INGENIERA SSMICA

MODULO II. DINMICA DE ESTRUCTURAS

Sistemas de 1GDL
Profesor: Jos Contreras O.
Estructuras de 1GDL
Estanques
elevados
Puentes
Muelles
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Sistemas de 1GDL sin amortiguamiento
3
Modelos de sistemas de 1 GDL
: desplazamiento
: velocidad
: aceleracin
Sistemas de 1GDL sin amortiguamiento
Planteamiento de la ecuacin de movimiento
(diagrama de cuerpo libre DCL y equilibrio
dinmico):
: Fuerza Inercial
: Fuerza Elstica
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Sistemas de 1GDL sin amortiguamiento
5
Solucin de la ecuacin de movimiento

Solucin homognea
Solucin particular

Solucin homognea: P(t) = 0, probemos con

Reemplazando en nuestra ecuacin
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Sistemas de 1GDL sin amortiguamiento
Luego, las soluciones posibles son

con
Pero, tenemos que

Con lo cual, las soluciones son

Considerando
Se llega a
Sistemas de 1GDL sin amortiguamiento
7
T: periodo natural
f: frecuencia natural
Sistemas de 1GDL sin amortiguamiento
Qu pasa con el peso?
Si se expresa la ec. de movimento en
relacin al equilibrio esttico,
entonces el peso no afecta el
sistema dinmico
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9
Ejemplo: Propiedades dinmicas
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Entramado de techo
infinitamente rgido
Carga muerta total
concentrada en el techo
D = 1.2 kN/m
2
Columnas: IN25x47.9
Ix = 71x10
6
mm
4
Columnas axialmente
indeformables
E = 210000 MPa
Por equilibrio, la ecuacin de movimiento
Fuerza de Inercia
Fuerza Disipativa
Fuerza Elstica
Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
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Solucin homognea de la ecuacin de movimiento

Probemos con



Definiendo
Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
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Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
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Si definimos
: amortiguamiento crtico
: razn de amortiguamiento
Llegamos a

Supongamos que tenemos el amortiguamiento crtico:

La solucin es

No oscila!

Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
En general, tenemos 3 casos:
c > cc (x > 1): sistema sobreamortiguado
c = cc (x = 1): sistema en amortiguamiento crtico
c < cc (x < 1): sistema subamortiguado
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Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
El sistema no oscila pero retorna a su posicin de equilibrio
lentamente.
A y B pueden obtenerse imponiendo las condiciones iniciales.
La respuesta de este tipo de sistemas es similar a la de los
sistemas en amortiguamiento crtico, con la diferencia que tiende a
0 en forma ms lenta, dependiendo del amortiguamiento que
tengan.
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Sistema sobreamortiguado: c > c
c


Definiendo

La solucin ser
Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
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Sistema subamortiguado (caso de las estructuras)

Dado que entonces


definiendo la frecuencia amortiguada como
La solucin ser


Considerando las condiciones de borde

Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
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La solucin la podemos escribir como

Teniendo que
Arctan
Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
Tpicamente, en la mayora de las estructuras x < 20%,
por lo que la relacin w
D
/w es cercana a la unidad.
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x w
D
/w
0.0 1.
0.01 0.999950
0.05 0.998749
0.10 0.994987
0.15 0.988687
0.20 0.979795
0.40 0.916515
Para un
amortiguamiento
pequeo, el
periodo no cambia
Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
Valores tpicos de razn de amortiguamiento
Estado lmite sin dao:
Acero, Hormign: 0.01 0.03
Albailera: 0.03 0.05
Estado lmite de dao (fluencia)
Acero, Hormign: 0.03 0.10
Albailera: 0.05 0.15

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Decaimiento logartmico: Procedimiento para
encontrar x experimentalmente






Dado que
Tenemos que
Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
TD
t
t+mTD
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Sistemas de 1GDL con amortiguamiento
Cuntos ciclos se requieren para reducir la
respuesta a la mitad?
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x m
0.01 11.0
0.05 2.2
0.10 1.1
0.15 0.7
0.20 0.6
0.40 0.3
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