Sunteți pe pagina 1din 26

DISPOZITIVE PENTRU MASINI UNELTE CU

COMANDA NUMERICA
- Curs -
Noiunea de dispozitiv are o semnificaie foarte larg, fiind utilizat n toate
domeniile tehnicii. Pe lng cele mecanice, sunt foarte rspndite dispozitivele
electrice, electronice, magnetice, optice, acustice etc. i numeroase combinaii
ale acestora.
In cazul cel mai general, dispozitivul se poate defini (dup lexiconul tehnic
romn) ca fiind un component auxiliar al unui sistem tehnic, constituind o
unitate din punct de vedere funcional, alctuit din componente cel puin n
parte solide, cu o mobilitate limitat, care rmn n repaus relativ n timpul
utilizrii.
Particulariznd definiia anterioar pentru domeniul care face obiectul acestei
lucrri, se poate afirma c, dispozitivul mecanic de prindere folosit la
executarea n serie a unei operaii de prelucrare (pe o maina-unealt), de
asamblare sau de control, este un subsistem al sistemului operaional-
tehnologic, constituind o unitate din punct de vedere funcional, care asigur
orientarea obiectelor de lucru, a sculelor sau a mijloacelor de msurare n
conformitate cu restriciile tehnice specifice i meninerea orientrii acestora n
timpul operaiei respective.
Definirea Dispozitivelor
Structura dispozitivelor de prindere
Acestea sunt alctuite din elemente, subansambluri i mecanisme difereniate
funcional, cuprinse n urmtoarele grupe organologice structurale:
a) elemente i subansambluri pentru orientare (reazeme principale)
i pentru nchide-rea unor solicitri sau limitarea zonei de aciune a sculelor
(reazeme auxiliare);
b) elemente i subansambluri pentru rigidizare-stabilizare (reazeme
suplimentare);
c) elemente i mecanisme pentru aplicarea forelor de orientare
(prefixare) i de fixare (strngere), alctuind subsistemele de transfer i de
execuie ale sistemului de fixare;
d) mecanisme de orientare i fixare (centrare-fixare, autocentrare),
care realizeaz ambele faze ale prinderii piesei;
e) elemente de poziionare (reglare) i conducere (ghidare) a
sculelor;
f) elemente i mecanisme auxiliare:
- de divizare (rotire - deplasare, indexare); de blocare; de
scoatere (extragere) a pieselor prelucrate; de echilibrare; de antrenare; de
protecie; de asamblare;

g) elemente i mecanisme ale subsistemului de acionare;
h) elemente i subansambluri de legtur intern (corpuri) care reunesc
celelalte grupe structurale, asigur nchiderea solicitrilor de fixare i
transmiterea la main a solicitrilor de prelucrare precum i orientarea
dispozitivului n sistemul operaional-tehnologic;
i) elemente de legtur extern, pentru poziionarea i fixarea pe maina-
unealt;
j) elemente pentru manipulare, ridicare i transport;
k) elemente i mecanisme pentru automatizare;
l) elemente i mecanisme cu funcii secundare diverse (pentru rcirea sculelor,
ndeprtarea achiilor, ungere, .a.)
In funcie de tipul i particularitile dispozitivului, aceast structur (n
varianta cea mai dezvoltat) se difereniaz n mod specific pe variante
restrnse. De exemplu, reazemele suplimentare nu sunt folosite dect la
anumite dispozitive destinate prinderii unor piese care tind s se deformeze
elastic peste limitele admise sau, a cror stabilitate nu este asigurat nainte de
fixare

Fig. 1. Clasificarea
dispozitivelor
Pentru criteriile cele mai importante se impun cteva precizri privind
denumirile folosite i definirea unor noiuni. Astfel, atunci cnd ndeplinesc
cumulativ mai multe funcii, dispozitivele se difereniaz dup cum acestea
sunt exercitate, simultan sau succesiv, asupra:
unei piese sau scule, numite singulare;
mai multor piese sau scule, n cadrul unei singure operaii, numite
multiple;
mai multor piese sau scule, n cadrul unor operaii sau faze diferite, numite
multipoziionale.
Tinnd seam c, din punct de vedere constructiv i tehnologic, piesele sau
sculele pot fi identice (n limitele admise ale abaterilor), similare i diferite,
dup nivelul de specializare se deosebesc dispozitivele:
- universale, care-i exercit funciile asupra unor piese sau scule cu forme i
dimensiuni variate, n cadrul unor operaii diferite, utilizate cu precdere n
producia individual i de serie mic (spre exemplu, menghinele de main,
mandrinele universale, capetele i mesele divizoare, etc., livrate, de obicei, ca
accesorii ale mainilor);

- specializate, care-i exercit funciile asupra unor piese similare din
punct de vedere geometric i, mai ales, tehnologic, prin adaptarea unor
elemente reglabile sau schimbabile; sunt utilizate n producia de serie,
ndeosebi atunci cnd prelucrarea se execut dup tehnologii de grup sau
de cod;
- speciale, care-i exercit funciile numai asupra unor piese sau scule
identice, n cadrul unor anumite operaii, utilizate exclusiv n producia de
serie i de mas.

CONDIIILE PRINCIPALE IMPUSE
DISPOZITIVELOR
Pentru a corespunde scopurilor de ordin tehnic i economic n care sunt
folosite, dispozitivele trebuie s ndeplineasc anumite cerine, dintre care,
mai importante sunt:
s fie concepute i executate raional, corespunztor particularitilor
de utilizare;
s aib o precizie adecvat, astfel nct s permit orientarea i fixarea
corespun-ztoare a pieselor respective;
s aib un grad adecvat de automatizare, astfel nct s asigure nivelul
impus al productivitii si, un subsistem de acionare adecvat;
s aib un grad adecvat de specializare i un grad ct mai mare de
tipizare;
s fie suficient de rigide, de durabile i de fiabile, pentru a permite
folosirea unor regimuri intensive de prelucrare i meninerea n timp a
preciziei;
s fie ct mai ergonomice, astfel nct s poat fi utilizate cu eforturi
fizice ct mai reduse i s nu prezinte pericol de accidentare;
s aib o construcie ct mai simpl i s fie prevzute cu elemente
adecvate de manipulare, transport si depozitare, corespunztoare
particularitilor de utilizare;
s aib o accesibilitate tehnologic ct mai ridicat i s necesite ct mai
puine i mai simple operaii de ntreinere sau reparaii;
s aib consumuri materiale i energetice, costuri de execuie i cheltuieli
de utilizare, ct mai reduse.
ORIENTAREA PIESELOR N DISPOZITIVE
Dup cum s-a artat n primul capitol, orientarea este prima faz a
procesului de prindere prin care se asigur pieselor o anumit poziie strict
determinat n raport cu celelalte elemente ale unui sistem operaional-
tehnologic reglat, specific produciei de serie, n vederea prelucrrii,
controlrii sau asamblrii acestora.
Orientarea pieselor supuse prelucrrii n cadrul unor astfel de
sisteme, const n aducerea lor ntr-o poziie bine determinat fa de
traiectoriile elementelor active ale sculelor, astfel nct suprafeele de
prelucrat s coincid cu acestea, n conformitate cu cerinele tehnice impuse.
Suprafeele de orientare ale piesei determin bazele sistemului de orientare
(bazele de orientare, BO), iar reazemele dispozitivului le materializeaz
(bazele de orientare materializate, BOM).
Schema de orientare este o reprezentare grafic care pune n eviden toate
elementele legate de orientare. In cazul pieselor supuse unor operaii de
prelucrare pe maini-unelte, schema de orientare este constituit din desenul
extins de operaie i din simbolurile bazelor de orientare sau de orientare-
fixare dispuse (amplasate) corespunztor pe acesta.

Desenul extins de operaie cuprinde, dup caz, mai multe elemente i informaii
dect cele din planurile sau fiele tehnologice, necesare n procesul de elaborare a
schemei optime de orientare, i anume:
a) reprezentarea piesei n pozitia de prelucrare pe maina-unealt, ntr-
un numr suficient de proiecii (seciuni i/sau vederi) pentru a avea forma i
dimensiunile univoc determinate (cnd sunt necesare mai multe proiecii,
dispunerea n poziia de prelucrare se va face n cea principal);
b) punerea n eviden a suprafeelor care se prelucreaz n cadrul
operaiei respective, prin reprezentarea contururilor i a muchiilor acestora cu
linii groase, toate celelalte muchii i contururi fiind trasate cu linii subiri;
c) dimensiunile, poziia, condiiile de precizie dimensional i
geometric precum i starea geometric a suprafeelor care se prelucreaz;
d) dimensiunile, precizia i starea suprafeelor prelucrate n operaii
anterioare, inclusiv a celor semifabricate;
e) micrile pieselor i ale sculelor n procesul de generare a
suprafeelor care se prelucreaz, corespunztor soluiei tehnologice adoptate
(sculele se reprezint, cu linii subiri, n poziia de lucru, numai dac acest lucru
este neaprat necesar pentru nelegerea modului de prelucrare);

f) poziia centrului de mas i vectorul forei de greutate precum i alte
eventuale solicitri masice existente n procesul de prelucrare;
g) solicitrile de prelucare (fore, momente) i eventualele solicitri secundare
existente;
h) poziia i sensul pozitiv al axelor sistemului de referin al orientrii;
i) facultativ, gradele de libertate care trebuie preluate n lungul i n jurul
fiecrei axe a sistemului de referin, reprezentate prin sgei duble, drepte
pentru translaii i curbe pentru rotaii.

Pentru pies, se pot evidenia:
sistemul de referin constructiv - funcional, stabilit pe criterii
geometrice sau funcionale, la care se raporteaz toate corpurile geometrice
elementare ce alctuiesc piesa;
sistemul de referin al generrii, la care se raporteaz suprafaa
sau grupul de suprafee prelucrate n cadrul operaiei considerate;
sistemul de referin al cotrii, n lungul i n jurul axelor cruia
este definit poziia suprafeelor prelucrate, prin cote liniare i (sau)
unghiulare, cu respectarea regulii sensului unic care asigur evitarea
supracotrii;
sistemul de referin al orientrii, reprezentativ pentru pies n
cadrul operaiei considerate, datorit raportrii n procesul de proiectare a
sistemelor unul la celalalt: sistemul orientrii sistemul generrii sistemul
cotrii.

Fig. 2 Sistemele
de referin
asociate SOT
Dispozitive de prindere pe strung
Dispozitive utilizate la prelucrarea prin frezare
1. Bride
2. Mase
3. Menghine
4. Cap divizor
5. Platouri magnetice
6. Platouri cu vacuum