RELACIONES

DE
TRANSMISION DE
MECANISMOS
DEFINICION DE RELACION TRANSMISION
Definimos la relacin de transmisin (i) como la
relacin que existe entre la velocidad de la polea
salida (n2) y la velocidad de la polea de entrada
(n1).
La relacin de transmisin, como su nombre
indica, es una relacin de dos cifras, no una
divisin.
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en
revoluciones por minuto (rpm) o vueltas por minuto

i = n2/ n1

CLASES DE RELACIONES DE
TRANSMISIONES
1.- SISTEMA TRANSMISION POR POLEAS
FAJAS
TRANSMISION POLEAS -FAJAS PLANAS O
CORREAS
TRANSMISION POLEAS - FAJAS
TRAPEZOIDALES
2.- SISTEMA TRANSMISION POR ENGRANAJES

3,- SISTEMA TRANSMISION MIXTA POLEAS
PIONES
4.- SISTEMA TRANSMISION PION - CATALINA
CON CADENA
5.- SISTEMA TRANSMISION TORNILLO SIN FIN
CORONA (ENGRANAJE O RUEDA DENTADA)
6.- SISTEMA TRANSMISION PION -
CREMALLERA

1.- SISTEMA TRANSMISION POR
POLEAS - FAJAS

Se trata de dos ruedas situadas a cierta
distancia, que giran a la vez por efecto de una
faja.
Las fajas suelen ser cintas de cuero flexibles y
resistentes.
Segn el tamao de las poleas tenemos dos
tipos:

SISTEMA REDUCTOR DE VELOCIDAD:

En este caso, la velocidad de la polea
conducida ( o de salida) es menor que la
velocidad de la polea motriz (o de entrada).
Esto se debe a que la polea conducida es
mayor que la polea motriz

i < 1
SISTEMA MULTIPLICADOR DE VELOCIDAD:

En este caso, la velocidad de la polea conducida
es mayor que la velocidad de la polea motriz.
Esto se debe a que la polea conducida es menor
que la polea motriz.

i > 1
Transmision de potencia
Transmision de potencia por faja
trapezoidal ( motor- bomba )
Grandes relaciones de transmision,
trenes de poleas
relacin de transmisin tambin se puede calcular
teniendo en cuenta el tamao o dimetro de las poleas.
i = n2/ n1 = d1/ d2
donde
d1 = dimetro de la polea motriz (entrada).
d2 = dimetro de la polea conducida (salida).
n1 = velocidad entrada (motriz ) rpm
n2 = velocidad salida (conducida) rpm
Se puede calcular las velocidad de las poleas a partir de
los tamaos de las mismas.
n1d1 = n2d2
expresin que tambin se puede colocar como
n2/n1 = d1/d2

RELACION TRANSMISION POLEAS -
FAJAS


EJEMPLO DE SISTEMA MULTIPLICADOR : POLEAS
- FAJAS


EJEMPLO N 1
Supongamos un sistema reductor de modo que
n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es
de 400 rpm.
n2 = velocidad de la polea motriz (entrada) es
de 100 rpm.
En este caso, la relacin de transmisin es:
i = n2/ n1 = 100/400 = (tras simplificar)
Una relacin de transmisin 1:4 significa que la
velocidad de la rueda de salida es cuatro veces
menor que la de entrada.

EJEMPLO N 2
Supongamos un sistema multiplicador de modo
que :
n1 = velocidad de la polea motriz (entrada) es de
100 rpm.
n2 = velocidad de la polea conducida (salida) es
de 500 rpm.
En este caso, la relacin de transmisin es:
i = n2/ n1 = 500/100 = 5/1 (tras simplificar)

Una relacin de transmisin 5:1 significa que
la velocidad de la rueda de salida es cinco
veces mayor que la de entrada. Nota que la
relacin es 5/1 y no 5, pues ambos nmero
nunca deben dividirse entre s (todo lo ms
simplificarse).

EJERCICIOS
Tengo un sistema de poleas de modo que:
La polea de salida tiene 40 cm de dimetro y
la de entrada 2 cm de dimetro. Si la polea de
entrada gira a 200 rpm
a) Halla la relacin de transmisin
b) Halla la velocidad de la polea de salida
c) Es un reductor o un multiplicador?

n1 = velocidad de la polea entrada = 200 rpm.
n2 = velocidad de la polea salida es la incgnita
d1 = dimetro de la polea entrada es 2 cm
d2 = dimetro de la polea salida es 40 cm
a) i = d1/ d2 = 2/40 = 1/20
b) n1d1 = n2d2 200 rpm2 cm = n240 cm
n2 = (2002)/40 = 400/40 = 10 rpm
c) Es un reductor porque la velocidad de la
polea de salida es menor que la velocidad de
la polea de entrada (n2 < n1).

2.-SISTEMA TRANSMISION POR
ENGRANAJES
Los engranajes son ruedas dentadas que encajan
entre s, de modo que, unas ruedas transmiten el
movimiento circular a las siguientes.
El tamao de los dientes (PASO )de todos los
engranajes debe ser igual.
Los engranajes giran de modo que, los ms
pequeos giran a mayor velocidad, de modo
similar al caso del sistema de poleas con correa.

SISTEMA REDUCTOR TRANSMISION
ENGRANAJES
CAJA REDUCTORA DE VELOCIDAD
CAJA REDUCTORA DE VELOCIDAD

En este caso, en lugar de tener en cuenta el
dimetro de la polea, se tienen el cuenta el
nmero de dientes de cada rueda.
Se puede intuir que la rueda conducida, que
tiene la mitad de dientes que la motriz, girar
a doble de velocidad.
Se puede calcular las velocidad de los
engranajes a partir de los tamaos de las
mismas
n1Z1 = n2Z2

Siendo:
n1 = velocidad del engranaje de entrada
n2 = velocidad del engranaje de salida
Z1 = nmero de dientes del engranaje de entrada
Z2 = nmero de dientes del engranaje de salida

Los engranajes tienen la ventaja de que
transmiten movimiento circular entre ejes muy
prximos y adems transmiten mucha fuerza
(porque los dientes no deslizan entre s), al
contrario que con el sistema de poleas con
correa.

La relacin de transmisin (i) en un sistema de
engranajes se puede calcular del siguiente :
i = Z1/ Z2
o tambin como
i = n2/ n1
Normalmente al engranaje mayor se le llama
rueda o engranaje y al menor pin.
Al igual que con el sistema de poleas con
correa, hay dos tipos de sistemas de
transmisin por engranajes.

a) Reductor:
El pin es el engranaje motriz y la rueda es el
engranaje conducido.
En este caso, la velocidad de salida (rueda) es
menor que la velocidad de entrada (pin).
i < 1
b) Multiplicador:
El pin es el engranaje conducido y la rueda
es el engranaje motriz.
En este caso, la velocidad de salida (pin) es
mayor que la velocidad de entrada (rueda).
i > 1


3.- TREN DE SISTEMA DE POLEAS Y
PIONES
EJEMPLO:
La rueda de entrada del sistema de poleas es la
motriz 1 y la rueda de salida es la conducida 3.
En este caso hay cuatro ejes de transmisin.
El movimiento circular del eje motriz se transmite
al eje 2 a travs de la polea motriz 1 y la
conducida 1. Las poleas motriz 2 y conducida 1
est acopladas al mismo eje, giran a igual
velocidad.
La polea motriz 2 transmite el movimiento a la
conducida 2 gracias a la accin de otra correa.


Las poleas motriz 3 y conducida 2 giran a
igual velocidad porque comparten el mismo
eje. Por ltimo y gracias a una tercera correa
el movimiento circular se transmite desde la
motriz 3 a la conducida 3.
Se puede observar el movimiento circular se
va reduciendo ms a medida que aadimos
ms poleas y ms correas, pues el tren de
poleas lo constituyen en realidad tres
reductores.

n1 = velocidad de la polea motriz 1
n2 = velocidad de la polea conducida 1 =
velocidad de la polea motriz 2
n3 = velocidad de la polea conducida 2
=velocidad de la polea motriz 3
n4 = velocidad de la polea conducida 3

La relacin de transmisin del sistema es
i = n4/ n1
Se puede hallar esta relacin de transmisin a
partir de la relacin de transmisin de cada par
de poleas

i = i1 i2 i3
siendo
i1 = n2/ n1 = d1/ d2
i2 = n3/ n2 = d2/ d3
i3 = n4/ n3 = d3/ d4

Si solo tenemos los dimetros de las poleas, se
puede calcular la relacin de transmisin con
la expresin

d2 d4 producto del dimetro de
las ruedas pares
i = -------------- = ---------------------------
d1 d3 producto del dimetro
de las ruedas impares
Los engranajes tambin se pueden combinar
formando un tren de engranajes


Con la gran ventaja de que, a diferencia del
tren de poleas, ocupan mucho menos espacio.
El funcionamiento es similar al tren de poleas,
pero no existen correas.
La relacin de transmisin del sistema al
completo es idntico al caso de las poleas

i = n4/ n1
Se puede hallar esta relacin de transmisin a partir
de la relacin de transmisin de cada par de
engranajes.

i = i1 i2 i3

i1 = n2/ n1 = Z1/ Z2
i2 = n3/ n2 = Z2/ Z3
i3 = n4/ n3 = Z3/ Z4
S solo tenemos el nmero de dientes de cada
engranaje, obtenemos una
expresin similar al caso de las poleas.

Z2 Z4 producto del nmero de
dientes de las ruedas pares
i = ------------= ----------------------------------------------
Z1. Z3 producto del nmero de
dientes de las ruedas impares

4.-SISTEMA TRANSMISION PION -
CATALINA CON CADENA

Este sistema de transmisin consiste en dos
ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a
cierta distancia la una de la otra, y que giran a
la vez por efecto de una cadena que engrana a
ambas.
La relacin de transmisin se calcula como en
el caso de los engranajes.

ESQUEMA TRASNMISION PION
CATALINA CON CADENA
.-
5.-SISTEMA TRANSMISION TORNILLO
SIN FIN - CORONA

El tornillo sinfin corona es un mecanismo de
transmisin circular compuesto por dos
elementos:
El tornillo (sinfn), que acta como elemento de
entrada (o motriz) y la rueda dentada, que
acta como elemento de salida (o conducido) y
que algunos autores llaman corona.

La rosca del tornillo engrana con los dientes de la
rueda de modo que los ejes de transmisin de
ambos son perpendiculares entre s.

CARACTERISTICAS
Este sistema tiene una relacin de transmisin
muy ELEVADA, es decir, es un excelente reductor
de velocidad.
El elemento motriz es el tornillo y el elemento
conducido es la rueda dentada. NUNCA A LA
INVERSA.

Este mecanismo no puede funcionar en sentido
contrario, es decir, es IRREVERSIBLE.

Con este mecanismo, se consigue transmitir
fuerza y movimiento entre dos ejes
perpendiculares, con relaciones de transmisin
muy elevadas.

Mientras los tornillos de fuerza son generalmente
de rosca simple, los tornilllos sinfn tienen
usualmente roscas mltiples.
Al nmero de roscas de un tornillo sinfin se le
llama nmero de entradas (e )
Este valor determina la velocidad de giro de la
corona de salida.
Si el sinfn es de una sola entrada, por cada vuelta
que gira el tornillo, la corona avanza un diente.

TORNILLO SIN FIN CON 2 ENTRADAS
En el esquema de la figura superior el sinfn
es de dos entradas, por lo que cada vuelta de
ste, la corona avanza dos dientes.
La velocidad de giro de ambos ejes
depender del nmero de dientes de la
corona (Z2) como del nmero de entradas
(e1) del tornillo sinfn y viene dada por:

Por lo tanto la relacin de transmisin del
sistema es:



La relacin de transmisin de velocidad siempre
ser menor que la unidad, es decir el mecanismo
producir reduccin de velocidad.

Debido a que es el mecanismo que consigue
valores elevados de reduccin de velocidad se
emplea en tacmetros, carros de mquinas
herramientas, cremalleras de direccin para
automviles, contadores de agua y elctricos
la relacin de transmisin de este sistema se
calcula
Como :
i = e/ Z
donde :
Z : N dientes de cremallera o rueda dentada
e = # entrada del tornillo sin fin


EJERCICIO : TRANSMISION TORNILLO SIN
FIN - CORONA

Calcular la relacin de transmisin de un
sistema transmisin tornillo sin fin
cremallera, si la rueda dentada tiene 20
dientes.
Solucion :
i = 1/20, es decir, por cada 20 vueltas que gire
el tornillo, la rueda slo gira una vuelta.

6. SISTEMA TRANSMISION PIN -
CREMALLERA
CARACTERISTICAS
El mecanismo de pin y cremallera permite
transformar el movimiento circular en
rectilneo alternativo.
Tambin a la inversa: puede transformar el
movimiento rectilneo en movimiento
circular, aunque es ms habitual encontrar
aplicaciones del primer tipo.

sta compuesto por dos elementos: el
pin, un engranaje normal, y la
cremallera, que tambin se puede
considerar un engranaje, slo que se ha
aplanado.
En la figura se puede ver su
funcionamiento y cules son sus
componentes.

Tipo de mecanismo: Transformacin
circular a lineal
Elemento motriz: Pin, que describe un
movimiento circular.
Elemento conducido: Cremallera, que
describe un movimiento lineal

La relacin entre la velocidad de giro del
pin (N) y la velocidad lineal de la
cremallera (V) depende de dos factores:
el nmero de dientes del pin (Z)
el nmero de dientes por centmetro de la
cremallera (n).
Por cada vuelta completa del pin la
cremallera se desplazar avanzando tantos
dientes como tenga el pin.

Por tanto se desplazar una distancia:
d=z/n,
y la velocidad del desplazamiento ser:
V=N(z/n)


Si la velocidad de giro del pin (N) se da
en revoluciones por minuto (r.p.m.), la
velocidad lineal de la cremallera (V)
resultar en centmetros por minuto
(cm/minuto).

EJEMPLO
Segn figura, tenemos un pin de 8 dientes
que gira a 120 r.p.m. y una cremallera que
tiene 4 dientes por centmetro, el
desplazamiento de la cremallera por cada
vuelta del pin ser:

solucion
Distancia :
d=z/n=8/4= 2 cm.
la velocidad de avance (o retroceso) de la
cremallera ser:
V=120(8/4)=240 cm por minuto, es decir,
avanzar 4 cm por segundo
EJEMPLOS DE UTILIZACIN DEL
MECANISMO PIN-CREMALLERA
Puerta corredera:
Algunos tipos de puertas correderas
automticas tienen un mecanismo pin-
cremallera, impulsado por un motor elctrico,
que les hace avanzar o retroceder.


Taladro de columna
La mayora de taladros de columna, disponen
de un mecanismo de pin y cremallera para
bajar o subir la plataforma donde se colocan
las piezas que deben ser perforadas.
El pin se acciona haciendo girar una
manivela.
Direccin de un automvil:

Al girar el volante se hace rotar un pin que
acciona una cremallera.
sta, a su vez, cambia la orientacin de las
ruedas y el vehculo gira
EJERCICIOS DE APLICACION
En el sistema de engranajes de la figura:
a) En qu sentido gira el engranaje conducido si el
motriz gira en el sentido de las agujas del reloj?. Dibuja
las flechas.
b) Qu funcin hace el engranaje loco?
c) A qu velocidad va el conducido si el motriz gira a
100 r.p.m.?
Y el loco?
d) Relacin de transmisin total del mecanismo.
e) Si el motriz da 60 vueltas, cuntas vueltas da el
conducido?.
Y el loco?.
f) Si el conducido da 60 vueltas, cuntas da el
motriz?. Y el loco?.
g) El mecanismo, es reductor o multiplicador
de velocidad? Por qu?


MOLINO DE BOLAS : SISTEMA
TRANSMISION

SISTEMA TRANSMISION MOLINO DE
BOLAS
MOLINO DE BOLAS


TRITURADORA O CHANCADORA
PRIMARIA DE 8 X 10

ZARANDA O AGITADOR


TRITURADORA SECUNDARIA