SISTEMA MASA-RESORTE AMORTIGUACIN

Script de un sistema masa resorte amortiguacin.

%Analisis de un sistema masa
resorte
%amortiguacion respuesta
impulso y
%escalon


t=0:0.01:20;
num=[1];
%Ingreso de datos m,b,k
den=[m b k];
%respuesta al impuslo
x1=impulse(num,den,t)%impuls
o unitario
%respuesta al escalon
x2=step(num,den,t)%escalon


subplot(1,2,1)
plot(t,x1)
xlabel('tiempo(segundos)')
ylabel('desplazamiento (metros)')
title('respuesta al impulso')
grid on;

subplot(1,2,2)
plot(t,x2)
xlabel('tiempo(segundos)')
ylabel('desplazamiento (metros)')
title('respuesta al escalon')
grid on;
LA SUSPENSIN DE UNA MOTOCICLETA
Supongamos un piloto de 80 Kg de peso (el peso de la moto es indiferente para
este anlisis), luego la mitad del peso total es M = 40 Kg y Mg 392N. Si
tenemos que la moto debe hundirse unos 30 mm con el peso del piloto, el
valor de la constante K puede calcularse como:

K 13006N/m y B=300kg/s
M=40Kg K 13006N/m y B=3000kg/s
M=40Kg K 13006N/m y B=30000kg/s
LA SUSPENSIN DE UNA AUTOMVIL
M=1 K = 0,75 Y B=10
M=110 K =500 Y B=1000
HALLAR LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA Y
ESTABLECER LAS ANALOGAS.
RESISTENCIA
Cuando un material se somete a una determinada diferencia de potencial o
tensin
(v) se puede observar cierta resistencia al paso de la corriente (i).
Mediante la ley de Ohm tenemos la siguiente expresin
I(t)= V(t)/R
V(t)= I(t)*R
V(t)= (d(q(t))/dt )*R
INDUCTANCIA
En electromagnetismo se demuestra que la variacin en la intensidad de la
corriente Li que atraviesa una bobina genera en sus bornes una tensin que
tiende a oponerse a dicha variacin.
La energa elctrica que se invierte en evitar que la corriente sea contrarrestada
por el efecto de induccin de la bobina, queda almacenada en sta en forma
de energa magntica
CONDENSADOR
Se caracteriza por que la corriente puede variar con el tiempo. Cuando el tiempo es igual a
cero, el condensador est descargado, en el momento que empieza a correr el tiempo el
condensador comienza a cargarse ya que hay una corriente en el circuito. Debido al
espacio entre las placas del condensador
q: Relacin que se produce entre la carga de las placa produce una carga variable en el
tiempo.
C=q / V
I(t)=d (q(t)) /dt
=
1

()

0

=
1

(t)
=
1

()

0

SEGN LA LEY DE KIRCHHOFF
Sumatoria de voltajes tenemos lo siguiente:
= + +
=

2
+
1

()

+
1

q(t)

=
()

+
1

q(t) +

2
()

2

=

+
1

()

0
+RI(t)

Condiciones iniciales nulas
= + +
1

()

Funcin de transferencia I(s)/V(s)
()
()
=


2
+ +
1

() =
()

2
+ +
1

ANALOGAS
MASA-RESORTE CIRCUITO RLC
Constante K
Es la contante de almacenamiento del condensador se mide en faradios.(F)

Constante m
Es la constante de inductancia de la bobina se mide en henrio (H)

Constante c
Es la resistencia R se mide en Ohms
REFERENCIAS

Sistemas reales masa resorte amortiguacin
http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/posgrado/07-Trabajo-Final-Tamburi.pdf
http://isa.uniovi.es/docencia/raeuitig/suspensiones.pdf