FISICA2 Unidad4 Movimientos Vibratorios

21/05/2014 IPEP de Cdiz - Departamento de Fsica y Qumica - Fsica de 2
1
Movimientos
vibratorios
Movimiento vibratorio
Armnico Simple(MAS)
Otros movimientos vibratorios
Ecuaciones del MAS
Oscilador armnico
simple
Dinmica del oscilador
armnico simple
Comparacin del MAS
y del MCU
Pndulo simple
Energa del oscilador
armnico simple
Unidad 4: MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
MAS
Este enlace nos lleva a una pgina del proyecto Newton del CNICE (Ministerio de Educacin) donde podemos
ver esta unidad completa con escenas interactivas (applets o fislets) (animaciones)
2
1. Movimiento vibratorio armnico simple
Movimiento peridico
Una partcula describe un movimiento peridico cuando las variables posicin, velocidad y
aceleracin de ese movimiento toman los mismos valores despus de cada intervalo de tiempo
constante llamado perido.
El movimiento circular y uniforme MCU es un
ejemplo de movimiento peridico.
En la figura la partcula se desplaza siguiendo una
trayectoria circular con velocidad angular
constante
Cuando pasa por los puntos A, B, C , .. la posicin
, la velocidad lineal y la aceleracin tienen el mismo
valor que en la vuelta anterior
A
B
C
El movimiento de la luna alrededor de la Tierra, el de la Tierra alrededor del Sol, el de las alas de
un pjaro cuando est volando, el de las mareas, el de un pndulo, el de un objeto colgado de un
muelle, etc son ejemplos de movimientos peridicos.
3
Movimiento Oscilatorio o Vibratorio
Son aquellos movimientos peridicos en los que la partcula se desplaza sucesivamente a un
lado y a otro de una posicin de equilibrio.
Cada vez que la partcula vuelve a la posicin de partida movindose en el mismo sentido
decimos que ha efectuado una oscilacin y ha invertido un tiempo que se llama periodo
Cuando las oscilaciones son muy rpidas se denominan vibraciones y al movimiento se le
denomina vibratorio.
Movimiento Vibratorio Armnico Simple (MAS)
Un movimiento oscilatorio (o vibratorio) de una partcula sobre una trayectoria rectilnea es
armnico simple cuando est sometido a la accin de una fuerza de atraccin
directamente proporcional al desplazamiento de la partcula de su posicin de
equilibrio y de signo contrario.
Las partculas unidas a resortes (muelles) que cumplen la ley de Hooke tienen un movimiento
vibratorio armnico simple.
VER
4
1.1. Ecuaciones del movimiento vibratorio armnico simple
Como todo movimiento, para describir el MAS debemos obtener unas ecuaciones que nos
permitan conocer la posicin , la velocidad y la aceleracin de una partcula en un instante
determinado.
Cuando estudibamos el movimiento uniforme o el uniformemente acelerado o el circular
uniforme, vimos que para la descripcin de estos movimientos necesitbamos unas
ecuaciones para conocer la posicin, la velocidad y la aceleracin de los cuerpo o partculas
afectados por estos movimientos:
0
x x v t = +
0
v v a t = +
2
0 0
1
x x v t a t
2
= + +
v R =e
0
t = +
M.U. M.U.A. M.C.U.
Pero antes, debemos recordar o definir algunas magnitudes caractersticas de este
movimiento.
x
t
v
t
x
t
5
1.1. Ecuaciones del MAS (Cont.)
Oscilacin o Vibracin es el movimiento comprendido entre
el paso consecutivo de la partcula por un mismo punto, con
las mismas caractersticas cinemticas (igual posicin, igual
velocidad e igual aceleracin
Centro de Oscilacin es el punto medio de la distancia que separa las dos posiciones
extremas alcanzadas por la partcula. Es la posicin de equilibrio.
Elongacin es la posicin que tiene la partcula en un instante cualquiera, respecto del
centro de oscilacin. En el S.I. se mide en m
Amplitud A es la mxima elongacin. Representa la mxima distancia que se aleja la
partcula respecto del centro de oscilacin. En el S.I. se mide en m
Periodo T es el tiempo que tarda la partcula en efectuar una oscilacin. En el S.I. se mide
en s
Frecuencia f es el nmero de oscilaciones que efecta la partcula en la unidad de tiempo.
En el S.I. se mide en Hertzios (Hz) o s
1
.
La representaremos por x o y segn sea horizontal o vertical la trayectoria rectilnea que
describe la partcula
Es la inversa del periodo:
1
f
T
=
1
T
f
=
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
6
1.1. Ecuaciones del MAS (Cont.)
Oscilacin o Vibracin
Centro de Oscilacin
Elongacin
Amplitud A
Periodo T
Frecuencia f
Pulsacin es el nmero de periodos comprendidos en 2 segundos. En el S.I.
se mide en rad/s o s
1
.
Por definicin:
2
T
t
e=
2 f e= t
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
7
Actividad
El periodo de un movimiento vibratorio armnico simple (MAS) es 0,2 s.
Por definicin:
2
T
t
e=
2 f e= t
Calcular su frecuencia y su pulsacin.
Datos: T = 0,2 s
1
f
T
=
1
0, 2
=
1
1
5 Hz 5 5 s
s

= = =
2
0, 2
t
=
1
rad rad
10 31, 4 31, 4 s
s s

= t = =
Actividad El punto rojo de la figura realiza un MAS de 0,4 Hz de frecuencia. Calcular: a) la
pulsacin , b) el periodo , c) la amplitud en el S.I.
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 cm
Datos: f = 0,40 Hz
a) Por definicin:
c) Leemos el valor en la figura: A = 5 cm = 0,05 m
2 0, 4 = t
1 1
0,8 rad s 2,5 rad s

= t =
b) El periodo es el inverso de la frecuencia:
1
T
f
=
1
s 2,5 s
0, 4
= =
8
1.1. Ecuaciones del MAS (Cont.) . Ecuacin de la elongacin
La ecuacin fundamental del MAS nos describe cmo vara la elongacin x a lo largo
de la trayectoria en funcin del tiempo t.
0
x A sen ( t ) = +
Elongacin (m)
Amplitud (m)
ngulo de fase o fase (rad)
Fase inicial o constante
de fase (rad)
Ver RADIN
Una partcula posee un MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE a lo largo de un eje X
cuando su elongacin o coordenada de posicin x sobre este eje se expresa
mediante una funcin senoidal o cosenoidal (seno o coseno) del tiempo dado.
0
y A sen ( t ) = +
0
x A cos ( t ) = +
( Eje Y )
( Condiciones iniciales)
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
Otras formas de la misma ecuacin:
9
1.1. Ecuaciones del MAS (Cont.). Ecuacin de la elongacin
t (s) t (rad) sen t x (m)
T
4
2 T
T 4
t

2
t
=
T
2
2 T
T 2
t
= t
3T
4
2 3T
T 4
t

3
2
t
=
2
T
T
t
2 = t
1
0 = 0
0
0
+1 +A
0 0
0 0
A
T
0
x A sen ( t ) = +
Vamos a representar la grfica x-t de este
movimiento:
Elaboraremos una tabla de valores para obtener
la grfica.
0
2
x A sen ( t )
T
= +
x (m)
t (s)
T
4
0
T
2
3T
4
T
+A
A
0
0
x A sen (2 f t ) = +
La ecuacin de la elongacin tambin la podemos poner en funcin de la frecuencia:
En funcin del periodo la ecuacin es:
APPLET
Enebro
0
2
0
T
t

10
0
A cos( t ) = +
1.1. Ecuaciones del MAS (Cont.). Ecuacin de la velocidad
Para obtener la ecuacin de la velocidad debemos derivar la ecuacin de la elongacin
respecto del tiempo:
dx
v
dt
=
La grfica velocidad - tiempo v t para el MAS la obtenemos como hemos hecho para la
elongacin, a partir de una tabla de valores, como la anterior:
v (m/s)
t (s)
T
4
0
T
2
3T
4
T
+A
A
0
t (s) t cos t v (m/s)
0 0 1 +A
0 0
-1 -A
0 0
1 +A
T
2
T
4
3T
4
T
0
x A sen ( t ) = +
2
t
t
3
2
t
2t
mx
v A =
11
dv
a
dt
=
2
a x =
1.1. Ecuaciones del MAS (Cont.). Ecuacin de la aceleracin
Para obtener la ecuacin de la aceleracin debemos derivar la ecuacin de la velocidad
respecto del tiempo:
2
0
A sen( t ) = +
0
x A sen ( t ) = +
La grfica aceleracin - tiempo a t para el MAS la obtenemos como hemos hecho para la
elongacin y para la velocidad, a partir de una tabla de valores, que tiene los mismos valores
para el sen t que la tabla de la elongacin x:
a (m/s
2
)
t (s)
T
4
0
T
2
3T
4
T
+A
2

A
2

0
t (s) sen t a (m/s
2
)
0 0 0
1 -A
2

0 0
-1 +A
2

0 0
T
2
T
4
3T
4
T
APPLET
Enebro
0
v A cos( t ) = +
2
mx
a A =
12
1.2. Comparacin del MAS y del MCU
Para la mejor comprensin del MAS de una partcula es til compararlo con el MCU de la
misma partcula.
APPLET Proyecto Newton
Vemos pues que el MAS se puede considerar como una proyeccin de un MCU sobre un
dimetro de la misma circunferencia.
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
Cada revolucin en el MCU se convierte en una
oscilacin en el MAS
El radio R
El periodo T
del MAS
La velocidad angular
El ngulo inicial
0

del MCU
El periodo T
La pulsacin
La fase inicial
0

son
La amplitud A
La proyeccin del vector velocidad del MCU sobre el dimetro da
lugar al vector velocidad del MAS
La proyeccin del vector aceleracin normal del MCU sobre el dimetro da lugar al vector
aceleracin del MAS
v
n
a
v a
13
El Movimiento Armnico Simple es un movimiento peridico en el que la posicin
vara segn una ecuacin de tipo senoidal o cosenoidal.
La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo mxima en el centro de
la trayectoria y nula en los extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del
movimiento.
El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente. Su aceleracin es
proporcional al desplazamiento y de signo opuesto a este. Toma su valor
mximo en los extremos de la trayectoria, mientras que es mnimo en el centro.
Podemos imaginar un M.A.S. como una proyeccin de un Movimiento Circular
Uniforme. El desfase nos indica la posicin del cuerpo en el instante inicial.
Resumiendo
0
x A sen ( t ) = +
0
v A cos( t ) = +
2
0
a A sen( t ) = +
2
a x =
max
x A =
max
v A =
2
max
a A =
14
Ejercicio 6 de la pgina 102
Datos: MAS con 15 vibraciones cada 40 s
a) La frecuencia f es el nmero de vibraciones que da la partcula en la unidad de tiempo,
1s, luego:
n de vibraciones
f
tiempo
=
15 vibraciones
40 s
=
vibraciones
0, 375
s
=
0,375 Hz =
b) El perodo T , tiempo que tarda la partcula en dar una vibracin, es la inversa de la
frecuencia f :
1
T
f
=
1
0, 375
=
2, 67 s =
c) La pulsacin la calculamos mediante la expresin:
2 f e= t 2 0, 375 = t
rad
2, 36
s
=
Tambin hemos podido utilizar la expresin:
2
T
t
e=
15
Actividad 1:
Una partcula se mueve con un MAS cuya elongacin es:
x 0,8 sen ( t ) en unidades del S.I

6
. = +
a) Calcular su amplitud:
Comparamos la ecuacin que nos dan con la ecuacin general de la elongacin del MAS.
0
x A sen ( t ) = +
Deducimos por tanto que la amplitud vale 0,8 m:
b) Calcular su periodo:
Podemos calcular el periodo T a partir de la pulsacin , ya que :
2
T
t
e=
Comparamos de nuevo la ecuacin que nos dan con la ecuacin general de la elongacin del
MAS.
Deducimos por tanto que la pulsacin vale : =
rad
s
t
Calculamos el periodo T despejndolo de la expresin anterior:
2
T
t
=
e
2 t
=
t
2 s =
c) Calcular la fase inicial:
Comparamos de nuevo la ecuacin que nos dan con la ecuacin general de la elongacin del
MAS.
Deducimos por tanto que la fase inicial vale : 0
rad
6
t
=
A 0,8 m =
16
Actividad (Cont.)
x 0,8 sen ( t ) en unidades del S.I

6
. = +
d) Calcular la elongacin en los instantes t = 0 s , t = 0,5 s y t = 1,5 s
Para calcular la elongacin en esos instantes sustituiremos en la ecuacin la variable t por los
valores que nos dan:
Para t = 0 s:
x 0,8 sen ( 0 )
6
= +

0,8 sen
6
=
0,8 0,5 = 0, 4 m =
Para t = 0,5 s:
x 0,8 sen ( 0,5 )

6
= +
2
0,8 sen
3
=
0,8 0,87 =
0,35 m =
Para t = 1,5 s:
x 0,8 sen ( 1,5 )

6
= +
5
0,8 sen
3
= 0,8 ( 0,87) = 0,35 m =
e) Escribir la ecuacin de la velocidad.
La ecuacin de la velocidad la obtenemos derivando respecto el tiempo la ecuacin de la
elongacin:
dx
v 0,8 cos ( t ) en unidades del S.I.
dt 6
= = +
f) Cul es la velocidad mxima?
El valor mximo de la velocidad lo tomar cuando el cos( t + /6) sea 1.
Por tanto:
max
m m
v 0,8 2,5
s s
= =
max
v A =
17
Actividad 2:
x 6 sen ( t) = Una partcula describe un MAS de ecuacin ( en unidades SI):
Calcular cunto vale la velocidad de la partcula en los instantes que pasa por la
posicin x = 3 m
Datos: MAS ; x 6 sen ( t) =
; x = 3 m
La velocidad de la partcula nos viene dada por la ecuacin :
dx
v 6 cos ( t)
dt
= =
Vemos que depende del tiempo. Luego para calcular la velocidad cuando la partcula pasa
por la posicin x = 3 m , bastara con conocer el instante en el que la partcula pasa por esa
posicin.
Esto lo podemos calcular a partir de la ecuacin de la elongacin: 3 6 sen ( t) =
Despejamos el seno:
3
sen ( t) 0,5
6
= =
1
t sen (0, 5)
= t 0,524 rad =
Calculamos el ngulo y el tiempo:
0,524
t
=
Finalmente, sustituimos este valor en la ecuacin de la velocidad:
v 6 cos ( t) = 6 cos ( 0,167) =
6 0,87 =
m
16,3
s
=
x 6 sen ( t) =
0,167 s =
18
Ejercicio 7 de la pgina 102 Datos: MAS ,
o
= 0 ; f = 50 Hz ; A = 3 cm = 0,03 m
a) El perodo T, tiempo que tarda la partcula en dar una vibracin, es la inversa de la
frecuencia f :
1 1
T 0, 02 s
f 50
= = =
b) La pulsacin la calculamos mediante la expresin:
rad rad
2 f 2 50 100 314,16
s s
e = t = t = t =
c) La ecuacin de la elongacin x en el MAS es:

x = A sen (t +
o
)

y por tanto basta con conocer la amplitud A, la pulsacin y la fase inicial
0
:

A = 0,03 m
= 100 rad/s

0
= 0 rad
x = 0,03 sen (100 t + 0)
x = 0,03 sen 100 t en unidades del S.I.
( x = 0,03 sen 314,16 t en unidades del S.I. )
19
2.Oscilador armnico simple
Hasta ahora hemos estudiado las caractersticas cinemticas del MAS. A continuacin
vamos a estudiar la dinmica y la energa del MAS, aplicadas a un caso concreto de oscilador
armnico (sistema animado de MAS debido a la accin de una fuerza recuperadora )
2.1. Dinmica del Oscilador armnico simple
Si una partcula de masa m est sometida a un MAS hemos visto que tiene una aceleracin:
2
a x =
Conocida la masa y la aceleracin, podemos a partir de la 2 ley de Newton determinar la
fuerza resultante F sobre la partcula:
F m a =
2
m ( x) =
2
m x =
Como la pulsacin y la masa m son constantes, podemos concluir que:
F k x =
2
k m =
donde k es una constante, denominada constante elstica o recuperadora , que en el S.I. se
mide en
Vimos que en el MAS, la fuerza responsable es directamente proporcional a la elongacin (al
desplazamiento) de la partcula y opuesta a ella .
N
m
y a una fuerza: F k x =
20
2.1. Dinmica del Oscilador armnico simple (Cont.)
La fuerza que produce un MAS es una fuerza central, dirigida hacia el punto de equilibrio y
directamente proporcional a la distancia a ste.
Podemos calcular la pulsacin del MAS a partir de la expresin de la constante:
2
k m =
despejndo obtenemos que:
k
m
=
Recordando que la pulsacin la podemos poner en funcin del periodo T:
2
T
t
e=
podemos obtener el periodo T de oscilacin de una partcula producido por una fuerza
recuperadora:
m
T 2
k
=
1 k
f
2 m
(
=
(

APPLET
W.Fendt
Se observa que el periodo y la frecuencia dependen
exclusivamente de la constante elstica del movimiento k y de
la masa m del cuerpo que lo describe.
21
2.2. Energa del Oscilador armnico simple
Hemos visto que un oscilador armnico es un sistema material que se mueve con movimiento
armnico simple MAS.
La energa mecnica que posee es CINTICA, porque est en movimiento y POTENCIAL
ELSTICA, ya que el movimiento armnico es consecuencia de la accin de una fuerza
conservativa (la fuerza elstica recuperadora).
Energa cintica
La partcula de masa m que se mueve con una velocidad v tendr una energa cintica:
2
1
Ec m v
2
=
Recordando la ecuacin de la velocidad y la expresin de la constante k:
0
v A cos( t ) = +
2
k m =
| |
2
0
A cos(t ) +
2 2 2
0
1
Ec m A cos (t )
2
= +
2 2
0
1
Ec k A cos (t )
2
= +
2 2
1
Ec k (A x )
2
=
1
Ec m
2
=
2
v
2 2
0
1
Ec k A [1 sen (t )]
2
= +
2 2 2
0
1 1
k A k A sen (t )
2 2
= +
2 2
1 1
k A k x
2 2
=
22
2.2. Energa del Oscilador armnico simple (Cont.)
Energa potencial elstica
Para un oscilador cuya constante elstica es k, la energa potencial elstica en el instante que
su elongacin es x vale:
2
1
Ep k x
2
=
Recordando la ecuacin de la elongacin :
0
x A sen ( t ) = +
podemos expresar la energa potencial elstica del oscilador de esta manera:
2 2
0
1
Ep k A sen (t )
2
= +
Energa mecnica
Es la suma de las dos anteriores:
E Ec Ep = +
2 2
0
1
k A cos (t )
2
= +
2 2
0
1
k A sen (t )
2
+ +
2 2 2
0 0
1
E k A cos (t ) sen (t )
2
( = + + +

2
1
E k A
2
=
La energa mecnica de un oscilador armnico es
una constante caracterstica de ste directamente
proporcional al cuadrado de la amplitud.
APPLET
Fendt
23
Ejercicio 21 de la pgina 105 Datos: m = 2 kg; F = 8,0 N; x = 20 cm = 0,2 m;
a) Hallamos la constante elstica k a partir de la fuerza necesaria para alargarlo 20 cm, a
partir de la posicin de equilibrio:
F = k x
Despejando la constante k :
F
k
x
=
8 N
0, 2 m
=
N
40
m
=
b) El perodo del MAS en funcin de la masa y de la constante elstica vale:
m
T 2
k
= t
2
2 1, 4 s
40
= t =
2 kg
2 kg
2 2
N
40
m
= t = t
kg
40
m
2
s
m
2
2
2 s 1, 4 s
40
(
(
(
(
= t =
(
(
(
(

24
Datos: m = 2 kg; k = 65 N/m; A = 0,3 m;
a) En el momento inicial toda la energa mecnica del cuerpo es energa potencial elstica , ya
que x = A = 0,3 m. En esta posicin su energa potencial es mxima.
e
2
p
1
E k x
2
=
2
1
65 0, 3
2
= 2, 925 J =
b) La velocidad mxima la alcanzar al pasar por
la posicin de equilibrio, donde su energa
potencial elstica ser nula y toda la energa
mecnica ser energa cintica. Podemos pues
determinar la velocidad, despejando de la
expresin de la energa cintica:
2
max max
1
Ec m v
2
=
max
max
2 Ec
v
m
=
2 2, 925
2
=
m
1, 7
s
=
0

x
max
= 0,3 m
Posicin de
equilibrio
25
2.3. Pndulo simple
Si suspendemos una pequea partcula material de masa m de un hilo de longitud L,
inextensible y de masa despreciable, y la separamos un pequeo ngulo de su posicin
vertical de reposo, la partcula se comporta como un oscilador.
Este sistema recibe el nombre de pndulo simple o matemtico
APPLET
W.Fendt
El movimiento del pndulo simple es un movimiento armnico simple
siempre que se consideren desplazamientos (amplitudes) muy pequeos
L
T 2
g
=
m
T 2
k
=
Con esa aproximacin, a partir de la ecuacin del periodo del MAS que
vimos anteriormente podemos obtener una nueva ecuacin para el periodo
del pndulo:
Se observa que el periodo del pndulo depende exclusivamente de
la longitud del hilo L y del valor de la aceleracin de la gravedad g
del lugar donde ste oscila.
Periodo del MAS Periodo del pndulo
L
m

sen (medido en rad) ~
26
Datos: L = 0,556 m si g = 9,75 m/s
2
; g
Luna
= 1,96 m/s
2
;
a) Aplicando la ecuacin del periodo del pndulo:
L 0, 556
T 2 2 1, 5 s
g 9, 75
= t = t =
b) Con los datos de la Tierra, calculamos la longitud L del pndulo:
2 2
T T
2 2
g T 9,8 2
L 0, 99 m
4 4

= = =
t t
Y una vez conocida su longitud, ya podemos calcular su periodo en la Luna:
L
L
L 0, 99
T 2 2 4, 47 s
g 1, 96
= t = t =
27
INICIO
28
0

x
x
x
x =
0

Ley de Hooke
Los cuerpos elsticos se deforman al aplicarles una fuerza,pero qu relacin existe entre la
intensidad de la fuerza recuperadora y la deformacin producida ?
El fsico ingls R.Hooke determin en el siglo XVII esta relacin, lo que se conoce como ley
de Hooke.
La deformacin x que sufre un cuerpo elstico es directamente proporcional a su fuerza
recuperadora y de sentido contrario .
Matematicamente: F = k x
siendo k la constante de proporcionalidad, que recibe el nombre de CONSTANTE ELSTICA
F
F
F
F k x i =
VOLVER
Applet Educaplus
29
RADIN
R
s
R
A
A =
A
El radin es el ngulo central de una circunferencia que
abarca un arco igual al radio de la circunferencia:
s A
Como la longitud total de la circunferencia es:
s 2 R A = t
El ngulo completo de la circunferencia equivale a:
s 2 R
R
A t
A = =
R
2 radianes = t
La equivalencia entre grados sexagesimales y radin es:
2 radianes 360 t =
VOLVER

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FISICA2 Unidad4 Movimientos Vibratorios

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21/05/2014 IPEP de Cdiz - Departamento de Fsica y Qumica - Fsica de 2

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