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I.

Sistemas de coordenadas
II. Grfica de una ecuacin y lugares
geomtricos
III.La lnea recta
IV.Ecuacin de la circunferencia
V.Transformacin de coordenadas
VI.La parbola
VII.La elipse
VIII.La hiprbola
Introduccin
Transformaciones
Transformacin de coordenadas
Traslacin de los ejes coordenados
Rotacin de los ejes coordenados
Simplificacin de ecuaciones por
transformacin de coordenadas
( )
( )
Moviendo los ejes coordenados paralelamente
a si mismos, hemos transformado las
coordenadas , de un punto cualquiera
de la circunferencia en las coordenadas ', '
y como resultado hemos transformado la
x y
x y
( ) ( )
2 2
2
2 2 2
ecuacin
(1)
en la forma ms simple
' ' (2)
x h y k r
x y r
+ =
+ =
( )
( ) ( )
Teorema 1. Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo
origen ' , , y si las coordenadas de cualquier punto ,
antes y despus de la traslacin, son , y ', '
respectivamente, las ecuaciones de tr
O h k P
x y x y
ansformacin del
sistema primitivo a1 nuevo sistema de coordenadas son
' y ' x x h y y k = + = +
'
'
x x h
y y k
= +
= +
( )
( ) ( )
Teorema 1. Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo
origen ' , , y si las coordenadas de cualquier punto ,
antes y despus de la traslacin, son , y ', '
respectivamente, las ecuaciones de tr
O h k P
x y x y
ansformacin del
sistema primitivo a1 nuevo sistema de coordenadas son
' y ' x x h y y k = + = +
u
Del diagrama es claro que
' '
' '
OA x
AP y
OA x
A P y
=
=
=
=
( )
( )
Sea el ngulo ' y sea .
En el tringulo rectngulo tenemos
sin
cos
En el tringulo rectngulo '
tenemos
'
sin
'
cos
POA OP r
OAP
AP
r
OA
r
OA P
A P
r
OA
r
|
u |
u |
|
|
Z = =
+ =
+ =
=
=
( ) ( )
sin cos
' '
sin cos
AP OA
r r
A P OA
r r
u | u |
| |
+ = + =
= =
( ) ( )
sin cos
' '
' '
sin cos
AP OA
y x
r r r r
A P OA
y x
r r r r
u | u |
| |
+ = = + = =
= = = =

' ' ' '
OA x AP y
OA x AP y
= =
= =
( ) ( )
sin cos
' '
' '
sin cos
AP OA
y x
r r r r
A P OA
y x
r r r r
u | u |
| |
+ = = + = =
= = = =
( ) ( )
sin cos
' sin ' cos
y r x r
y r x r
u | u |
| |
= + = +
= =
( )
( )
sin
cos
' sin
' cos
y r
x r
y r
x r
u |
u |
|
|
= +
= +
=
=
( ) ( )
( )
Tenemos que
sin cos
' sin ' cos
as que por la trigonometra (en el repaso
lo vimos)
cos cos cos sin sin
y r x r
y r x r
x r r r
u | u |
| |
u | u | u |
= + = +
= =
= + =
( ) ( )
( )
sin cos
' sin ' cos
cos cos cos sin sin
y r x r
y r x r
x r r r
u | u |
| |
u | u | u |
= + = +
= =
= + =
( )
Sustituyendo en
cos cos cos sin sin
' cos 's
ten
in
emos
x r r r
x x y
u | u | u |
u u
= + =
=
( ) ( )
( )
Tenemos que
sin cos
' sin ' cos
as que por la trigonometra (en el repaso
lo vimos)
sin sin cos cos sin
y r x r
y r x r
y r r r
u | u |
| |
u | u | u |
= + = +
= =
= + = +
( ) ( )
( )
sin cos
' sin ' cos
sin sin cos cos sin
y r x r
y r x r
y r r r
u | u |
| |
u | u | u |
= + = +
= =
= + = +
( )
Sustituyendo en
sin sin cos cos sin
'sin ' c
ten
os
emos
y r r r
y x y
u | u | u |
u u
= + = +
= +
u
NOTAS.
1. Las ecuaciones de transformacin dadas por el teorema 1
del artculo 50, el teorema 2 del artculo 51 y teorema 3
anterior son todas relaciones lineales. De aqu que el grado
de la ecuacin transformada no pueda ser mayor que el de la
ecuacin original. Ni tampoco puede ser menor: porque si lo
fuera podriamos, por transformacin de coordenadas, regresar
la ecuacin transformada a su forma original y elevar asi el
grado de la ecuacion. Pero acabamos de ver que esto es
imposible. Po el grado de una ecuacin no se altera por
una transformacin de coor
r
de
tanto,
nadas.
NOTAS.
2. Aunque las ecuaciones de transformacin del teorema 3
pueden emplearse cuando se van a efectuar simultaneamente
una traslacin y una rotation, es generalmente ms sencillo
efectuar estas operaciones separadamente en dos pasos
diferentes. El teorema 3 explica que el orden de estas
operaciones no tiene importancia. Sin embargo, en el caso de
una ecuacin de segundo grado en la cual los trminos e
2 2
n
, y forman un cuadrado perfecto, los ejes deben
girarse primero y trasladarse despus (ver el ejercicio 10 del
grupo 22). Este caso particular ser estudiado ms adelante
en el Captulo IX (Ecua
x y xy
cin general de segundo grado).
( )
( ) ( )
Teorema 1. Si se trasladan los ejes coordenados a un nuevo
origen ' , , y si las coordenadas de cualquier punto ,
antes y despus de la traslacin, son , y ', '
respectivamente, las ecuaciones de tr
O h k P
x y x y
ansformacin del
sistema primitivo a1 nuevo sistema de coordenadas son
' y ' x x h y y k = + = +
Ejercicio:
Encuentra las ecuaciones
de la traslacin inversa a
la del teorema 1.
Encuentra las ecuaciones de la traslacin inversa a la del teorema 1.
Tenemos que las ecuaciones de
una traslacin son
' '
Despejando ' y ' en sus respectivas
ecuaciones tenemos la transformacin
in
'
a
'
vers
x x h y y k
x y
x x h y y k
= + = +
= =
' y
' y
'
'
x x h y y k
x x h y y k
= + = +
= =
u
Ejercicio:
Encuentra las ecuaciones
de la rotacin inversa a
la del teorema 2.
Encontrar las ecuaciones de una rotacin inversa
2
2
2
Multiplicando la primera ecuacin por cos
y la segunda ecuacin por sin , tenemos
cos ' cos 'sin cos
sin 'sin 'sin cos
Sumandolas tenemos
cos sin ' cos
' cos 'sin
'sin '
'
c s
s
o
x x y
y x y
x y x y
x x y
y x y
u
u
u u u u
u u
u u
u u
u u
u u u
=
= +
=
=
+

= +
( )
2
2 2 2 2
'sin
cos sin 'sin ' co
in c
s
os 'sin co
' sin cos
' cos
s
sin
x
x y x x x
x x y
y u
u
u u
u u
u
u u u
u
u u
+
+ = + =
= +
+
+
Encontrar las ecuaciones de una rotacin inversa
2
2
Multiplicando la primera ecuacin por sin
y la segunda ecuacin por cos , tenemos
sin 'sin cos 'sin
cos 'sin cos
' cos '
' cos
Sumandolas tenem
sin
'sin ' co
'si
os
sin cos n
s
x x y
y x y
x
x
x
x y
y x
y
y
u
u
u u u u
u u
u u
u
u
u
u u
u u

= +
=
=

+
= +
+ =
( )
2 2
2 2 2 2
'sin ' cos
sin cos 'sin ' cos ' sin c
c
' sin c
os 'sin co
os
os
s y y
x y y
x
y x
y
y
y
u u
u u u u u u
u u
u
u
u
+ +
+ =
+
+
+ =
=
+
Encontrar las ecuaciones de una rotacin inversa
' cos sin
'
' cos 'sin
'sin ' c
sin co
os
s
x x
x x y
y x y
y
y x y
u u
u u
u u
u u
=
= +
= +
= +
Encontrar las ecuaciones de una rotacin inversa
' cos sin
'
' cos 'sin
'sin ' c
sin co
os
s
x x
x x y
y x y
y
y x y
u u
u u
u u
u u
=
= +
= +
= +
Otra forma de ver la transformacin inversa,
es como una rotacin en un ngulo negativo, . u
( )
( )
( )
sin sin
cos cos
tan tan
u u
u u
u u
=
=
=
Encontrar las ecuaciones de una rotacin inversa
( ) ( )
( ) ( )
Poniendo el ngulo como , tenemos
' cos 'sin
'sin ' cos
Y usando las propiedades de las funciones trigonomt
' cos
' cos 'sin
'sin
ricas
Fina
'sin
lmente h
'si
' co
n os
a
s
' c
x
x x y
y x
x x y
y
x y
y x
y
y
y
x
u u
u u
u u
u u
u u
u
u u
=

=
=
= +
+
=
+
=

+
y que intercambiar los papeles de y de '. x x
( )
Ejercicio 5, grupo 20, captulo V, pgina 138.
Transfrmese la ecuacin
3 4 13 0
trasladando los ejes coordenados al nuevo
origen 4,3 .
xy x y + =

( )
Ejercicio 5, grupo 20, captulo V, pgina 138.
Transfrmese la ecuacin
3 4 13 0
trasladando los ejes coordenados al nuevo origen 4,3 .
xy x y + =

( )
( )( ) ( ) ( )
' '
' 4 ' 3
3 4 13 0
' 4 ' 3 3 ' 4 4 ' 3 13 0
' ' 3 ' 4 ' 12 3 ' 12 4 '
12 12 4 ' 4
12 13 0
' 3 ' 3 ' ' 2 3 ' 1 1 0
' ' 1 0
x x h y y k
x x y y
xy x y
x x
x y x y
x y x y x
x y y
y
y
x y
+
= + = +
= +
+ +
= +
+ =
+ + + =
+ + + + =
= +
=
2 2
Ejercicio 8, grupo 20, captulo V, pgina 138.
Por una traslacin de ejes, transforma la ecuacin
3 2 42 4 133 0
en otra que carezca de trminos de primer grado.
x y x y + =
2 2
Por una traslacin de ejes, transforma la ecuacin
3 2 42 4 133 0
en otra que carezca de trminos de primer grado.
x y x y + =
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
3 2 42 4 133 0
' '
3 ' 2 ' 42 ' 4 ' 133 0
3 ' 2 ' 2 ' 2 ' 42 ' 42 4 ' 4 133 0
3 ' 6 ' 3 2 ' 4 ' 2 42 ' 42 4 ' 4 133 0
3 ' 2 ' 6 ' 42 ' 4 ' 4 ' 3
x y x y
x x h y y k
x h y k x h y k
x hx h y ky k x h y k
x hx h y ky k x h y k
x y hx x ky y h
+ =
= + = +
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + =
+ +
( ) ( )
2 2
2 2 2 2
2 42 4 133 0
3 ' 2 ' 6 42 ' 4 4 ' 3 2 42 4 133 0
6 42 0
42
=7
4 4
1
0
6
h
k h k
x y h x k y h k h k
h k
k
+ =
+ + + + =
= +
= =
=
2 2
Por una traslacin de ejes, transforma la ecuacin
3 2 42 4 133 0
en otra que carezca de trminos de primer grado.
x y x y + =
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2 2
2 2
2
2
2
2
2
2
3 2 42 4 133 0
' '
7 1
3 ' 2 ' 3 2 42 4 133 0
3 ' 2 ' 3 7 2 1 42 7 4 1 133 0
3 ' 2 ' 147 2 294
3 ' 2 ' 12
4 133 0
0
x y x y
x x h y y k
h k
x y h
x y
k h k
x y
x y
+ =
= + = +
= =
+ + =
+ + =
+ =

+ +
=
2 2
Ejercicio 15, grupo 20, captulo V, pgina 138.
Por una traslacin de los ejes coordenados,
transforma la ecuacin
12 18 12 12 5 0
en otra que carezca de trminos de primer
grado.
x y x y =
2 2
Por una traslacin de los ejes coordenados, transforma la ecuacin
12 18 12 12 5 0
en otra que carezca de trminos de primer grado.
x y x y =
( )
( )
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
2 2
12 18 12 12 5 0
12 12 18 12 5
12 18 12 18
1 1 1
12 12 18 12 5
5
18 18 12 18 216
1 1 2 5
18 12 3 21
2 5
18 12 18 21
6
6
x x y y
x x
x y x y
x x y y
x
y y
x x y y
x y y
=

=

=
=
| |
+

| |
+ =
|
\
=
|
\ .
.
2 2
Por una traslacin de los ejes coordenados, transforma la ecuacin
12 18 12 12 5 0
en otra que carezca de trminos de primer grado.
x y x y =
( )
2 2
2 2
2 2
2
2 2
1 1 1 2 4
1 1 2 5
18 12 3 216
1 1 1 1 5 1 1 1 5 1 1 1
18 2 12 3 216 72 3 36 216 72 1
5 1 1 1 4
18 4 12 3 36 216 18 4 12 36
1 1 1 1 1
18 2 12 3 3
08 36
1 1 1 1
2 3
6
3 2
x x y y
x y
y
x y
x x y
x y
| | | |
+ + + = +
| |
\ . \ .
| | | |
+ =
|
| |
+ =
|
\ .
| | | |
+ = + = + =
| |
\ . \ .
| | |
+
|
\
.
.
|
\ \
\
.
2
2 2
1 1
2 3 1
2 3
1
6
x y
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
|
=
|
.
2 2
Por una traslacin de los ejes coordenados, transforma la ecuacin
12 18 12 12 5 0
en otra que carezca de trminos de primer grado.
x y x y =
2 2
2 2
1 1
2 3 1
2 3
La transformacin de coordenadas es
entonces
1 1
' '
2 3
y la ecuacin queda
2 ' 3 ' 1
x y
x x y y
x y
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
= = +
=