UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE

NAYARIT
DIVISION ELECTROMECANICA INDUSTRIAL
INGENIERIA EN MANTENIEMINTO INDUSTRIAL
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES INDUSTRIALES

SISTEMAS CON PLCS
2.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA
TRANSPORTE DE PIEZAS . En la estacin de manipulacin
con posicin inicial como se muestra en la figura
siguiente, se activa un sensor de presencia cuando se
coloca una pieza en el canal 1. Al pulsar un botn de
arranque, la pinza parte de su posicin inicial, avanza
hasta la direccin en donde se encuentra la pieza, baja
y la aprisiona, una vez sujeta, la pinza debe subir y
retroceder hasta su posicin de partida, ya situada,
baja a depositar la pieza en el canal 2 y la pinza
regresa a su posicin inicial en espera de que exista
otra pieza para ser transportada y que se oprima el
botn de arranque para realizar otro ciclo de trabajo.
Esta estacin cuenta tambin con un botn de paro en
caso de emergencia, que si es pulsado establece la
estacin en su posicin inicial. El eje lineal de
traslacin horizontal consta de una electrovlvula
monoestable, y el eje lineal de traslacin vertical de
una electrovlvula biestable.

2.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA
2.1 .- DISTRIBUCION SENSORES Y ACTUADORES
3.- CROQUIS DE SITUACION
3.- CROQUIS DE SITUACION
3.- CROQUIS DE SITUACION
3.- CROQUIS DE SITUACION
4.- DIAGRAMAS DE ESPACIO-FASE SENSORES
Y ACTUADORES
Acciones realizadas por el PLC
en funcin de sus entradas/
salidas y Lista de localizacin:
5.- DIAGRAMA DE CONEXION ELECTRICA
6.- DIAGRAMA NEUMATICO
4 2
5
1
3
OPEN CLOSE
ABIERTA CERRADA
4 2
5
1
3
LEFT
IZQUIERDA DERECHA
4 2
5
1
3
DOWN UP
ARRIBA ABAJO
PINZA Eje Horizontal Eje Vertical
7.- PROGRAMACION
DEL PLC
8.-LISTA DE LOCALIZACION
9.- CONCLUSIONES
2.- Sistema con PLC
2.1.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA
Control de Nivel del Deposito de Liquido


Tres sondas detectoras: SV sonda de vacio,
SLL sonda de llenado , SR sonda de rebose.
Dos Bombas de Agua.
Cinco Indicadores: Vacio, Llenndose, Lleno,
Rebose y Alarma.







Funcionamiento:
Cuando ninguna de las sondas esta mojada y
se accionaran las dos Bombas. El indicador de
Vacio se enciende.
Cuando el nivel del liquido toque la sonda de
vacio seguir llenndose el deposito con las
dos bombas.
Cuando el nivel del liquido toque la sonda de
llenado se para la bomba 2 , quedando la
bomba 1 activada en modo mantenimiento .
El indicador lleno se ilumina.

2.1.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA
Funcionamiento:
Si el nivel de liquido moja la sonda de rebose,
se apaga la bomba uno, quedando las dos
bombas fuera de servicio, indicador rebose se
ilumina.
Cuando se produce un Fallo o un mal
funcionamiento en la sondas de entrada se
paran las dos bombas y el indicador alarma se
enciende.
2.1.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA
3.1.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA
El funcionamiento del proceso es el siguiente: Al
presionar el botn de arranque el proceso
comienza y una luz indica que el proceso est en
marcha, primeramente la bomba succiona el
agua del tanque 1 hacia el tanque 2, siempre que
el sensor de bajo nivel no detecte agua, hasta
que el sensor de nivel alto indique que el tanque
est lleno, al mismo tiempo que se est llenando
el tanque 2 enciende la luz que indica que el
tanque se est llenando, una vez lleno el tanque
esta luz se apaga.
3.1.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA
Una vez lleno el tanque 2 comienza el vaciado del
agua hacia el tanque 3 mediante la apertura
manual de una vlvula, al comenzar el vaciado
una luz indica que este proceso se est
realizando, una vez que el sensor de nivel bajo ya
no detecte agua la luz que indica el vaciado se
apaga y el proceso vuelve a comenzar. Este
proceso el cclico hasta que se presione el botn
de paro, lo que apaga la luz que indica que el
proceso est en marcha.

3.1.- DESCRIPCION DEL PROBLEMA