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Centro de Percepcin Remota y SI G

Carlos Pattillo B.
Carlos.Pattillo@cprsig.cl

Mara Elena Pezoa
Mony@cprsig.cl

Taller Regional
Cartografa Censal con Miras a la
Ronda de Censos 2010 en Latinoamrica
24 al 27 de Noviembre de 2008
Santiago, Chile
CONCEPTOS DE GEO-REFERENCIACION
y USO DE IMAGENES
Centro de Percepcin Remota y SI G
Necesidad de
Informacin
Acciones
Mundo
Real
Anlisis
Interpretacin
Mapas e Informes
Toma de
Datos
Percepcin remota
S.I.G.
GPS
Topografa
Encuestas
SIGREL
Terrestre
Area (Fotogrametra)
Espacial (Espacio-Cartas
Radargrametra)
Actualizacin
Actualizacin
EL CICLO DE LA INFORMACION
1
Centro de Percepcin Remota y SI G
Cuando se habla de calidad de los datos, se debe tomar en cuenta y relacionar cinco
factores, estos son:

Precisin: error asociado al instrumento utilizado y al almacenamiento del dato


Exactitud: error asociado al mtodo de medicin, el que afecta a la localizacin del
dato.

Confiabilidad: la probabilidad de repetir la misma medicin o el porcetanje de
datos que deben caer dentro de un rango de valores determinado.

Escala de Trabajo: conocer la generalizacin de la informacin a travs de la
unidad mnima de cartografa y la relacin entre la precisin, exactitud y confiabilidad
del dato original con respecto a los mismos parmetros entregados a un usuario final, a
travs de una cartografa en papel.

Sistema de Referencia: que proyeccin y sus parmetros.
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United States National Map Accuracy Standars

Exactitud Horizontal:

Para mapas publicados a escalas mayores que 1:20.000, no ms del 10% de los puntos
verificados, podrn tener un error mayor a 1/30 de pulgada, medido sobre una
cartografa a esa escala. Para escalas 1:20.000 o menores, esten error debe ser menor a
un 1/50 de pulgada. Estos lmites de precisin son considerados para puntos bien
definidos sobre la cartografa, es decir, elementos claramente identificados y que no
cambien con el tiempo. Adems, sobre esto tambin influye la precisin del instrumento
utilizado al momento de realizar la medicin sobre dichos elementos en el mapa, la cual
debe tener una precisin de 1/100 de pulgada

Exactitud Vertical:

El estndar es igual para todas las escalas y corresponde a que no ms de un 10% de las
elevaciones verificadas, podrn exceder un error mayor a la mitad de un intervalo de curva
de nivel o equidistancia
Exactitud del Dato:
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Escala de Trabajo
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Desde pocas remotas, el hombre ha tenido la necesidad de representar informacin de la
Tierra (Geoide) en una superficie plana. Esto de por s es un problema complejo y hasta
la mejor solucin es, al fin y al cabo, una aproximacin. Sin embargo, dado que es
absolutamente necesario generar estas representaciones, debemos conocer como se ha
hecho y como se hace actualmente.
Datum

Proyeccin

Transformacin de
Coordenadas
Sistema de Referencia
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Un sistema de coordenadas define la localizacin espacial de los datos as como la
relacin de los elementos en la superficie. Un Sistema de Coordenadas Geogrficas es
un sistema de coordenadas esfricas (ngulo vertical, horizontal y distancia al centro)
mediante el cual se localizan objetos en la Tierra.
El lugar donde el ecuador y el meridiano principal se
intersectan define el origen 0,0.
Longitud
Latitud
Greenwich
Paralelos Meridianos
Sistema de Referencia
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La definicin matemtica de un sistema de coordenadas geogrficas se realiza
representando a la Tierra (Geoide) mediante una elipse de revolucin o Elipsoide.

Cul Elipsoide (dimensiones)?
Dnde se localiza el Elipsoide ?

La respuesta no es nica, se han definido decenas de elipsoides y tambin un mismo
elipsoide se ha localizado en muchas posiciones.

Por lo tanto, el Sistema de Coordenadas Geogrficas NO ES NICO, ya que depende de
cmo se fije el elipsoide con respecto a la Tierra.
Geoide
Elipsoide 1
Elipsoide 2
Superficie Real
Sistema de Referencia
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DATUM: Punto de referencia que amarra el elipsoide utilizado a la Tierra.
Sistema de Referencia
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Dos aspectos importantes que no se deben olvidar:

A) En la definicin de los Datum se usaron diferentes tamaos de elipsoides y
tambin, un mismo elipsoide pero puesto en diferentes posiciones.
B) El GPS mide altitudes sobre el elipsoide WGS84 y no sobre el Geoide, por lo tanto,
es necesario conocer las diferencias de alturas entre geoide y elipsoide.

Geoide
Elipsoide WGS84
Superficie Real
Como hacer calzar informacin con diferentes sistemas de referencia?
Sistema de Referencia
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SOLUCIN: CAMBIO DE DATUM
Cartografa UTM
DATUM PSAD56
Cartografa Sin Proyeccin
Coordenadas Geogrficas a
Coordenadas Geocntricas
DATUM WGS84
Cartografa UTM
DATUM SAD69
Desproyectar
Proyectar
Aqu se realiza el cambio de Datum
PUNTO: X, Y, Z
ECUADOR
MERIDIANO
PRINCIPAL:
Greenwich
Coordenadas Geocntricas
Sistema de Referencia
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EL CAMBIO DE DATUM:
LATITUD
LONGITUD
ALTURA
(Coord Geog.
en datum A)


Xa, Ya, Za
(Coord. Geocentricas)
Xb, Yb, Zb


LATITUD
LONGITUD
ALTURA
( Coord. Geogrficas
en datum B)
Datun de entrada (usando
los parmetros del datum A
Datum de salida (usando
los parmetros del datum B
Cambio al Datum B usando como
referencia los delta X,Y,Z con respecto al
Datum WGS84.
X84 = Xa + DxA
Y84 = Ya + DyA
Z84 = Za + DzA
Xb = X84 - DxB
Yb = Y84 - DyB
Zb = Z84 - DzB
Sistema de Referencia
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30 16 28,82
LATITUD NORTE WGS84
CAPE
ARC 1950
DATUM EUROPEO 1950
PSAD56
PULKOVO 1952
ADINDAN
SAD69
WGS72
NAD27
AUSTRALIANO 1984
INDIAN
TOKYO
ORDNANCE SURVEY 1936
97 44 25,19 LONGITUD OESTE WGS84
Sistema de Referencia
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PROYECCIONES
CNICAS
PROYECCIONES
CILNDRICAS
PROYECCIONES PLANAS
Puesto que los mapas son superficies planas, algunas proyecciones simples se desarrollan
sobre formas geomtricas que pueden ser puestas en superficies planas sin comprimir su
superficie. Un ejemplo comn son los Conos, Cilindros y Planos.
PROYECCIONES
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El Factor de Escala es el grado de estrechamiento o alargamiento necesario para ajustar la
curvatura de la superficie sobre una superficie plana.
a b c
PLANO DE PROYECCIN TANGENTE
FACTOR DE ESCALA

a = 1.00198
b = 1.00000
c = 1.00198
PROYECCIONES: proyeccin Tangente
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Representar la superficie de la Tierra en dos dimensiones causa distorsiones de las formas,
distancias, ngulos y escala.
a b c
PLANO DE PROYECCIN SECANTE
FACTOR DE ESCALA
a = 1.0008
b = 0.9996
c = 1.0008
d y e = 1.000
PLANO DE
PROYECCIN


d
e
PROYECCIONES: proyeccin Secante
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MERCATOR
TRANSVERSA MERCATOR o Gauss Krugger
UNIVERSAL TRANSVERSAL DE MERCATOR (UTM)
Tangente
Factor de Escala: 1.0
Franjas de 3 de Ancho
Secante
Factor de Escala: 0.9996
Husos: 6 de Ancho
Falso Este: 500.000 m
Falso Norte (H. Sur): 10.000.000 m

PROYECCIONES: ejemplos
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Las coordenadas geogrficas no corresponden a ningn tipo
de proyeccin.

La importancia del WGS84 es que por fin se cuenta con un
sistema de referencia en coordenadas geogrficas que es nico
para todo el mundo.

Las coordenadas Geogrficas no son nicas
- 332005S , 721034W, Elipsoide Internacional de 1909 (1924), Datum
PSAD56
- 332005S , 721034W, Elipsoide I nternacional de 1969, Datum SAD69,
representan puntos diferentes sobre la Tierra

Un datum tiene asociado uno y slo un elipsoide y por el
contrario, un elipsoide puede ser usado en la definicin de
muchos datums
NUNCA OLVIDAR
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Puntos de Control sobre Cartografa en Proyeccin Cnica de Lambert
Coordenadas Geogrficas
Grilla de Referencia
Proyeccin de las
Coordenadas ledas
a Cnica de Lambert
(se deben conocer los
parmetros de la
proyeccin)
Puntos de Control a usar
-20
-25
-33
-40
-75 -69
-55 -45
DIGITALIZACION DE MAPAS:
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LATITUD LONGITUD X_mercator Y_mercator
-47.5000000 -75.0000000 275618.827278 5973702.736431
-47.5000000 -74.5000000 313015.689398 5973702.736431
-48.3333333 -74.5000000 313015.689398 5880982.826999
-48.3333333 -75.0000000 275618.827278 5880982.826999
Proyeccin: Mercator
Datum: SAD69
Escaneo Original
Puntos de CONTROL
Carta Geo-Referenciada
GEO-REFERENCIA de Carta Escaneada
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CAMBIO de PROYECCIN
IMAGEN en UTM
IMAGEN en GEOGRFICA
Formato IMG: Peso: 69.7 Mb Formato MRSID: 2Mb PDA
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La orto-rectificacin consiste en eliminar las distorsiones de
localizacin producidas por el relieve.

CARACTERISTICAS:

Utiliza el modelo geomtrico del sensor
Requiere de un modelo digital de elevacin
Corrige slo la posicin planimtrica de la base de los objetos
Requiere de puntos de control X,Y,Z para orientar el sensor
de manera absoluta (cabeceo, balanceo, deriva, altura) y dar
la geo-referencia absoluta (UTM, WGS84, Huso xx).
Corrige los datos pixel a pixel
Requiere de pocos puntos de control (10 15, 9 como mn.)
ORTORECTIFICACN DE IMAGENES
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La orto-rectificacin depende de:
Geometra de la imagen
Topografa del rea

Sistemas Fotogrficos
Sistemas de Barrido
Sistemas RADAR
ORTORECTIFICACN DE IMAGENES
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Altura de
Vuelo (H)
Localizacin real u ortogonal
Plano de imagen
f = dist. focal
Desplazamiento debido
al relieve.
ORTORECTIFICACN: Distorsin producida por el relieve
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La proyeccin en central produce un cambio de escala y
posicin de los objetos.
H

H
f = dist. focal
Proyeccin
Ortogonal
Proyeccin Central
ORTORECTIFICACN DE IMAGENES
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ORTORECTIFICACN DE IMAGENES
La Topografa de representa a travs de un Modelo Digital de Elevacin (MDE)
Se utilizan 9 a 11 puntos de control para fijar la geometra del sensor
al MDE, cada punto tiene coordenadas X,Y,Z.
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ORTORECTIFICACN DE IMGENES: Resultado Final
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GEO-REFERENCIA DE IMGENES
Muchas veces se cuenta con una imagen orto-rectificada, pero que fue
grabada en un formato que no guarda la georreferencia (jpg, png, etc.).
En estos casos, se les agrega un archivo de texto que incluye esta informacin
y la mayora de los software la leern correctamente.
Este archivo debe tener una extensin terminada en W, por ejemplo, jgw, sdw,
pgw, tfw, etc. y su contenido es:

X (tamao del pixel en X)
0.00 (no se usa)
0.00 (no se usa)
-Y (tamao del pixel en Y, con signo negativo)
Georref X (valor de coordenada en X, superior izquierda)
Georref Y (valor de coordenada en Y, superior izquierda)


Este archivo se escribe con cualquier procesador de Texto y debe tener el
mismo nombre del archivo que acompaa.
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USANDO IMGENES DE GOOGLE EARTH
Si se hace una copia de pantalla de una imagen de Google, se debe tener en
cuenta lo siguiente:
Proyeccin utilizada: MERCATOR Mundial
Datum: WGS84

Error: Vectores UTM sobre imagen Google
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Para dar geo-referencia a estas copias:
1. Pasar la cartografa a MERCATOR
Mundial
2. Tomar puntos de Control
3. Generar archivo de Geo-referencia
4. Proyectar la imagen a UTM
Correcto: Vectores Mercator sobre imagen Google
USANDO IMGENES DE GOOGLE EARTH
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TRUCOS, trucos y ms trucos





FIN

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