Geometria Analtica e lgebra Vetorial

Prof. Fbio Rocha Arago

Apresentar o Programa de Aprendizagem
Ementa;
Objetivos;
Competncias e Habilidades;
Contedos Programticos;
Metodologia de Ensino;
Metodologia de Avaliao;
Bibliografias: Bsica e Complementar


Programa de Aprendizagem
Geometria Analtica e lgebra Vetorial
Plano
Sistema de Coordenadas
Sejam x e y retas perpendiculares;
OA = OA (Tomemos com a unidade);
P um ponto qualquer no plano. Por P
traamos uma nica reta x//x e uma nica
y//y. Quando estas retas interceptam as
retas x e y respectivamente determinamos Px
e Py. Se x o n correspondente a Px e y o
nmero correspondente a Py. Estes nmeros
determinam o ponto P no plano. Estes
nmeros (x denominado de abscissa) e (y
denominado de ordenada).

O
Plano
Sistema de Coordenadas
Esta construo ao lado estabelece
uma relao biunvoca entres os
pontos do plano e o conjunto dos
pares de nmeros reais (x,y).
Tambm conhecidos como pares
ordenados.

O
Plano
Sistema de Coordenadas
Na prtica omitiremos vrios termos apresentados
anteriormente, e representaremos conforme imagem abaixo.
Sejam P(x
1
,y
1
) e Q(x
2
,y
2
) dois pontos no plano.
Distncia entre dois pontos
Neste tringulo retngulo PSQ, em termos de Coordenadas de P e Q a
medidas dos catetos deste tringulo so |x
1
x
2
| e |y
1
y
2
|
Distncia entre dois pontos
Hipotenusa do A PSQ
Podemos fazer corresponder ao par ordenado
(x,y) uma seta como apresenta a figura abaixo,
ou seja, podemos representar graficamente um
par ordenado por um ponto no plano ou por
uma seta.
Vetores no Plano
Seja o vetor v = (2,3) e w = (-1,1). O
comprimento da seta que representa v = (x,y)
dado por (x
2
+ y
2
)
1/2
. Este nmero
denominado mdulo do vetor v = (x,y) e
indicado por ||v||.

Mdulo
||w|| = ((-1)
2
+ 1
2
)
0,5
= 2
1/2
Seja a seta F (imaginemos como sendo uma
fora de intensidade igual a 5 unidades aplicadas
no ponto O).

Mdulo
Este par ordenado equivale a
dar a intensidade, direo e
sentido de F com fazemos na
Fsica.
Operaes com Vetores
Sejam u = (x
1
,y
1
), v = (x
2
,y
2
) e k e IR, definimos:
i) u + v = (x
1
+x
2
, y
1
+y
2
) Adio de vetores;
ii) ku = (kx
1
, ky
1
) Multiplicao de um nmero real por um vetor,
denominamos esse nmero real de escalar.

A adio de vetores satisfaz as seguintes propriedades (sejam u, v e h vetores
quaisquer):
A1) u + v = v + u;
A2) u + (v + h) = (u + v) + h;
A3) u + 0 = u, onde 0 = (0,0) o vetor nulo.
Sejam k
1
e k
2
so nmeros reais quaisquer, verificamos para a multiplicao
de um vetor por um nmero as seguintes propriedades:
M1) k
1
(u + v) = k
1
u + k
1
v;
M2) (k
1
+ k
2
) u = k
1
u + k
2
u;
M3) k
1
(k
2
u) = (k
1
k
2
) u;
M4) 1 . U = u e 0 . u = 0 (o primeiro zero n real, o segundo vetor nulo)



O vetor (-1) u indicado por u e chamado o oposto de u. Tambm,
indicamos v + (-u) por v u.
Vetor Oposto
O vetor ku tem a mesma direo de u,
isto , u e ku so representados por setas
paralelas. Se k > 0, os sentidos de u e ku
coincidem. Se k < 0, o sentido de ku o
oposto de u. alm disto, os mdulos de u
e ku esto relacionados por:
||ku|| = |k| ||u||

Para representar graficamente o vetor u + v, fazemos a
seguinte construo abaixo. A seta (vetor) que representa u +
v uma diagonal do paralelogramo cujos lados so as setas
que representam u e v.
Representao Grfica
i) ku = 0 k = 0 ou u = 0;
ii) ||u||> 0 e ||u|| = 0 u = 0;
iii) ||u + v||s ||u|| + ||v|| (Desigualdade
Tringular).
Proposies
Sabemos que o deslocamento de uma partcula
do ponto A at o ponto B pode ser calculado
pela diferena entre as Coordenadas.
Vetor Deslocamento
AB = (x
2
x
1
, y
2
y
1
)
Vejamos agora que uma partcula saia de A ao
ponto C.
Vetor Deslocamento
AC = (x
3
x
1
, y
3
y
1
)
Um carro move-se, em linha reta, 5 km na
direo norte e, em seguida, tambm em linha
reta, 5 km na direo leste. Qual foi o
deslocamento do carro?
Exemplo
A B
Norte
O
Sejam duas foras F1 = 5 kgf e F2 = 3 kgf
incidindo no ponto O de uma barra, calculo a
resultante entre as foras. F = F
1
+ F
2
Vetor Resultante
Vetor Resultante
Um carro move-se, em linha reta, 5 km na
direo norte e, em seguida, tambm em linha
reta, 5 km na direo leste. Qual foi o
deslocamento do carro?
Exemplo
A B
Norte
O
Vetor Resultante
No exemplo do carro no conhecamos as
componentes dos vetores F
1
e F
2
, estas
componentes foram calculadas usando as
relaes
x = ||v|| cos u
y = ||v|| sen u

Onde v = (x,y) e u o ngulo entre v e o eixo x.
Observaes sobre o exemplo anterior
Para o clculo das coordenadas do ponto mdio
M do segmento AB em funo das coordenadas
de A e B.
Ponto Mdio
A
B
M
Sabendo que as coordenadas dos pontos A = (x
1
,y
1
) e B = (x
2
,y
2
) e M = (x,y),
nosso objetivo determinar x e y, para isto faremos com que x e y fiquem em
funo de x
1
, y
1
e x
2
e y
2
.
Sendo M o ponto mdio de AB, temos que:

Ponto Mdio
Um vetor dito unitrio quando o mdulo deste
vetor igual a 1.
Exemplo:
v = (1,0);
u = (0,1)
-u=(0,-1)
No caso geral, qualquer que seja o vetor no-
nulo v,
Vetor Unitrio (Versor)
Vamos associar um versor a cada eixo, ou seja: o versor i no eixo
dos x e o versor j no eixo dos y, conforme figura:

Versor de um Vetor
Sejam u e v, vetores arbitrrios, ento:
||u . v|| s ||u|| . ||v||

Inicialmente vamos provar que se w e z so
vetores unitrios, ento |w . z|s 1.
Usando o resultado acima, faremos a prova da
desigualdade de Cauchy-Schawarz no caso
geral. Para um caso particular |w . z|s 1,
observemos que:



Desigualdade de Cauchy-Schwarz



Desigualdade de Cauchy-Schwarz
(I)
(II)



Desigualdade de Cauchy-Schwarz
De (I) e (II)
Desigualdade de Cauchy-Schwarz



Projeo de Vetores



Projeo de Vetores
a figura



Projeo de Vetores



Projeo de Vetores
Exerccio:
A) Verificar que o tringulo cujos vrtices so A(3,3), B(0,1) e C(1,6) retngulo
em A;
B) Calcule a projeo do cateto AB sobre a hipotenusa BC.
C) Determine o p da altura do tringulo relativo ao vrtice A.



Projeo de Vetores
Exerccio:
A) Verificar que o tringulo cujos vrtices so A(3,3), B(0,1) e C(1,6) retngulo
em A;
B) Calcule a projeo do cateto AB sobre a hipotenusa BC.
C) Determine o p da altura do tringulo relativo ao vrtice A.
.
.
.
No sistema de coordenadas retangulares ou cartesianas
um ponto localizado a partir das coordenadas (x, y).
Entretanto, outros sistemas de coordenadas podem ser
utilizados no estudo dos pontos, retas, superfcies, etc.
Entre estes sistemas pode-se dar destaque aos sistemas
de: coordenadas polares, coordenadas esfricas e
coordenadas cilndricas.
Coordenadas: Retangulares, Polares,
Cilndricas e Esfricas
Para um sistema de coordenadas polares, usado no espao IR
2

(plano), cada ponto P localizado a partir da distncia r de um ponto
origem O dos eixos cartesianos e do ngulo que o vetor OP forma com
a direo positiva do eixo horizontal. Pode-se considerar tambm r < 0.
Nesse caso, o ponto ser simtrico ao ponto (|r|, u).
Coordenadas: Retangulares, Cilndricas
e Esfricas
Representamos um sistema de Coordenadas polares com os eixos
cartesianos e um conjunto de crculos centrados na origem.
Coordenadas: Retangulares, Cilndricas
e Esfricas
(1) Coordenadas polares em coordenadas ortogonais.


(2) Coordenadas ortogonais em polares.
Coordenadas: Retangulares Polares,
Transformao
Referencial (Trs planos perpendiculares entre si), ou seja, s trs
retas perpendiculares entre si e a origem O.
No entanto, cada ponto P no sistema de coordenadas cilndricas fica
determinado por duas medidas lineares (r e z) e um ngulo , onde r e
so os parmetros utilizados no sistema plano de coordenadas
polares.
Coordenadas: Retangulares
Cilndricas
Coordenadas: Retangulares
Cilndricas
Coordenadas: Retangulares
Esfricas
Seja v = (a,b) um vetor no-nulo e A (x
0
, y
0
) um
ponto no plano. Da geometria elementar
sabemos que existe uma nica reta r com a
direo v e que contm A. Dizer que r tem a
mesma direo de v significa que dois pontos
quaisquer de r determinam um vetor com a
mesma direo de v.
Equaes paramtricas da Reta
Assim, um ponto P(x,y) pertence reta r se, e
somente se, , para algum real t. Ou, em
termos de coordenadas (x - x
0
, y - y
0
) = (ta, tb).

Equaes paramtricas da Reta
tv AP=

Equaes paramtricas da Reta

Vamos determinar o menor dos ngulos entre as retas r e s,
cujas equaes so: y= 2x-2 e y =-x+4.
Seja o vetor (1,2) que tem direo de r e o vetor (1,-1) tem a
direo s, conforme figura abaixo.






O ngulo o entre os vetores (1,2) e (1,-1) dados por:



ngulos entre Retas









ngulos entre Retas
Distncia de um Ponto a uma Reta
Distncia de um Ponto a uma Reta
1)Calcule a rea do paralelogramo definido pelos vetores u = (-2,3) e v = (5,1).
2)Verifique que os pontos A(2,7), B(2,-6) e C(5,-6) so os vrtices de um
tringulo retngulo.
3)Seja u = (3,1). Determine as coordenadas de um vetor v, de mdulo 2, e que
faz com u um ngulo de 30
4)Sejam u e v vetores unitrios e perpendiculares, w= a
1
u + b
1
v e Z = a
2
u + b
2
v,
calculo:
a) ||W|| e ||Z||;
B) W . Z
C) O ngulo entre W e Z

Exerccios Propostos
Seja a circunferncia de centro C(x
0
,y
0
) e raio r.
Equao da Circunferncia
ou x = x
0
+ r cos t
Seja a circunferncia de centro C(x
0
,y
0
) e raio r.
Equao da Circunferncia
Equao da Circunferncia
Equao da Circunferncia
Equao da Circunferncia
Equao da Circunferncia
Exerccios
Exerccios
a) No uma equao da circunferncia pois A = B.
b) C = 1 logo existe termo misto xy.
c) No, porque D
2
+ E
2
4AF = 16 + 36 180 = - 138 < 0.
d) No, porque D
2
+ E
2
4AF = 4 + 4 8 = 0 (o raio seria nulo).
e) Sim, porque A = B = 2, C = 0, D
2
+ E
2
4AF = 16 + 36 + 24 = 76 > 0.
Exerccios
Exerccios
Seja s: Ax + By + C = 0 uma reta e : (x-a)
2
+ (y-b)
2
= r
2

uma circunferncia, achar a interseco de r e
determinar os pontos P(x,y) que pertencem s duas
curvas.
Reta e Circunferncia
Interseco
Reta e Circunferncia
Reta e Circunferncia
Interseco entre Circunferncia
Sejam o
1
e o
2
duas circunferncias de equaes:

o
1
: (x - a
1
)
2
+ (y - b
1
)
2
= r
1
2

e

o
2
: (x - a
2
)
2
+ (y b
2
)
2
= r
2
2


Achar a interseco entre o
1
e o
2
basta determinar os pontos P(x,y) que pertencem as
duas curvas. Se P(x,y) pertence a o
1
o
2
, ento P satisfaz o sistema:




(x - a
1
)
2
+ (y - b
1
)
2
= r
1
2



(x - a
2
)
2
+ (y b
2
)
2
= r
2
2

Sendo possvel a resoluo fazendo:
i) Subtrai-se membro a membro as equaes;
ii) Isola-se uma das incgnitas da equao do 1
grau obtida e substituindo-se em uma das
equaes do sistema.

Interseco entre Circunferncia
A posio relativa entre duas circunferncias
determinada comparando a distncia C
1
C
2

entre os centros com a soma r
1
+ r
2
ou com a
diferena |r
1
r
2
| dos raios.
Calculada a distncia entre os centros:

Posies Relativas
Sendo possvel seis casos distintos.
Posies Relativas
Elipse
Dados dois pontos F e F
1
e um nmero r > d(F
1
, F), o
conjunto dos pontos P do plano tais que



chamado de elipse de focos F
1
e F e eixo maior r.


r F P d F P d = + ) , ( ) , (
1
Dados dois pontos distintos F
1
e F
2
, pertencentes a um
plano o, seja 2c a distncia entre F
1
e F
2
. Denominamos
Elipse o conjunto dos pontos de o cuja soma das
distncias a F
1
e F
2
constante 2a(2a>2c).
Elipse = {Pe o | PF
1
+ PF
2
= 2a}
Definio
Como A1 A2 = 2a, logo
Elipse
Elementos de uma Elipse
Eixo maior
Equao Reduzida
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
Exemplo
Exemplo
De forma anloga, se a elipse apresentar A
1
A
2
c y e B
1
B
2
c x, temos:
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Definio:
Hiprbole
Elementos Principais
Equao Reduzida
Equao Reduzida
Seja uma hiprbole com eixo real 6 e distncia
focal 10:
Exemplo
Seja uma hiprbole com eixo real 6 e distncia
focal 10:
Exemplo
Hiprbole
Hiprbole - Exemplo
Uma hiprbole com eixo real 6 e distncia focal 10, na posio indicada na figura:
Hiprbole
Hiprbole
Parbola
Parbola Elementos Principais
Parbola Equao Reduzida
Parbola Equao Reduzida
Parbola Exemplos
Por exemplo, uma parbola com parmetro p = 2, vrtice na origem e foco no eixo dos x, tem
equao:
De forma anloga a parbola apresenta vrtice
na origem e foco no eixo das ordenadas, temos:
Parbola
Parbola - Exemplo
Parbola
Parbola - Exemplo
Parbola - Exemplo
Inicialmente vamos estabelecer uma
correspondncia biunvoca entre os pontos do
espao e as ternas ordenadas (x, y, z) de
nmeros reais (IR). Para realizar essa
correspondncia vamos tomar trs retas x, y e z
perpendiculares entre si e concorrentes no
ponto O conforme figura abaixo.
Espao (Sistema de Coordenadas)
Considerando O como origem, tomemos sobre x, y e z
unidades iguais e arbitremos em cada uma no sentido de
positivo. Observe que os eixos x, y e z definem trs planos
cada um munido de um sistema de coordenadas. Os eixos
x e y definem o plano xOy. Seja P um ponto qualquer do
espao. Traando-se por P perpendiculares a z e ao plano
horizontal xOy determinamos os pontos P
z
e P
0
, o ponto
P0 determina nos eixos x e y os pontos P
x
e P
y
. Sejam x, y
e z as coordenadas P
x
, P
y
e P
z
, ao ponto P associaremos a
terna (x,y,z)
Espao (Sistema de Coordenadas)
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Exemplo
Distncia entre dois pontos
Distncia entre dois pontos
Exerccio
Um tanque de base retangular tem, em metros, as seguintes
dimenses: 5 x 6, altura 3. dois teros do volume do tanque
so ocupados por gua. Na superfcie superior da gua
forma-se uma pequena bolha de ar. A bolha est a igual
distncia das superfcies das paredes de 5 m de base, e em
relao s paredes de 6 m de base, sua posio tal, que a
distncia a uma das paredes o dobro da distncia outra.
Estabelea um sistema de coordenadas, tendo como origem
um dos cantos inferiores do tanque e como um dos planos
de coordenadas a parede, de base 6 m, mais prxima da
bolha, e dar, em relao a este sistema, as coordenadas do
ponto onde se encontra a bolha.
Espao Euclidiano n-dimensional
Operaes
Observao
Sistema de Coordenadas Tridimensionais
Sistema de Coordenadas Tridimensionais
Sistema de Coordenadas Tridimensionais
Produto Escalar
Produto Escalar
Norma Euclidiana de um Vetor
Norma Euclidiana de um Vetor
Vetores Especiais
Os ngulos diretores de um vetor no nulo
, os ngulos , e , no intervalo *0, + que
forma com os eixos coordenados.
ngulos Diretores e Co-senos Diretores
) , , (
3 2 1
v v v v =

Os co-senos desses ngulos diretores, cos(),

cos() e cos() so chamados co-senos
diretores do vetor . Pelas propriedades do
produto escalar, temos:
ngulos Diretores e Co-senos Diretores
v

Exemplos
Exerccios Propostos
Ponto Mdio de um segmento: Dado um segmento de
reta, cujas extremidades so tambm as extremidades
dos vetores v
1
=(x
1
,y
1
,z
1
) e v
2
=(x
2
,y
2
,z
2
), o ponto mdio
deste segmento dado por m=(x,y,z) onde:

Aplicaes geomtricas
x = (x
1
+x
2
)/2; y = (y
1
+y
2
)/2; z = (z
1
+z
2
)/2
Centro de Gravidade de um tringulo: Consideremos os
vrtices de um tringulo, dados pelas extremidades dos
vetores v
1
=(x
1
,y
1
,z
1
), v
2
=(x
2
,y
2
,z
2
) e v
3
=(x
3
,y
3
,z
3
). O centro
de gravidade deste tringulo dado pelo vetor g=(x,y,z)
onde:
x =(x
1
+x
2
+x
3
)/3; y =(y
1
+y
2
+y
3
)/3; z =(z
1
+z
2
+z
3
)/3

Centro de Gravidade de um tringulo
Para construir um vetor w paralelo a um vetor v,
basta tomar v multiplicado por um escalar, isto
: w = k v.

As trs projees ortogonais do vetor v=(a,b,c)
sobre os planos X=0, Y=0 e Z=0, so
respectivamente, dadas por:
v
x
=(0,b,c); v
y
=(a,0,c); v
z
=(a,b,0)
Aplicaes
Dados os vetores v=(v
1
,v
2
,v
3
) e w=(w
1
,w
2
,w
3
),
definimos o produto vetorial (produto exterior)
entre v e w, denotado por v w, como o vetor
obtido pelo objeto matemtico que no um
determinante mas que pode ser calculado como
se fosse um determinante.



Produto vetorial
3 2 1
3 2 1
v v v
u u u
k j i
v x u =



Produto vetorial
Propriedades do Produto Vetorial
(PV1) v w = - w v
(PV2) u (v + w) = u v + u w
(PV3) k (v w) = (k v) w = v (k w)
(PV4) i i = j j = k k = 0
(PV5) i j = k, j k = i, k i = j
(PV6) Se vw=0 (v e w no nulos) ento v e w so paralelos
O produto vetorial entre os vetores v e w pode ser escrito na forma:
v w = |v| |w| sen(t), onde t o ngulo formado pelos vetores v e w,
e U um vetor unitrio que paralelo ao produto vetorial v x w, logo U
perpendicular a v e tambm a w.

Tomando o mdulo em ambos os lados da igualdade acima, obtemos:
|v w| = |v| |w| sen(t)

e isto significa que, com esta ltima definio de produto vetorial,
podemos obter o ngulo T entre dois vetores v e w, atravs de:

sen(t) = (v w) / (|v|.|w|)

sendo que t um nmero real pertencente ao intervalo [0,t].


ngulo entre dois vetores (produto vetorial)

Se tomarmos dois vetores v e w com um mesmo ponto
inicial, de modo a formar um ngulo diferente de zero e
tambm diferente de t radianos, o mdulo do produto
vetorial entre v e w pode ser interpretado como a rea do
paralelogramo que tem v e w como lados contguos.
A(paralelogramo) = | v w |
Exemplo: Calcular a rea do paralelogramo definido pelos
vetores u = (3, 1, 2) e v =(4 , -1 , 0).







Aplicaes do Produto Vetorial

rea do paralelogramo


A metade do mdulo do produto vetorial entre v e w
pode ser interpretada como sendo a rea do tringulo
que tem dois lados como os vetores v e w, com origens
no mesmo ponto, isto :
A

= | v w |

Dados os vetores u=(u
1
,u
2,
u
3
), v=(v
1
,v
2
,v
3
) e
w=(w
1
,w
2
,w
3
), definimos o produto misto entre u, v e
w, denotado por [u,v,w] ou por u.(vw), como o
nmero real obtido a partir do determinante


Aplicaes do Produto Vetorial

rea do Tringulo
u.(vw) =
Produto Misto
Volume do paraleleppedo: O mdulo do produto misto entre u, v e w
representa o volume do paraleleppedo que tem as 3 arestas prximas dadas
pelos vetores u, v e w, sendo que estes vetores tm a mesma origem. Isto ,
V(paraleleppedo)=|[u,v,w]|.
Aplicaes do Produto Misto
Volume do tetraedro: Um sexto do mdulo do produto misto entre u, v e w
representa o volume do tetraedro (pirmide com base triangular) que tem
as 3 arestas prximas dadas pelos vetores u, v e w, sendo que estes vetores
tm a mesma origem. V(tetraedro) = (1/6) |[u,v,w]|