Manzano Torres David Martnez Navarrete Rodrigo Quesada Moreno Jos Pablo Reduccin de la fuente de vibracin Lo primero que hay que explorar para controlar vibraciones es tratar de modificar la fuente de modo que produzca menos vibracin. Este mtodo puede no ser factible siempre. Algunos ejemplos de fuentes de vibracin que no pueden ser modificadas son la excitacin por sismos, turbulencia atmosfrica, irregularidades en la carretera y combustin inestable en motores. Reduccin de la fuente de vibracin Por otra parte, ciertas fuentes como el desbalance en mquinas rotatorias o reciprocantes se pueden modificar para reducir las vibraciones. Esto se puede lograr, por lo general, utilizando tanto un balanceo interno o un incremento en la precisin de los elementos de la mquina. El uso de tolerancias mnimas y un mejor acabado superficial de las partes de la mquina (las cuales tienen movimiento relativo una con respecto a la otra) hacen que la mquina sea menos susceptible a la vibracin. Por supuesto, puede haber restricciones econmicas y de fabricacin en el grado de balanceo que se puede lograr o la precisin con la cual se pueden fabricar las partes de la mquina.
Balanceo esttico y dinmico. Balanceo de rotores Considere un elemento de maquina en la forma de un disco circular delgado, digamos un ventilador, volante etc. Montado en una flecha.
Cuando el centro de masa se desplaza del eje de rotacin debido a errores de manufactura, se dice que el elemento de maquina esta estticamente desbalanceado.
Para determinar si un disco esta desbalanceado o no se sigue el siguiente procedimiento: Balanceo de rotores Monte la flecha sobre dos cojinetes de baja friccin. Gire el disco y djelo que se detenga . Marque el punto mas bajo con gris en la circunferencia del disco. Repita el proceso varias veces, marcando con gris cada ves el punto mas bajo en el disco. Si el disco esta balanceado, las marcas de gris aparecern al azar por toda la circunferencia. Por otra parte, si el disco no esta balanceado, todas las marcos de gris coincidirn.
Balanceo de rotores El desbalance detectado por este procedimiento se conoce como desbalance estatico.el cual se puede corregir quitando metal en la marca de gris o agregando un peso a 180 de la marca gris . La cantidad de desbalance se determina girando el disco a una velocidad conocida y midiendo las reacciones en los dos cojinetes. Si se coloca una masa desbalanceada m en un radio r del disco , la fuerza centrifuga ser mr, por lo tanto las reacciones medidas en los cojinetes dan m y r: = y =
Balanceo de Masas Reciprocantes El desbalance es la causa ms comn de altas vibraciones en las mquinas rotativas. El mismo es una condicin donde el centro de masas no coincide con el centro de rotacin. Balanceo de Masas Reciprocantes El balanceo es el proceso mediante el cual se averigua la cantidad y la posicin del punto pesado, de manera que sea entonces posible agregar un peso igual del lado opuesto o quitar el peso en el punto pesado. Sabemos que a mayor cantidad de desbalance mayor ser la fuerza generada y por ende la amplitud de vibracin Es decir el proceso de medir las vibraciones de una mquina y aadir o sustraer masa al rotor para disminuir su nivel de vibraciones hasta un rango aceptable de acuerdo con normas establecidas. La cantidad de vibracin es proporcional a la cantidad de desbalance. Mtodo de balanceo o equilibrio de fuerzas Considrese el principio de la cantidad de movimiento lineal, el cual es la segunda ley de newton del movimiento. El planteamiento del equilibrio dinmico dado por la ecuacin se formula de la siguiente manera: 1) F p = 0
Mtodo de balanceo o equilibrio de fuerzas Donde F es el vector de fuerza externa neta que acta en el sistema, p es la cantidad de movimiento lineal absoluto del sistema considerado; el punto sobre p indica la derivada con respecto al tiempo. En el caso de un sistema de masa constante m cuyo centro de masa se desplaza con una aceleracin absoluta , la razn de cambio de la cantidad de movimiento lineal p= ma y se genera la ecuacin:
2) F ma = 0 Mtodo de balanceo o equilibrio de fuerzas El termino ma se denomina como fuerza de inercia. La interpretacin de la ecuacin anterior es que la suma de las fuerzas externas y de inercia que actan sobre el sistema es cero; es decir, el sistema est en equilibrio bajo la accin de fuerzas externas de inercia.
Control de vibraciones Una vez que se ha identificado y evaluado el riesgo de vibraciones se debe proceder a su control. Adems, para elegir la medida de control de las vibraciones se deber tener en cuenta el estado de la tcnica para as adoptar aquella medida que sea lo ms razonablemente factible, tanto desde el punto de vista tcnico como econmico. Control de vibraciones (Medidas tcnicas) Las medidas tcnicas tienen el objeto de eliminar o minimizar al mximo posible las vibraciones, para ello se podr actuar sobre la fuente generadora de ruido, sobre el medio de transmisin del mismo y, por ltimo, sobre los receptores. Control de vibraciones (Control en la fuente) Son las ms eficaces, siendo por tanto estas las primeras acciones que se deberan acometer, destacando entre ellas:
Procesos, mquinas o instalaciones con menor nivel de vibraciones. Concepcin y disposicin de los lugares y puestos de trabajo. Diseo y compra de equipos de trabajos adecuados, bien diseados desde el punto de vista ergonmico y generador del menor nivel de vibraciones. Mantenimiento adecuado de las mquinas, vehculos y lugares de trabajo Modificacin de las frecuencias de resonancia. Control de vibraciones. (Frecuencias naturales) Se sabe muy bien que siempre que la frecuencia de excitacin coincide con una de las frecuencias naturales del sistema, ocurre resonancia. La caracterstica ms prominente de la resonancia es un desplazamiento grande. En la mayora de los sistemas mecnicos y estructurales, los grandes desplazamientos indican esfuerzos y deformaciones indeseablemente grandes, los cuales pueden provocar la falla del sistema. De ah que en cualquier sistema se deben evitar las condiciones de resonancia. En la mayora de los casos, la frecuencia de excitacin se puede controlar, porque es impuesta por requerimientos funcionales del sistema o maquina. Debemos concentrarnos en controlar las frecuencias naturales del sistema para evitar la resonancia. Control de vibraciones. (Frecuencias naturales) Como indica la ecuacin, la frecuencia natural de un sistema se puede cambiar variando ya sea la masa m o la rigidez k. En muchos casos prcticos, sin embargo, la masa no se puede cambiar con facilidad, puesto que su valor esta determinado por los requerimientos funcionales del sistema. Por ejemplo, la masa de un volante en una flecha esta determinada por la cantidad de energa que debe almacenar en un ciclo. Por consiguiente, la rigidez del sistema es el factor que con ms frecuencia se cambia para modificar sus frecuencias naturales. Por ejemplo, la rigidez de una flecha rotatoria se puede modificar variando uno o ms de sus parmetros, como los materiales o la cantidad y ubicacin de los puntos de soporte (rodamientos).
Amortiguadores y aisladores de vibraciones El muchos casos el amortiguamiento se omite para simplificar anlisis, sobre todo para determinar las frecuencias naturales. Si el sistema experimenta vibracin forzada, su respuesta o amplitud de vibracin tiende a incrementarse cerca de la resonancia si no hay amortiguamiento. La presencia de amortiguamiento siempre limita la amplitud de vibracin. Materiales Viscoelsticos Tienen factores de perdida mas grandes y por consiguiente se utilizan para proporcionar amortiguamiento interno. Cuando se utilizan este tipo de materiales para controlar la vibracin se someten a deformacin por cortante o directas. Las cintas de amortiguamiento, que consisten en una delgada hoja de metal cubierta con un adhesivo viscoelstico se utilizan en estructuras vibratorias existentes. Una desventaja de estos materiales es que sus propiedades cambian con la temperatura, frecuencia y tensin.
Aisladores de vibracin Es un proceso mediante el cual reduce los efectos indeseables de vibracin. Bsicamente implica la insercin de un miembro elstico entre las masa vibratoria y la fuente de vibracin de modo que se logre una reduccin de la respuesta dinmica del sistema sometido a condiciones especificas de excitacin por vibracin. Se dice que un sistema de aislamiento es activo o pasivo segn si se requiere o no potencia externa para que el aislador realice su funcin. Un aislador pasivo se compone de un miembro elstico y un disipador de energa(amortiguador) Aisladores de vibraciones Algunos ejemplo de aisladores pasivos comprenden resortes metlicos, corcho, fieltro, resortes neumticos y resortes elastomricos. Un aislamiento de vibracin se puede utilizar en dos tipos. En el primer tipo, el cimiento o base de una maquina vibratoria se protege contra grandes fuerzas desbalanceadas. Como ejemplo , en prensas de forja y estampado, grandes fuerzas impulsoras actan en el objeto que se esta formado o estampado. Estos impactos se transmiten a la base. En el segundo tipo el sistema protege con el movimiento de su cimiento o base. Por ejemplo, un instrumento o equipo delicado se tiene que proteger contra el movimiento de su contendedor o paquete, la fuerza transmitida a la masa tambin se tiene que reducir. Aisladores de vibraciones Es importante notar que la eficacia de un aislador depende de la naturaleza de la fuerza o excitacin. Un aislador diseado para reducir la fuerza transmitida a la base debido a fuerzas de impacto de forja puede no ser efectivo si la perturbacin es una fuerza desbalanceada armnica y viceversa.