. Probleme de msurare i criterii 7.1. Selecia senzorilor 7.2. Instalare i criterii medicale 8. C8. Senzori de deplasare 8.1. Senzori rezistivi, inductivi, capacitivi 8.2. Circuite tip punte pentru condiionare 9. C9. Senzori medicali de tip piezoelectric i piezorezistiv 10. C10.Msurarea temperaturii 10.1 Termoelemente 10.2 Termistori 10.3. Senzori de radiaie 11. C11. Senzori cu fibre optice 11.1 Msurri optice, surse de radiaie, filtre optice 11.2. Senzori cu fibr optic pentru aplicaii medicale 12. C12.Senzori electrochimici i fotovoltaici 13. C13. Reele wireless de senzori medicali C13.1 Arhitectura nod senzor individual wireless C13.2 Arhitectur reea senzori wireless 14. C14. Calitatea msurrii 14.1. Incertitudini si erori de msurare 13.2. Trasabilitate, calibrare, etalonare Ingineria biomedical i aplicaiile ei
1. INTRODUCERE
Ingineria biomedical studiaz aparatura de investigare, terapie, monitorizare i de laborator utilizat n biologie i n medicin, precum i principiile, metodele i tehnicile care stau la baza exploatrii acestei aparaturi.
Ingineria biomedical creeaz modele funcionale, aparatur medical, implanturi i proteze mecanice, organe artificiale. De asemenea, Ingineria medical presupune nu numai producerea de echipamente biomedicale performante, ci i utilizarea acestor echipamente n condiii de calitate a actului medical i de securitate pentru pacient i personalul medical.
Cele mai simple aciuni ale vieii de zi cu zi constituie obiect de studiu pentru specialitii din domeniul Bioingineriei (biologi, fizicieni, ingineri si medici). Progresele obinute n domeniul Bioingineriei constituie rezultatele muncii n echip a bioinginerilor i a medicilor. Ramurile ingineriei biomedicale conform clasificrii IEEE - EMBS (Societatea de Inginerie n Medicin i Biologie ) sunt:
Biomecanica - studiaz mecanica fluidelor (simularea funcionrii aparatelor cardiovascular i urinar, analize de laborator, tratamente specifice - hemodializa) i mecanica corpului solid (studiul funcionarii aparatului locomotor, implantare i protezare, osteosinteza fracturilor). Un capitol aparte al Biomecanicii l constituie tehnicile sportive, mbuntirea performanelor sportivilor.
Biomateriale - studiaz aparatura medical de intervenie (ace, electrozi, instrumentar operator, etc), protezele anatomice (implanturi, intervenii stomatologice) din punct de vedere al calitii materialelor utilizate, n special al biocompatibilitii.
Biotehnologii medicale - se refer mai ales la proiectarea, producerea i utilizarea de materiale noi (instrumentaie, medicamente, etc.), elaborarea de tehnologii terapeutice.
Biosenzori - se ocup cu detectarea semnalelor (informaiilor) fiziologice i convertirea lor n semnale tehnice standardizate, de cele mai multe ori electrice, pentru a fi cuantificate.
Modelarea, simularea i controlul sistemelor biologice - urmrete stabilirea unor teorii cat mai riguroase privind mecanismele de desfurare a proceselor fiziologice i modelarea matematic a acestora n scopul limitrii experimentelor in vivo.
Instrumentaie biomedical - n strns legatur cu domeniul biosenzorilor i biomaterialelor; vizeaz creterea calitii i siguranei investigaiilor medicale utile ndiagnosticare, interveniilor terapeutice i chirurgicale, monitorizarea actului medical, etc.
Analiza semnalelor n medicin i biologie - prelucreaz i analizeaz statistic semnalele nregistrate prin diferite masurri n scopul extragerii maximului de informaie util n diagnosticare i monitorizare.
Bioingineria de recuperare - prezint aspecte terapeutice prin procedurile medicale recuperatorii (balneo i fizioterapie, stimulare electric i magnetic) asistate de aparatur specializat, dar i de protezare, n acord cu domeniile biomaterialelor i biosenzorilor).
Implanturi - proteze i organe artificiale - domeniu strns legat de cel al biomaterialelor i al simulrii i modelrii fiziologice, avnd drept scop nlocuirea unor segmente anatomice cu structuri similare artificiale; se pun probleme de compatibilitate funcional i toleran- din partea organismului. Implanturile se pot clasifica din punct de vedere funcional n implanturi active (organele artificiale) i implanturi pasive (protezele).
Efecte biologice ale cmpului electromagnetic - interaciunea dintre organismele vii i cmpurile electrice i magnetice din mediu este un proces continuu i din ce n ce mai accentuat prin dezvoltarea civilizaiei moderne; se pot pune n eviden att influene negative (poluare electromagnetic), ct i benefice (terapeutica medical n mediu electromagnetic); apar probleme de dozare i control n expunere. Informatica medical - prezint mai multe aspecte: - gestiune de date n cadrul evidenei instituiilor medicale (personal, financiar, fie medicale, foi de tratament, etc.j; - baze de date cu informaii medicale accesibile unor comuniti medicale extinse (telemedicina, colecie radiologic stocat n imagini, dicionar ECG, colecii de imagini tomografice, etc); - asistena computerizat n desfurarea sau pregtirea interveniilor clinice - monitorizare, modelare; - utilizarea facilitilor multimedia n scop informaional i educativ.
Imagistica medical - metod modern i tot mai raspandit de diagnosticare medical (CT, RMN, ultrasunete, etc) se asociaz modelrii matematice i este deosebit de util n cercetarea medical.
Inginerie clinic - vizeaz proiectarea i dezvoltarea de faciliti n domeniul medical (aparatur, construcii, tehnici terapeutice, etc.) oferind soluii tehnice problemelor ridicate de medici. Clasificarea aparatelor medicale O categorie important a aparatelor medicale o constituie aparatele electronice, dotate cu calculatoare i software-uri specializate. Acestea permit obinerea rezultatului imediat, ofer posibilitatea explorrii nedistructive, n majoritatea situaiilor, precum i transmiterea, stocarea informaiilor n baze de date i monitorizarea n timp a investigaiilor efecuate. De asemenea, acest tip de ararate nu influeneaz activitatea biosistemelor. n prezent, o alt categorie de aparate biomedicale din ce n ce mai rspndite, o constituie aparatele purtate de individ, respectiv cele care pot fi utilizate la domiciliul pacientului pentru controlul parametrilor fiziologici, respectiv pentru tratament (termometre, tensiometre, aparate pentru glicemie, aparate pentru dializ, etc). Rezultatele spectaculoase obinute cu aparatele biomedicale moderne sunt datorate utilizrii computerelor. Principalul criteriu dup care pot fi clasificate aparatele medicale const n scopul pentru care acestea sunt folosite. Astfel, din punct de vedere al destinaiei, aparatele biomedicale pot fi grupate n: Aparatur de laborator, destinat efecturii diferitelor teste microbiologice, n scopul stabilirii unui diagnostic sau pentru cunoaterea structurii i proprietilor biochimice sau biofizice, a parametrilor fiziologici pentru anumii compui chimici sau probe prelevate din diferite organe: analizoare hematologice, analizoare biochimice, fotometre, analizoare imunologice, ; Aparatur pentru diagnostic i cercetare (aparatur pentru explorri funcionale), destinat investigrii organismului uman, n scopul cunoaterii strii normale sau patologice a acestuia: termometre, stetoscoape, fonocardiografe, electrocardiografe, electroencefalografe, electromiografe, electroretinografe, aparate pentru msurarea conductivitii pielii, reografe de impedan pulmonar sau vascular, aparate Rtgen, etc; tensiometre, otoscoape, oftalmoscoape, laringoscoape, glucometre, etc. Aparatur pentru terapie, destinat tratamentului unei anumite afeciuni: stimulatoare ale sistemului nervos sau muscular,, bi de curent continuu, aparate pentru electroliz, aparate pentru electroforez, aparate pentru diatermie cu unde scurte sau microunde, ionizatoare, aparate cu raze X, cu radiaii Gamma sau cu fascicule de electroni, generatoare de infraroii, generatoare de ultraviolete, vibratoare, aparate de masaj, aparate laser, aparate pentru hemodializ, aparate pentru fizioterapie (ultrasunete, microunde, unde scurte, laser, vacuum, magnetice, etc), unituri dentare, aparate aerosoli, etc;
Aparatur i instrumentar pentru chirurgie, destinat interveniilor chirurgicale: bisturie, aparate pentru electrocauterizare (elecrocautere si electrobisturie), laparoscoape, mese de operaie, lmpi scialitice, aspiratoare chirurgicale, instalaii pentru apa sterila, etc.;
Aparatura pentru anestezie, destinat proceselor de anestezie i monitorizrii pacientului pe perioada anesteziei: ventilaie paturi A.T.I., monitoare, defibrilatoare, pulsoximetre, etc. Aparatur pentru monitorizare;
Aparatur pentru sterilizare, destinat sterilizrii instrumentarului utilizat n interveniile medicale: autoclave, pupinele, etc;
Aparatur i echipamente pentru asistenta medicala de urgen: trolii, extractoare portabile cu vacuum, aparate pentru reanimare, defibrilatoare, ventilatoare portabile, etc; Aparatur pentru implantare/protezare, destinat reabilitrii sau suplinirii funciilor naturale ale corpului uman. Prin intermediul sistemelor de grafic asistat de calculator (CAD), ingineria biomedical i chirurgia ortopedic pot construi proteze individualizate. Anatomia segmentului ce urmeaz a fi implantat sau protezat este nregistrat printr-o tehnic imagistic, iar modelul 3D este realizat folosind programe specializate de reconstrucie. Sistemul CAD realizeaz proiectul sistemului de implantare/protezare, iar sistemul CAM execut implantele/protezele, precum i dispozitivele necesare interveniei. Aparatele auditive sunt probabil cele mai rspndite aparate senzoriale produse de ingineria biomedical. Acestea pot s conin fie tranzistori amplificatori, fie mici circuite integrate care amplific undele sonore mult peste pragul de audibilitate la oameni (ntre 20 i 32 mii Hz). Undele sonore amplificate sunt transmise prin craniu i prin structurile auditive din ureche. Detectarea vorbirii poate fi fcut eficient prin intermediul unui chip. Un program coninut ntr-un chip poate extrage i amplifica foneme sau grupuri de sunete nazale i vocale din vorbirea unei persoane ctre o persoan ce prezint deficien de auz i care are montat n ureche un astfel de chip. Organe artificiale au ca scop primordial meninerea vieii. Acestea includ stimulatoare cardiace, plmni artificiali pentru furnizarea oxigenului n timpul operaiilor pe cord deschis, rinichi artificiali. Calitatea organelor artificiale este condiionat calitatea biomaterialelor, de biocompatibilitatea acestora, de necesitatea utilizrii unor surse de putere mici dar eficiente. Aparatur pentru cosmetic destinat tratamentelor cosmetice: vaporizatoare, uniti pentru corectarea corpului, electrostimulatoare, electroepilatoare, aparate pentru masaj, aparate pentru terapie cu ultrasunete, aparate pentru termoterapie, camere de ionizare, solare, etc. Aparatur pentru Fitness, destinat exerciiilor pentru ntreinerea i modelarea corpului Home medical equipments, destinate investigaiilor funcionale i tratamentului, respective monitorizrii la domiciliul pacientului. Acest tip de aparate i echipamente sunt utile pentru recuperrile la domiciliu, sunt confortabile i asigur independena pacientului (mers, mbrcat, enjoy hobbies, etc): aparate pentru explorri funcionale (temperatur, presiune arterial, glicemie, etc.), echipamente pentru respiraie, scaune cu rotile, suporturi ajuttoare pentru mers, aparate pentru terapie fizic, recuperatorii, etc. De asemenea, aparatele biomedicale pot fi clasificate n funcie de metodele care stau la baza funcionrii, respectiv a prelucrrii i interpretrii rezultatelor:
Metode cu radiaii X, folosite att pentru diagnostic, ct i pentru terapie (angiografia, computer tomografia); Metode pe baz de curent electric (electroterapie); Metode bazate pe ultrasunete (efectul Doppler, ecografia); Metoda rezonanei magnetice nucleare (RMN); Metode bazate pe imagistic (tomografia, RMN, ecografia, radiografia clasic).
Este dificil de fcut o clasificare riguroas a aparatelor biomedicale n funcie de metodele care stau la baza funcionrii acestora, deoarece aparatele moderne mbin din ce n ce mai mult diferite metode (combinarea ecografiei cu tehnici Doppler ofer rezultate bune n cardiologie). n prezent, cele mai spectaculoase rezultate sunt obinute cu aparatele care folosesc metode bazate pe imagistic.
Un alt criteriu de clasificare a aparatelor biomedicale const n gradul de periculozitate al metodelor folosite: metode invazive sau neinvazive. Unele din metode sunt neinvazive, ceea ce constituie un mare avantaj (vizualizarea cu ajutorul ultrasunetelor, rezonana magnetic nuclear). Exist i metode care necesit cateterizri, injectarea unor substane de contrast i/sau utilizarea unor radiaii ionizante. Aparatura pentru diagnostic
Diagnosticul histopatologic se bazeaz, n mare msur, pe experiena diagnosticianului, dar i pe rezultatele investigrilor funcionale. n vederea stabilirii unui diagnostic, este necesar s se cunoasc valorile normale ale parametrilor fiziologici, valorile specifice ale acestor parametri, precum i evoluia n timp a acestora. n strile patologice, stabilirea diagnosticului este rezultatul comparaiei dintre valorile mrimilor fiziologice determinate pentru subiectul investigat cu valorile mrimilor fiziologice pentru starea normal.
Principalele tipuri de aparate pentru investigarea organismului uman sunt:
Termometrele sunt utilizate pentru msurarea temperaturii corpului uman. Temperatura este o mrime fiziologic foarte important pentru starea general a organismului uman. Astfel, de la msurarea obinuit a temperaturii unui subiect uman cu ajutorul unui termometru obinuit s-a ajuns la termografele care nregistreaz adevrate hri de temperaturi.
Aparatele pentru msurarea frecvenei cardiace (cardiofrecvenmetre).
Aparatele pentru msurarea pulsului (pletismografe). Mrimile caracteristice pulsului (amplitudine, frecven) depind de frecvena cardiac, de debitul sistolic, de elasticitatea vaselor de snge, de presiunea i viteza sngelui. Pletismografia se bazeaz pe variaia volumului esuturilor ca efect al modificrii fluxului sanguin. Aparatele pentru msurarea presiunii sngelui pot fi folosite pentru determinarea presiunii arteriale, a presiunii venoase, intrapulmonare, intraoculare, etc. Presiunea sngelui este o mrime fiziologic foarte important pentru sistemul cardiovascular. Msurarea presiunii sngelui se poate face prin metode directe, cnd este folosit un traductor cu cateter, respectiv prin metode indirecte, cu ajutorul sfigmomanometrelor. Metodele directe sunt mai precise, dar necesit strpungerea vasului de snge.
Aparatele pentru msurarea debitului sanguin se bazeaz pe metode directe (debitmetre cu bul, manometre difereniale, rotametre, debitmetre cu ultrasunete, debitmetre electromagnetice) sau metode indirecte.
Aparatele pentru determinarea impedanei esuturilor funcioneaz pe baz de punte de curent alternativ sau pe baza metodei celor patru electrozi.
Aparatele pentru investigarea sistemului respirator furnizeaz informaii despre volumele i capacitile respiratorii (spirometre), despre temperatura n fosa nazal (pneumografe), despre impedana toracic.
Aparatele pentru nregistrarea semnalelor bioelectrice nregistrarea biopotenialelor electrice generate de inim (vectorcardiografia, electrocardiografia, fonocardiografia); nregistrarea biopotenialelor generate de creier (electroencefalografia); nregistrarea biopotenialelor electrice generate de muchi (electromiografia); nregistrarea biopotenialelor generate de ochi electrooculografie, electroretinografie) Aparatele de diagnostic cu raze X (Rntgen) ofer o vizualizare a formei i densitii diferitelor organe, a elementelor de structur ale scheletului uman. Metodele care stau la baza funcionrii acestor aparate sunt:
Radioscopia constituie o metod de investigare dinamic, ce se bazeaz pe efectul de fluorescen i pe legea absorbiei selective. Imaginea radioscopic este o imagine pozitiv a zonei investigate. Doza de iradiere este mare, att pentru pacient, ct i pentru cel care investigheaz. Radioscopia este utilizat pentru investigarea organelor toracice i a tubului digestiv. Radiografia se bazeaz pe efectul fotochimic al radiaiilor. Imaginea radiografic este o imagine negativ a zonei investigate. Doza de iradiere este redus. Imaginea obinut este transpus pe un film radiografic (suport transparent acoperit cu substan fotosensibil). Tomografia constituie o metod de investigare a diferitelor organe bazat pe studiul unor seciuni prin acestea. Tomografia computerizat reprezint o metod de imagistic n care, cu ajutorul unui fascicol de raze X, se produce imaginea unui plan selectat din zona de interes.
Aparatele de diagnostic cu ultrasunete ofer informaii despre diferite organe, despre vasele sanguine i circulaia sngelui. Tehnicile Doppler ofer un mod de abordare neinvaziv pentru studiului hemodinamicii ntr-un mare numr de tipuri de esuturi. Combinaia dintre un ecograf i un vitezometru Doppler const n integrarea n acelai echipament a unui ecograf rapid i un detector de informaie Doppler pentru fiecare pixel al imaginii ecografice. n cardiologie, combinarea unui sistem Doppler cu un ecograf constituie un factor decisiv care a condus la un progres n explorarea neinvaziv a hemodinamicii inimii.
Aparate de diagnostic bazate pe Rezonana magnetic nuclear Rezonana magnetic nuclear este o metod care permite obinerea unor imagini de seciuni multiplanare, deosebit de precise, prin corpul uman. Forma de interogare a materiei este cmpul magnetic.
Aparate de diagnostic bazate pe imagistica medical constituie n prezent o categorie important, poate cea mai important. Starea patologic implic modificarea structurilor anatomice, astfel nct posibilitatea de a obine imagini din interiorul organismului este foarte important pentru o diagnosticare precis. Imaginile pot fi obinute utiliznd raze X, cmp electromagnetic sau ultrasunete. Investigaiile bazate pe imagistic presupun interogarea esuturilor i a organelor cu ajutorul unor fluxuri de energie, care, prin impactul cu materia investigat furnizeaz semnale diferite, n funcie de natura esutului, de adncime, de proprietile fizice ale acestuia. Metodele imagistice se pot clasifica n:
- Nocivitate incert: rezonana magnetic nuclear, ecografia;
Este foarte greu de realizat o clasificare a aparatelor pentru diagnostic. Acestea pot fi clasificate dup mrimea care este msurat, dup forma de interogare a esuturilor (raze X, cmp magnetic, ultrasunete, etc.), dup gradul de nocivitate, dup forma de redare a informaiei. Indiferent de aspectele considerate, imagistica medical include diferite tehnici i ofer cele mai concludente rezultate. Imagistica medical Medical Imaging reprezint orice metod, respectiv orice procedur de investigare n care diagnosticul este bazat pe obinerea i interpretarea imaginilor. n general, imagistica medical include nu numai diagnosticul prin imagine, ci i microscopia, endoscopia, etc. Imagistica medical cuprinde toate metodele de obinere a informaiei despre morfologia i funciile organelor i esuturilor, cu ajutorul unor fluxuri de radiaii ce pot fi detectate, prelucrate, stocate printr-un sistem analog-digital i redate ulterior. Principalele metode de investigaie bazate pe imagistic sunt: ultrasonografia (ecografia, metoda Doppler), radiologia digitizat, computer tomografia, rezonana magnetic nuclear, tomografia prin emisie monofotonic i biofotonica, scintigrafia cu anticorpi monoclonali i endoscopia virtual. Orice metod devine imagistic atunci cnd are: surs de energie; un sistem de detectare; un sistem de preluare-prelucrare analog-digital, stocare pe calculator sau microprocesor; un sistem de redare digital-analog. Radiologia digitizat permite obinerea unei imagini radiologice asemntoare celei clasice, dar cu o rezoluie mult crescut. Radiologia digitizat se realizeaz prin adugare-interpunere la receptorul clasic a unui sistem de conversie analog-digital, care transform informaia n date numerice. Acestea sunt transferate n memoria unui calculator unde sunt prelucrate n vederea creterii valorii lor informative. Computer tomografia este o metod extrem de valoroas datorit rezoluiei deosebite a imaginilor pe care le ofer. Ea permite obinerea unor detalii anatomice i o evaluare a funciei i circulaiei. Din punct de vedere tehnic computer tomografia folosete o surs de radiaii X i un sistem detector, iar formarea imaginii presupune intervenia unui procesor care preia datele, le nregistreaz, le analizeaz i apoi construiete imaginea. Rezonana magnetic nuclear este o metod care permite obinerea unor imagini de seciune multiplanare, deosebit de precise i clare prin corpul uman. Principiul de formare a imaginii se realizeaz prin punerea n eviden a protonilor mobili din organism. Aceti protoni se afl predominant n ap. Plasarea corpului ntr-un cmp magnetic artificial va determina alinierea cmpului magnetic al protonilor, paralel cu liniile cmpului magnetic extern. Imaginea radiologic este elementul fundamental, purttor de informaii n imagistica medical.
Computer tomografia reprezint o metod de imagistic n care, cu ajutorul unui fascicol colimat de raze X, se produce imaginea unei seciuni plane din regiunea de interes. Pricipiul metodei se bazeaz pe: msurarea atenurii unui fascicol de raze X care strbat un corp i calculul coeficientului de absorbie (densitatea); reconstrucia imaginii din imaginile plane.
Computer tomografia este deci o investigaie densitometric, bazat pe desitatea anatomic a structurilor strbtute de fascicol. Cele mai avansate tehnici CT sunt HRCT, Spiral CT i multi slice. Tomografia de nalt rezoluie poate executa mai multe scanri ntr-un interval de timp sczut, ceea ce se preteaz pentru investigarea aparatului cardio-vascular sau a pacienilor ne- cooperani. Tomografia spiral permite o scanare continu n timpul deplasrii mesei. Formarea imaginii este un proces care are loc n mai multe etape: Scanarea cu fascicolul de raze X colimat; Reconstrucia imaginii; Conversia imaginii ntr-o imagine vizibil (niveluri de gri).
Structurile esuturilor normale sau patologice sunt mai mult sau mai puin contrastante ca numr atomic, densitate masic sau de protoni, impedan pentru a furniza semnale neuniforme, vectoare de informaii diagnostice semnificative. Aparatura pentru terapie
Aparatura pentru terapie poate fi cu cureni electrici, n cmp electromagnetic i cu ultrasunete:
- Aparatura pentru electroterapie reprezint aparatele al cror principiu de funcionare se bazeaz pe utilizarea curentului electric i a cmpului electromagnetic n scop terapeutic. Prin aplicarea, n condiii bine determinate, a curentului electric sau a unui cmp electromagnetic diferitelor esuturi se pot obine efectele terapeutice dorite.
- Aparatura cu raze X se bazeaz pe efectul radiaiilor X asupra celulelor vii, fiind folosit n terapia antitumoral i antiinflamatorie. Problema cu care se confrunt terapia cu raze X este delimitarea ct mai precis a zonei iradiate, n vederea limitrii iradierii pacientului.
- Aparatura cu ultrasunete se bazeaz pe aciunea terapeutic a ultrasunetelor, care const n efecte mecanice i termice locale. Efectele mecanice constau n stimularea irigaiei sanguine, n creterea oxigenrii esuturilor, n apariia unor reacii neuromusculare.
- Aparatura laser Stimularea electrica funcionala este o procedura utilizata in mod frecvent pentru restabilirea controlului asupra muschilor.