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Vehculos

Muchos componentes mecatrnicos se han introducido especialmente en el


rea vehicular como por ejemplo:
El control de anti-bloqueo de frenado (ABS)



El control de suspensiones adaptables



Frenos electrohidrulicos
Trenes
Tambin se encuentran los frenos ABS para los
vagones .
Los trenes de alta velocidad estn diseados
con motores asncronos con control
electrnico.
Para el carro se ocupa fuerza electrnica con
posicionamiento.
Tambin existen los trenes de levitacin
magntica
Diseo mecnico bsico
La construccin mecnica mas simple debe
primeramente satisfacer la transferencia de
energa mecnica para realizar ciertos tipos de
movimiento.
Con esto se debe de tener en cuenta la eleccin
adecuada del material calculo de fuerzas, etc.
Si se adaptan sensores y/o actuadores se puede
lograr funciones de control.
Como extra se pueden aadir controles anlogos,
hidrulicos y neumticos.

En la actualidad existen controles digitales, los
cuales fueron primeramente usados para
construccin bsica de los controles de
sensores, actuadores y electrnicos , pero no
se tenia en cuenta las condiciones de uso
rudo, y tambin el cableado y las dimensiones
grandes fueron un problema, ahora se ha
disminuido el tamao, la capacidad, el peso y
ahora las conexiones son por bus.
Funciones electrnicas y mecnicas
Comparado con diseos puramente mecnicos, el
uso de amplificadores y actuadores con energa
auxiliar externa ya han tenido considerables
simplificaciones como se puede ver en las
cmaras, relojes, etc.
Tambin se usan controles de lazo cerrado para
posicionamiento, velocidad o fuerza, no solo
ayuda a la precisin de las variables de referencia,
tambin aproxima mucho a un comportamiento
total lineal a un sistema mecnico que no lo sea
El tener los sistemas de comportamiento
lineal ayuda para caractersticas de manejo del
motor de automviles el control inalmbrico
de vehculos y aeronaves.
Pero al aumentar la cantidad de sensores y
actuadores, tambin aumenta el peso, el costo
y mayores espacios
Propiedades de operacin
Aplicando control de retroalimentacin se
puede obtener precisin de la comparacin de
una variable con control mesurado para
obtener una posicin.
Una combinacin de robustez y control
adaptable nos dan operaciones de amplio
ragno
Funciones Nuevas
Los sistemas mecatrnicos tambin habilitan
funciones que no pueden ser realizadas sin
electrnica digital, por ejemplo, cantidades
que no se pueden medir, pueden ser
calculadas por la medicin de seales.
Las variables para esto son, tensiones
internas, temperaturas, el ngulo y
velocidades.

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