Una leva es un elemento mecnico que se emplea para impulsar,

mediante contacto puntual o lineal o superficial, otro elemento mecnico

denominado palpador o seguidor con la finalidad de lograr un movimiento
con ley o recorrido predefinido.

En ingeniera mecnica, una leva es un elemento mecnico hecho de algn
material (madera, metal, plstico, etc.)
que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo,
el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte
una pieza conocida como seguidor.
Existen dos tipos de seguidores, de traslacin y de rotacin.
Dentro del esquema general de la mquina como conjunto mecnico, las
levas pertenecen al sistema de los elementos transmisores (figura 1).
puede definirse como la funcin que refleja
la relacin entre el desplazamiento de la leva (lineal o angular) y el
del palpador (lineal o angular).
TIPOS DE LEVAS
Las levas pueden clasificarse atendiendo a muchos y diferentes criterios. A
continuacin se exponen los ms comunes:
Segn la forma del seguidor. ste puede ser de rodillo (disco o circular), de
hongo (o cara esfrica), de cara plana y de punta de cuchillo (o de cua).

Segn el tipo de cierre. Para mantener unidos dos elementos que se
encuentran en movimiento es necesario asegurar en todo momento el contacto
entre ambos. De lo contrario, podra ocurrir que se perdiese el control sobre el
seguidor, con lo cual ste ya no realizara el movimiento pretendido. Tal
situacin puede evitarse de dos formas:
DIFERENTES TIPOS DE MECANISMOS DE LEVA.
Existe una gran variedad de levas disponibles, stas pueden ser
clasificadas segn sus diferentes aplicaciones o configuraciones.
Sin
embargo la mayora de las levas pueden ser separadas en los
tres tipos
generales siguientes:
a) De rotacin o de disco.
b) De translacin o de cua.
c) Espacial cilndrica.
d) Espacial glbica.
e) Espacial frontal esfrica. f) Espacial frontal cilndrica.

El desplazamiento del seguidor: en general se define como la posicin del mecanismo
seguidor a partir de un punto especifico denominado cero o reposo, en relacin con el
tiempo o con alguna fraccin del ciclo de la maquinaria (desplazamiento de la leva)
medida en forma angular.
El desplazamiento de la leva; medido en grados o milmetros, es el movimiento de la
leva medido desde un punto especifico, ce o reposo, en relacin con el mecanismo
seguidor definido antes.
El perfil de la leva: es el contorno de la superficie de trabajo de la leva.
Punto trazador: es la lnea de centro del rodillo o su equivalente. Cuando se utiliza un
seguidor plano.
Curva primitiva: es el lugar geomtrico de la sucesin de puntos descritos por el punto
trazador, cuando la leva se desplaza.
El circulo de la base: Es el menor circulo inscrito en el perfil de la leva.
Circulo primario: Es el menor circulo inscrito de la curva primitiva y con centro en el
centro de la leva. Es concntrico con el circulo de base y separado de este a un radio del
rodillo seguidor.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal a la curva primitiva y la direccin
instantnea del movimiento del seguidor
Punto primitivo: es el punto de la curva primitiva donde tiene su mximo valor el ngulo
de presin

NOMENCLATURA DE LAS
LEVAS
CLASIFICACIN SEGN LA
GEOMETRA DEL EXTREMO DEL
PALPADOR.
a, g) Palpador de rodillo. b, j) Palpador puntual. c, h) P. plano o de cara plana recto.
d) P. de cara plana inclinado.
e) P. de cara curva simtrico.
f, i) P. de cara curva asimtrico.
CLASIFICACIN SEGN LA
GEOMETRA DEL EXTREMO DEL
PALPADOR.
Clasificacin segn el movimiento del palpador.

Palpador con movimiento de translacin:
o Excntrico (figura 2).
o Axial (figura 3-a)

Palpador con movimiento de rotacin u oscilante
(figura 4-g).
Clasificacin segn el plano movimiento de la leva y del
palpador.
Mecanismo leva-palpador plano: Los movimientos de la leva y del
palpador
se realizan en un mismo plano o en planos paralelos (figuras 3-a y
3-b).
Mecanismo leva- palpador espacial: Los movimientos de la leva y
del
palpador se realizan en planos diferentes no paralelos
(figuras 3-c y 3-d).
Clasificacin segn el cierre del par superior.
Enlace leva-palpador con cierre por fuerza (figura 2).
Enlace leva-palpador con cierre por forma (figura 3-c).
TERMINOLOGA

En la Figura se muestra una transmisin con un mecanismo de
leva plano con palpador de rodillo. La terminologa asociada al
mismo, es la siguiente:
Circunferencia base: Es la circunferencia ms pequea, de radio R b , que puede trazarse
con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la superficie fsica de sta. En el
caso de un palpador de rodillo es ms pequea que la circunferencia primaria, siendo la
diferencia el radio del rodillo R r.
Circunferencia primaria: Es la circunferencia ms pequea, de radio R p ,que se puede
trazar con centro en el eje de rotacin de la leva y tangente a la curva de paso. Esta slo
se aplica en el caso de palpadores circulares o curvos.
Curva de paso: Es la trayectoria que describe el centro del rodillo en la referencia
solidaria a la leva, al completarse una vuelta de esta. Corresponde a la curva offset
(perfil terico de la leva),

separada una distancia igual al radio del rodillo R r del perfil
real de la leva. En el caso de un palpador puntual (R r =0), el perfil terico coincide
con
el perfil real de la leva.

TERMINOLOGA

Punto de trazo: Es un punto del palpador que al realizar la inversin cinemtica describe la
trayectoria que constituye el perfil de la leva (cuando el palpador es puntual) o la curva offset al perfil
(curva de paso o perfil terico de la leva) cuando el palpador es circular.
ngulo de presin: Es el ngulo entre la normal comn a los perfiles de la leva y del palpador en
el punto geomtrico de contacto y la direccin de la velocidad de dicho punto del palpador. Si el
palpador es de rodillo debe considerarse la direccin de la velocidad de su centro.
Excentricidad: Es la distancia entre el eje a lo largo del cual se traslada el palpador y el centro
de rotacin de la leva. Su valor puede ser nulo ( = 0, palpador axial o alineado). Slo est
presente en palpadores con movimiento de traslacin.
TERMINOLOGA

La rotacin de la leva origina que el
seguidor tenga un movimiento
recproco del ciclo definido y
acorde con el perfil de la leva.
El rodillo se mantiene en contacto
con la leva por gravedad o por
medio de un resorte.
El problema del dibujante consiste
en construir el perfil de la leva
necesario para obtener el
movimiento del seguidor deseado.
Un diagrama de desplazamiento es una curva que muestra el
desplazamiento del seguidor en forma de ordenadas levantadas
sobre una lnea de base que representa una revolucin de una leva.
El desplazamiento debe trazarse a escala, pero puede utilizarse
cualquier longitud conveniente para representar la rotacin de 360
de la leva.
Diagramas de desplazamientos.

La longitud (eje X) representa el tiempo de revolucin de la leva.
Se divide en intervalos de tiempo iguales
La altura (eje Y) representa el desplazamiento total del seguidor
ESTUDIO CINEMTICO
Diagramas de desplazamientos.

Al representar la ley de desplazamiento grficamente (Figura 6) en un sistema de
coordenadas, colocando la variable independiente en el eje de las abscisas y la
variable dependiente en el eje de las ordenadas, se obtiene el diagrama de
desplazamiento.
En el diagrama de desplazamientos, se representan el desplazamiento angular o lineal
del palpador (eje de ordenadas) en funcin del desplazamiento angular o lineal de la
leva (eje de abscisas).
A partir del diagrama de desplazamientos, se determina el perfil de la leva:

Terico.
Real (Considerando el radio del rodillo).
Curvas de acuerdo.
En el diagrama de desplazamientos deben trazarse curvas de acuerdo entre
los
recorridos efectuados durante los perodos de subida, detencin y retorno
(Figura 6).

Las curvas de acuerdo seguirn una trayectoria determinada segn el
movimiento de
que se trate (dependiendo de la velocidad de giro de la leva
MOVIMIENTO UNIFORME: Si se pretende que la elevacin del palpador provocada
por el giro 1 de la leva, se efecte con movimiento uniforme (velocidad constante),
este tramo de perfil de leva, tendr que venir representado en el diagrama por una
recta.
El inconveniente de los choques de la transmisin entre tramos contiguos se puede
subsanar suavizando dichas uniones por medio de una lnea recta modificada (figura
7),
suavizando el desplazamiento por medio de un acuerdo de radio R. Velocidad de
giro de la leva, aproximadamente, 1000 rpm.
MOVIMIENTO UNIFORMEMENTE ACELERADO: La curva que produce un movimiento
parablico del palpador, y que lo caracteriza por su aceleracin constante, se obtiene por
el procedimiento geomtrico siguiente: se divide el segmento total de elevacin del
palpador en un nmero igual de partes igual al que ha dividido el eje de abscisas. Si, por
ejemplo, el nmero de divisiones es seis, en abscisas, el segmento total en ordenadas de
elevacin del palpador, se dividir tambin en seis segmentos, dando a cada uno de
stos una longitud proporcional a los nmeros 1, 3, 5, 5, 3, 1. Por estos puntos se
trazarn rectas horizontales, que cortarn a las correspondientes verticales por 1, 2, 3, 4,
5 en puntos, que unidos darn la curva de perfil parablico (Figura 8).
Velocidad de giro de la leva, entre 1000 y 6000 rpm.

Movimiento del seguidor.
Un ciclo de movimiento del seguidor se realiza durante una vuelta
de la leva, y pueden distinguirse cuatro fases, figura 8:

1. El alejamiento del seguidor, es el movimiento del
seguidor alejndose
del centro de la leva.
2. La parada en la posicin superior, es el movimiento de la
leva durante
el cual el seguidor est en reposo en la posicin indicada.
3. El acercamiento del seguidor es el movimiento del
seguidor acercndose
al centro de la leva.
4. La parada en la posicin inferior es el movimiento de la
leva durante el
cual el seguidor est en reposo en la posicin indicada.
El perfil de la leva se corresponde con
los intervalos de desplazamiento del
seguidor, por lo que en elle se
distinguen el perfil de alejamiento
con el ngulo al, el de parada
superior, con el ngulo s, el perfil de
acercamiento, con el ngulo ac y el
perfil de parada en la posicin
inferior, con el ngulo s.
Es evidente que:
al + s + ac+ o = 2 = 360
t al + t s + t ac + t o = t, tiempo de una
revolucin.
al = tal
s = ts
ac = tac
o = to
el ngulo de trabajo
el tiempo de trabajo
tr = al + s +ac.
ttr = tal + ts + tac
La siguiente ecuacin expresa la relacin entre
el ngulo de rotacin y el tiempo:
Angulo de rotacin de la leva

= velocidad angular de leva

El tiempo