Facultad de Ingeniera Mecnica, Aeronutica, Automotriz y Software

Prof. Ing. Daniel Inciso Melgarejo

Correo: danferim@yahoo.com
Celular: 998815457
FUERZAS EN EL ESPACIO

COMPONENTES RECTANGULARES DE
UNA FUERZA EN EL ESPACIO

En sta parte del curso analizaremos problemas
que comprenden las tres dimensiones del
espacio.

Considere una fuerza F que acta en el origen
O del sistema de coordenadas rectangulares
x, y, z. Para definir la direccin de F se traza un
plano vertical OBAC, que contiene a F como se
muestra, adems pasa por el eje vertical y; cuya
orientacin est definida por el ngulo que forma
con el plano x-y, mientras que su direccin est
definida por el ngulo
y
, que forma F con el eje y.
La fuerza F puede descomponerse en una
componente vertical F
y
y una componente horizontal F
h
, como se
muestra en el grfico, siendo sus componentes escalares:



La componente F
h
a su vez se descompone en: F
x
y F
z
, a lo largo de los ejes x y z, respectivamente,
como se muestra en la figura inferior derecha, y se
obtienen las siguientes componentes:




La fuerza F se ha descompuesto en tres
componentes vectoriales rectangulares: F
x
, F
y
, F
z
y dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados.
y
sen F
h
F
y
cos F
y
F = =
| |
| |
sen
y
sen F sen
h
F
z
F
cos
y
sen F cos
h
F
x
F
= =
= =
Si se aplica el teorema de Pitgoras, a los tringulos OAB y OCD, en
las figuras anteriores, se puede escribir:





Si reemplazamos el valor de F
h
2
en F
tenemos:




La relacin que existe entre F y sus tres
componentes F
x
, F
y
, y F
z
, se presenta fcil
si se traza una caja con aristas: F
x
, F
y
, y F
z

como se muestra en la figura:
2
z
F
2
x
F
2
) DC (
2
) OD (
2
) OC (
2
h
F
2
h
F
2
y
F
2
) BA (
2
) OB (
2
) OA (
2
F
+ = + = =
+ = + = =
2
z
F
2
y
F
2
x
F F + + =
Donde
x
,
y
, y
z
son los ngulos que definen la direccin de F,
con los respectivos ejes, luego se puede escribir la siguiente frmula:



Los cosenos de
x
,
y
, y
z
son los cosenos directores de la fuerza F.

Con el uso de los vectores unitarios: i, j, k, dirigidos
a lo largo de los ejes x, y, z, a la fuerza F se puede
expresar de la siguiente forma :



Donde los componentes escalares F
x
, F
y
, y F
z
, estn definidos por las
relaciones arriba definidas.
z
cos F
z
F
y
cos F
y
F
x
cos F
x
F = = =
k
z
F j
y
F i
x
F F + + =








El ngulo que una fuerza F que forma con el eje:
Y: Un ngulo
y

debe medirse desde el lado positivo del eje, y estar
siempre comprendido entre 0 180.
X: Un ngulo
x

menor que 90 (agudo) indica que F (se supone unida
al origen O) est del mismo lado del plano y-z que el eje x positivo,
y el cos
x
, y F
x
sern positivos.
Un ngulo
x

mayor que 90 (obtuso) indicar que F est al otro
lado del plano y-z, entonces cos
x
, y F
x
sern negativos.
Z: El ngulo
z
es obtuso por lo que F
z
es negativo como veremos.
EJEMPLO 1:

Una fuerza de 500 N, forman ngulos agudos de 60, 45 y 120 con
los ejes x, y, z, respectivamente.
Encuentre las componentes F
x
, F
y
, y F
z
de la fuerza.

SOLUCIN: Sabemos que:






Luego la fuerza F lo podemos representar en funcin de los vectores
unitarios de la siguiente, manera:


Como en el caso de los problemas en dos dimensiones el signo
negativo indica que el vector tiene sentido opuesto al asumido.
N 250 120 cos ) N 500 (
z
F
z
cos F
z
F
N 353,5534 45 cos ) N 500 (
y
F
y
cos F
y
F
N 250 60 cos ) N 500 (
x
F
x
cos F
x
F
= = =
= = =
= = =
k ) N 250 ( j ) N 353,5534 ( i ) N 250 ( F + + =
Tambin a la fuerza F se le puede representar como:



Adems:


En el ejemplo anterior:









. F ) k
z
cos j
y
cos i
x
cos ( F F = + + =
1
z

2
cos
y

2
cos
x

2
cos = + +
1 120
2
cos 45
2
cos 60
2
cos = + +
Tambin:



De donde se obtienen los ngulos:
x
,
y
, y
z
, que caracterizan a la
direccin de F.
F
z
F
z
cos
F
y
F
y
cos
F
x
F
x
cos = = =
Ejemplo 2:

Una fuerza F, tiene las componentes F
x
= 25 kg, F
y
= - 35 kg y F
z
= 70
kg. Determinar la magnitud de F y los ngulos
x
,
y
, y
z
que forma
con los ejes coordenados.

SOLUCIN: Sabemos que:



Con lo que calculamos los ngulos que caracterizan la direccin de F:
kg. 82,1584
2
70
2
) 35 (
2
25
2
z
F
2
y
F
2
x
F F = + + = + + =
Sabemos, que si tenemos el valor de la funcin trigonomtrica
podemos aplica la funcin trigonomtrica arco (de la funcin)
obtenemos el valor del ngulo que forma parte la funcin
trigonomtrica:










31,5687 )
kg 82,1584
kg 70
(
1
cos
z

F
x
F
z
cos
115,2144 )
kg 82,1584
kg 35
(
1
cos
y

F
y
F
y
cos
72,2845 )
kg 82,1584
kg 25
(
1
cos
x

F
x
F
x
cos
=

= =
=

= =
=

= =
FUERZA EN TRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS
SOBRE SU LNEA DE ACCIN

Sean: M (x
1
, y
1
, z
1
) y N (x
2
, y
2
, z
2
) dos puntos localizados por la lnea
de accin de la fuerza F. Consideramos al vector NM que une a M y N
y tiene el mismo sentido de F, siendo sus componentes escalares d
x
,
d
y
, y d
z
, respectivamente, con lo que el vector MN sera igual a:



Se define el vector unitario como:




Se observa que MN es igual a la
distancia d, de M a N.
k
z
d j
y
d i
x
d MN + + =
d
k
z
d j
y
d i
x
d
MN
MN

+ +
= =
Es importante recordar que:

Con lo que conseguimos definir a las componentes de F:



Adems si restamos las coordenadas de M con las de N, se
determinan las componentes del vector MN y la distancia d de M a N,
as:




Sustituyendo los valores de d
x
, d
y
, d
z
se obtienen los componentes de
la fuerza F: F
x
, F
y
, F
z
.

Luego obtenemos los ngulos que forman F con los ejes coordenados,
y se puede escribir lo siguiente:
) k
z
d j
y
d i
x
d (
d
F
F F + + = =
2
z
d
2
y
d
2
x
d d Luego:
1
z
2
z
z
d
1
y
2
y
y
d
1
x
2
x
x
d
+ + =
= = =
d
z
d F
z
F
d
y
d F
y
F
d
x
d F
x
F = = =




Con los que determinamos los
x
,
y
, y
z
.

SUMA DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO

La resultante de dos o mas fuerzas en el espacio se calcula sumando
sus componentes rectangulares.

Para realizar sta operacin emplearemos:

La descomposicin de cada fuerza en sus componentes rectangulares
se escribe as:




d
z
d
z
cos
d
y
d
y
cos
d
x
d
x
cos = = =

= F R

+

+ =
=

+ + = + +
k )
z
F ( j )
y
F ( i )
x
F (
k)
z
F j
y
F i
x
(F k
z
R j
y
R i
x
R
De donde se desprende que:



De donde la magnitud de la Resultante y los ngulos x, x, y x, que
forma con las coordenadas se obtiene as:





R
z
R
z
cos
R
y
R
y
cos
R
x
R
x
cos
2
z
R
2
y
R
2
x
R R
= = =
+ + =

=
z
F
z
R
y
F
y
R
x
F
x
R
PROBLEMAS

1. El alambre de una torre de
alta tensin est anclada en
A por medio de un perno.
La tensin en el alambre es
de 2700 N, determine:
a. Las componentes F
x
, F
y
,
y F
z
de la fuerza que
acta sobre el perno,
b. Los ngulos
x
,
y
, y
z
,
que definen la direccin
de la fuerza F.
SOLUCIN

1. COMPONENTES DE LA FUERZA:
La lnea de accin de la fuerza que acta sobre A y B y est dirigida
de A hacia B. Las componentes del vector AB, tienen la misma
direccin que la fuerza, tomando
como referencia al punto A, son:
d
x
= - 50 m. d
y
= 100 m.
d
z
= 30 m.
Luego la distancia total de A a B es:



Al representar por i, j, y k, los
vectores unitarios a lo largo de los
ejes coordenados se tiene:



m. 115,7584
2
z
d
2
y
d
2
x
d d AB = + + = =
k ) m 30 ( j ) m 100 ( i ) m 50 ( AB + + =

Si introducimos el vector unitario :

Luego: F = F . (Donde F es el valor escalar del F )








Siendo las componentes del vector F:

F
x
= - 1166,2221 N. F
y
= 2332,4441 N. F
z
= 699,7332 N.
AB
AB
=
| |
k N) (699,7332 j N) (2332,4441 i N) (1166,2221 F
k m) 30 ( j m) (100 i m) (50
m 115,7584
N 2700
F
AB .
AB
F
AB
AB
F. F. F
+ + =
+ + =
= = =
b. Clculo de los ngulos que fijan la direccin de la fuerza F, que lo
haremos a travs de los cosenos directores, y sabemos que:
F
x
= - 1166,2221 N. F
y
= 2332,4441 N. F
z
= 699,7332 N.
F = 2700 N
Luego reemplazando los valores calculados en los cosenos
directores tendremos los ngulos que fijan la direccin de F :








Nota:
Tambin se pudo haber trabajado con los componentes y la
magnitud del vector AB en lugar de la fuerza F.
74,98
z
)
2700
699,7332
(
1
cos
z

F
z
F
z
cos
30,25
y
)
2700
2332,4441
(
1
cos
y

F
y
F
y
cos
115,60
x
)
2700
1166,2221
(
1
cos
x

F
x
F
x
cos
=

= =
=

= =
=

= =
2. Una pared de concreto
precolado se sostiene
mediante los cables
mostrados. Se sabe que la
tensin es de 1000 kg en el
cable AB, y de 1500 kg en
el cable AC.
Determinar:
La magnitud y direccin de
la resultante de las fuerzas
ejercidas por los cables AB
y AC sobre la estaca A.
SOLUCIN:

1. Trazamos el diagrama de fuerzas que soportan a la pared, y las
fuerzas unitarias que actan en el sistema:
COMPONENTES DE LA FUERZA:
La lnea de accin de las fuerzas actan sobre A y B y A y C, estn
dirigidas de A hacia B, y de A hacia C.
Las componentes del vector AB, tienen la misma direccin que la
fuerza AB, tomando como referencia a la estaca A, son:
d
x
= - 20 m. d
y
= 8 m. d
z
= 12 m.
Las componentes del vector AC, tienen la misma direccin que la
fuerza AC, tomando como referencia a la estaca A, son:
d
x
= - 20 m. d
y
= 8 m. d
z
= - 18 m.

Luego la distancia total de A a B y de A a C es:




Al representar por el vector unitario a lo largo de la lnea AB se
tiene:

m 28,0713 AC k ) m 18 ( j ) m 8 ( i ) m 20 ( AC
m 24,6577 AB k ) m 12 ( j ) m 8 ( i ) m 20 ( AB
= + =
= + + =
AB

Anlogamente sucede en el cable AC:







Luego la RESULTANTE de las fuerzas ejercidas por los cables es:


| |
k ) kg 486,6634 ( j ) kg 324,4423 ( i ) kg 811,1057 (
AB
T
k ) m 12 ( j ) m 8 ( i ) m 20 (
m 24,6577
kg 1000
AB
T
AB .
AB
AB
T
AB
AB
.
AB
T
AB
.
AB
T
AB
T
+ + =
+ + =
= = =
| |
k ) kg 961,8365 ( j ) kg 427,4829 ( i ) kg 1068,7072 (
AC
T
k ) m 18 ( j ) m 8 ( i ) m 20 (
m 28,0713
kg 1500
AC
T
AC .
AC
AC
T
AC
AC
.
AC
T
AC
.
AC
T
AC
T
+ =
+ =
= = =
kg)k (475,1781 kg)j (751,9252 kg)i (1879,8129
AC
T
AB
T R + = + =
Luego la magnitud y direccin del vector resultante se determina
por:







Clculo de los ngulos directores:







kg 2079,6351 R
2
kg) 475,1781 (
2
kg) (751,9252
2
kg) 1879,8129 ( R
2
z
R
2
y
R
2
x
R R
=
+ + =
+ + =
103,21
z

R
z
R
cos
z

R
z
R
z
cos
68,80
y

R
y
R
cos
y

R
y
R
y
cos
154,68
x

R
x
R
cos
x

R
x
R
x
cos
=

= =
=

= =
=

= =
) (
1
) (
1
) (
1
PROBLEMAS PROPUESTOS

1. Determinar:
a. Las componentes x, y, y z,
de la fuerza igual a 750 N,
b. Los ngulos directores
x
,

y
, y

z

que forma con los
ejes coordenados.

2. Determinar:
a. Las componentes x, y, y z,
de la fuerza igual a 900 N,
b. Los ngulos directores
x
,

y
, y

z

que forma con los
ejes coordenados.
3. Una placa circular horizontal se
sostiene mediante tres alambres
que forman ngulos de 30
respecto con la vertical y se
encuentran unidos a un soporte
en D.
Se sabe que la componente z de
la fuerza ejercida por el alambre
BD sobre la placa es de 40 N.
Determinar
a. La tensin en el alambre BD,
b. Los ngulo directores
x
,
y
,
y

z
que forma la fuerza en B
con los ejes coordenados .
4. Una placa circular horizontal se
sostiene mediante tres alambres
que forman ngulos de 30
respecto con la vertical y se
encuentran unidos a un soporte
en D.
Si se sabe que la componente z
dela fuerza ejercida por el
alambre BD sobre la placa es de
60 N.
Determinar
a. La tensin en el alambre BD,
b. Los ngulo directores
x
,
y
, y

z
que forma la fuerza en B
con los ejes coordenados .