1

FREZAREA SUPRAFEELOR
CURBE COMPLEXE
1. Generarea suprafeelor curbe prin frezare

Configuraia geometric a unei piese din construcia de maini, este definit,
n spaiu, cu ajutorul unui numr oarecare de suprafee simple sau
complexe care, din punct de vedere matematic pot fi considerate nite
pnze fr grosime neaparinnd nici uneia dintre mediile pe care le separ.

Complexitatea configuraiei unei piese este determinat de rolul su
funcional, sistemul de solicitare mecanic, condiiile de exploatare, etc. iar
suprafeele care o definesc n spaiu pot fi exprimate cu ajutorul unor ecuaii
de forma:
S(x,y,z) = 0,
Z = f(x,y).
2
Dac x, y i z sunt
funcii continue de doi parametrii u i v sau
i , atunci ecuaiile parametrice ale
suprafeei respective sunt:
x = f1(u,v) = f1(,
) ;
y = f2(u,v) = f2(,
);
z = f3(u,v) = f3(,
) ;
Profilul unei
suprafee S (fig. 3.1) poate fi complet
definit dac suprafaa respectiv se
intersecteaz cu dou plane P1 i P2
perpendiculare ntre ele. Curbele rezultate
prin intersecia suprafeei date cu planurile
respective au ca expresii analitice,
ecuaiile:
y = y
m
, z = f(x) ;

x = x
m
, z = f(y) ;
unde x
m
i y
m

reprezint nite valori constante
corespunztoare seciunilor de ordinul m.
X
y
i

Fig.1. Generarea unei suprafee curbe prin frezare
Y
Z
x
i

P
1

P
2

M(x,y,z)
S
z = f
2
(x
i
,y)
z = f
1
(x,y
i
)
O
n
3
Elementele specifice procedeului de frezare cu freze
cilindro-frontale cu cap sferic
Prelucrarea prin achiere cu freze cilindro-
frontale cu cap sferic, este un proces foarte
complex, datorat n primul rnd dispunerii
tiului pe o suprafa sferic.

Procesul de frezare const ntr-o micare
principal de rotaie n, executat de frez n
jurul axei proprii, i o micare arbitrar de
avans cu viteza v
f
, executat fie de scul, fie
de semifabricat sau simultan scul i
semifabricat n cazul traiectoriilor complexe,
impuse de suprafaa programat (fig.2.).

Micrile n procedeul de frezare, fiind
micri relative ntre semifabricat i partea
achietoare a frezei, este convenabil, pentru
simplificare, s se considere semifabricatul
n stare de repaus, micrile acestuia fiind
preluate de frez.
Fig.2. Frezarea cu freze cilindro-frontale cu cap
sferic
4
Dispunerea tiului pe o suprafa
sferic determin variaia vitezei de
achiere n funcie de diametrul
efectiv a punctului considerat pe
ti, mergnd pn la valori nule n
vrful sculei.

Achia nedetaat are o form
complex iar aria seciunii
instantanee este variabil funcie
de unghiul de poziie al tiului.

Elementele geometrice specifice
procesului de frezare cu freze
cilindro-frontale cu cap sferic, sunt
prezentate n figura 3.
Fig. 3. Elementele geometrice la frezarea cu freze
cilindro-frontale cu cap sferic
5
Diametrul frezei la adncimea de achiere dat, numit diametrul
efectiv, depinde de raza sferei vrfului frezei i de adncimea de
achiere pe direce axial:
( ) ) a (2R a 2 a R R 2 D
p p
2
p
2
e
= =
sau relaia devine
unde:
De este diametrul efectiv;
R raza sferei vrfului frezei; ap adncimea de achiere;
D diametrul frezei.

Stabilirea diametrului efectiv are importan deosebit la calculul turaiei
frezei pentru atingerea valorii recomandate pentru viteza de achiere:
) a (D a 2 D
p p e
=
e
as
D
v 1000
n

=
t
unde: n este turaia frezei n rot/min;
v
as
viteza de achiere n m/min.
6
Avansul pe dinte este unul dintre cei mai importani parametri ai procesului de
achiere iar stabilirea valorii acestuia reprezint un obiectiv al optimizrii
procesului:
z
s
s
d
=
unde: s este avansul n mm/rot;
z numrul de dini ai frezei.
Valorile mici pentru rugozitate impun valori mici pentru parametrii
tehnologici s
d
i a
e
i alegerea unor freze cu valori ct mai mari pentru raza la vrf R.
Raza maxim, n fazele de finisare, este limitat de geometria piesei, astfel c
diminuarea rugozitii teoretice se poate face prin diminuarea pasului trecerilor.
Dac pasul trecerilor este diminuat, implicit va avea loc o majorarea a numrului
trecerilor, pentru generarea aceleiai suprafee, cu consecine negative privind
majorarea timpului de prelucrare. Compensarea acestei majorri a numrului
trecerilor, respectiv a timpului de prelucrare, se poate face prin alegerea unei
viteze de avans corespunztor majorat:
z n s v
d f
=
unde: v
f
este viteza de avans n mm/min;
n turaia frezei n rot/min.
7
Tipuri de freze cilindro-frontale cu cap sferic
Sculele achietoare au un rol important n cadrul industriei constructoare de
maini, prin faptul c majoritatea pieselor ce se execut n cadrul acestei industrii
se prelucreaz cu ajutorul sculelor achietoare a cror fabricaie necesit
materiale scumpe i deficitare, precum i o tehnicitate ridicat
Cunoaterea sculelor i mai ales a capacitii de achiere, care reprezint esena
caracteristicilor de utilizare, stabilind msura n care o scul achietoare
corespunde scopului prescris, ofer totodat posibilitatea aprecierii comparative
a calitii diferitelor scule cu destinaie comun.
Principalele criterii de evaluare a sculelor sunt:
Criteriul rezistenei la uzur sau a durabilitii;
Criteriul siguranei n exploatare sau a fiabilitii;
Criteriul energiei specifice consumate n procesul de achiere;
Criteriul rugozitii suprafeelor prelucrate prin achiere;
Criteriul preciziei suprafeelor prelucrate;
Criteriul costului minim sau economic.
8
n figura 3.5 sunt prezentate cteva tipuri de freze cilindro-frontale cu cap
sferic utilizate la frezarea suprafeelor curbe complexe, ncepnd de la freze
complexe cu mai multe plcue pentru degroare tipul a), cu dou plcue
pentru semifinisare tipul b), cu o plcu pentru finisare tipul c), pn la freze
monobloc din carburi metalice pentru finisare cu patru dini tipul d) i cu doi
dini tipul e), acoperind o gam larg de diametre pentru partea activ de la
75 mm pn la 0,1 mm.
a) b) c)
d) e)
Fig. 4.Tipuri de freze cilindro-frontale cu cap sferic
9
Prelucrarea suprafeelor curbe complexe prin frezare cu freze cilindro-frontale cu
cap sferic, a cunoscut amploare deosebit n ultimii ani datorit dezvoltrii
industriei de maini- unelte cu comand numeric, perfecionrii programelor
CAD-CAM-CNC precum i a noilor tipuri de scule din carburi metalice.
La nivel mondial sunt recunoscui civa lideri n domeniul produciei de scule
achietoare cum ar fi:
SANDVIK Coromant
SECO Tools
INGERSOLL Cutting Tools
WIDIA
WALTER
TITEX PLUS Precision Cutting Tools
MILLSTAR
ISCAR
MITSUBISHI Materials Kobe Tools
10
n ce privete frezele cilindro-frontale cu cap sferic pentru semifinisare i finisare,
pot fi grupate n dou categorii mari, n funcie de forma constructiv dar i de
precizie i diametrul prii achietoare (fig. 5.).
Fig. 5. Precizia n funcie de diametrul frezelor cilindro-frontale cu cap sferic
11
Importana procesului de achiere cu freze
cilindro-frontale cu cap sferic
Procesul de frezare cu freze cilindro-frontale cu cap sferic, se regsete n
fabricaia pieselor cu suprafee curbe complexe din domeniile mai sus amintite,
acolo unde procedeele clasice de generare prin achiere nu pot fi aplicate sau,
duc la procese tehnologice complicate, neeconomice i de durat.
Fig. 6. Piese cu configuraie geometric complex
12
Fig. 7. Dispozitiv de orientare-fixare din industria auto [118]
13
Fig. 8. Exemple de repere de dispozitive din industria auto

1
1
1

1
2
2
2
2
3
14
Fig. 9. Reper cu suprafee curbe complexe
SUPRAFEE CURBE
COMPLEXE
ASPECTUL
SUPRAFEEI
3a
3b
Frezarea acestor suprafee se poate realiza, n condiii de productivitate
i precizie ridicate, numai pe centre de prelucrare cu comand numeric,
prin generare cu freze cilindro-frontale cu cap sferic i fabricaie asistat
de calculator.
15
Analiza elementelor specifice procedeului de frezare cu freze cilindro-frontale cu
cap sferic i a importanei lui n frezarea suprafeelor curbe complexe duce la
urmtoarele concluzii:

- procedeul de frezare cu freze cilindro-frontale este un proces deosebit de
complex;

- evitarea achierii cu vrful frezei cilindro-frontale cu cap sferic se poate face
prin asigurarea unui unghi ntre axa de rotaie a frezei i normala la suprafa;

- producia industrial actual reclam necesitatea efecturii unor studii
teoretice i experimentale asupra procesului de detaare a achiei la frezarea cu
freze cilindro-frontale cu cap sferic, justificat de prelucrarea prin achiere a unui
numr tot mai mare de piese cu suprafee curbe complexe;

- n programarea centrelor de prelucrare cu comand numeric sunt necesare
informaii concrete privind orientarea optim scul-suprafa achiat i strategia
optim de programare a traseelor de generare;

- cunoaterea metodelor moderne de prelucrare prin achiere cu freze cilindro-
frontale cu cap sferic, bazat pe cercetri avansate asupra procesului, reprezint o
necesitate de actualitate cu implicaii directe n industria constructoare de maini.
16
Modelarea grafic a procesului de detaare a achiei
cu freze cilindro-frontale cu cap sferic
Procesul de formare a achiei, la frezarea cu freze cilindro-frontale cu cap
sferic i determinarea geometriei achiei nedetaate, pot fi realizate prin
intermediul modelrii grafice n 3D-CAD, plecnd de la modele mai simple cu
posibiliti de dezvoltare ulterioar cu luarea n considerare a diferitelor aspecte
reale din procesul de frezare.
Elementele geometrice ale achiei, i n special aria seciunii transversale reale,
prezint un interes deosebit pentru determinarea componentei principale a
forelor de achiere, fiind proporional cu aria seciunii.

Dac la anumite procedee de achiere grosimea achiei este constant, la
frezare i n special la frezarea cu freze cilindro-frontale cu cap sferic, grosimea
real h

este variabil att dup unghiul de poziie al tiului , n micarea de

rotaie ct i dup unghiul din planul axial dependent de adncimea de
achiere ap (fig. 10).
17
Fig. 10. Grosimea achiei la frezarea cu freze cilindro-frontale cu cap sferic
18
Prelucrarea prin achiere cu freze cilindro-frontale cu cap sferic, este un proces
foarte complex, datorat n primul rnd dispunerii tiului pe o suprafa sferic.

Procesul de frezare const ntr-o micare principal de rotaie executat de frez
n jurul axei proprii, i o micare arbitrar de avans executat fie de scul, fie de
semifabricat sau simultan scul i semifabricat n cazul traiectoriilor complexe,
impuse de suprafaa programat (3.2 fig. 3.2.).

Metoda utilizat n acest studiu geometric se bazeaz pe cteva condiii iniiale,
care simplific pentru nceput abordarea fenomenelor:
- micarea tiului sculei, de la o traiectorie ortocicloidal (trahoidal fig. 11)
se reduce, numai la o rotaie n jurul axei frezei (cercul 1 i cercul 2 fig. 11),
nlocuind micarea de avans continuu cu dou poziii succesive ale tiului, la
distana de un avans pe dinte s
d
;
- suprafaa iniial este considerat plan, avnd n vedere elementul de
suprafa de dimensiuni reduse luat n considerare;
- suprafaa generat la trecerea precedent este o suprafa cilindric.

19

Fig. 11. Simularea traiectoriilor trahoidale i circulare
TRAHOIDA

CERCUL 1


CERCUL 2




x
y
R
E
P
R
E
Z
E
N
T
A
R
E
A

T
R
A
I
E
C
T
O
R
I
I
L
O
R

T
R
A
H
O
I
D
A
L
E

S
I

C
I
R
C
U
L
A
R
E
D
i
a
m
e
t
r
u
l

f
r
e
z
e
i



D

=

8
m
m
;

A
v
a
n
s
u
l

p
e

d
i
n
t
e


s
d
=

0
,
1

m
m
/
d
i
n
t
e
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
D
I
R
E
C
T
I
A

A
V
A
N
S
U
L
U
I
T
R
A
H
O
ID
A
C
E
R
C
U
L

1
C
E
R
C
U
L

2
X
Y
n
|
.
|

\
|
+ =
2
t sin
2
D
x
t
|
.
|

\
|
+ + =
2
t cos
2
D
t
2
s
y
d
t
t
t sin
2
D
x =
t cos
2
D
y =
t sin
2
D
x =
t cos
2
D
s y
d
+ =
REPREZENTAREA TRAIECTORIILOR TRAHOIDALE SI CIRCULARE
Diametrul frezei D = 8mm;
Avansul pe dinte s
d
= 0,1 mm/dinte
-
1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
5
-
4
-
3
-
2
-
1 0 1 2 3 4 5
DIRECTIA AVANSULUI
TRAHOIDA CERCUL 1 CERCUL 2

+
20
Fig. 12. Reprezentarea 3D a suprafeelor i achia nedetaat
1
2
3
4
5
- 1 - suprafaa iniial plan z = - (R - a
p
);
- 2 - prima rotaie sfer x
2
+ (y - s
d
)
2
+ z
2
= R
2
;

- 3 - a doua rotaie sfer x
2
+ y
2
+ z
2
= R
2
;
- 4 - prima trecere cilindru circular (x-a
e
)
2
+ z
2
= R
2
;

- 5 - forma achiei nedetaate ,
21
Fig. 13. Extragerea volumului de achie nedetaat n AutoCAD 2002
Sistemele CAD permit deducerea geometric a unor volume cuprinse ntre
anumite suprafee (fig. 13) i apoi vizualizarea acestora din diferite unghiuri (fig.
14.).
22
Fig. 14. Vederi din unghiuri diferite ale achiei nedetaate
Volumul i forma achiei nedetaate sunt aceleai pentru prelucrarea cu
aceeai frez i aceiai parametri de achiere ( avans pe dinte, adncime de
achiere pe direcie axial, adncime de achiere pe direcie radial), indiferent
de orientarea frezei fa de normala la suprafa, ns modul n care are loc
intrarea tiului n achiere, variaia ariei seciunii instantanee a achiei
nedetaate, lungimea contactului tiului cu suprafaa achiat, sunt strict
dependente de orientarea axei sculei fa de normala la suprafa i de modul
de deplasare a sculei fa de semifabricat (modul de generare).
23
Variaia seciunii de achie nedetaat la frezarea
n 3 axe, fr nclinarea semifabricatului
Sistemul geometric de coordonate stabilit pentru acest studiu grafic, este un
triedru de sens direct, asociat axelor de deplasare rectilinie ale unei maini-
unelte comandat numeric, conform recomandrii ISO R-841-1968 i STAS
8902-1971 (fig. 15).
Fig. 15. Frezare n 3 axe n contra avansului
24
a) b)
Y
X
Z
TIUL SCULEI ACHIA
NEDETAAT
SECIUNE
INSTANTANEE
VRFUL SCULEI
PROIECIA X-Y A ACHIEI
NEDETAATE
Fig. 16. Simularea grafic a procesului
Secionnd achia nedetaat cu un plan normal (care simuleaz faa de
degajare a dintelui frezei cu =0
o
) pe planul X-Y i rotindu-l n jurul axei Z care
trece prin vrful sculei ( simulnd rotaia frezei fig. 16), se obin n 3D-CAD,
cteva seciuni reprezentative (fig. 17, fig. 18).
25
Fig. 17. Proiecia X-Y a achiei nedetaate cu seciunile reprezentative
Fig. 18. Forme ale seciunilor reprezentative
26
SECIUNEA
INSTANTANEE
Fig. 19. Determinarea ariei seciunii instantanee n AutoCAD 2002
Dnd valori reale parametrilor (a
p
, a
e
, s
d
, D) i utiliznd programul 3D-
CAD se pot determina valorile seciunii de achie A, n funcie de
unghiul de poziie al tiului n micarea de rotaie a frezei (fig. 19).
27
Fig. 19. Variaia ariei seciunii de achie
pentru cele trei situaii diferite
V
1
= 0,0634 mm
3

V
2
= 0,1237 mm
3

V
3
= 0,1273 mm
3

1
2
3
D=8 mm; s
d
=0,1 mm
28
a) b)
C.A. - 0
o
S.A. - 0
o

1
Fig. 20. Comparaie ntre suprafeele generate fr nclinare
! !
Frezarea suprafeelor fr nclinare, duce la meninerea permanent a
vrfului sculei n contact cu suprafaa generat, rezultnd mici cratere (fig.
20, poz. 1), situate sub nivelul minim al tuturor asperitilor (fiind pe zona de
minim a canalelor cilindrice generate de frez), foarte dificil de nlturat prin
finisare manual cu hrtie abraziv (operaie care se execut de regul
pentru obinerea calitii de suprafa impus).