INESTABILIDAD DE LAS ESTRUCTURAS

Comportamiento de la Regla de Plastico

Al comprimirse una regla, aplicando una compresin axial de intensidad
creciente, , es posible observar en la misma una rpido arqueamiento (pandeo
de la misma).
Una vez iniciado el arqueamiento, la ruptura de la regla puede alcanzarse con un
incremento imperceptible (inclusive) de la fuerza compresora.
Todo esto trata de una ruptura tpica de flexin, la cual ocurre naturalmente en
la regin central de la regla (regin de mayor momento flector en este caso).
Es tambin sabido que el eventual trabamiento en la regin central, por ejemplo,
eleva bastante el valor de la fuerza que genera el arqueamiento. Asimismo, si
existe trabamiento continuo , la ruptura de la pieza no ocurre por pandeo y s
por compresin simple cuando se alcanza la tensin de ruptura del material.
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Regla Trabada en medio del tramo, Regla Trabada Continuamente, Deformacion
del regla en torno de la traba
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En realidad este tipo de estructura por compresin simple puede alcanzarse sin
necesidad de trabamiento continuo, siendo necesario apenas que los puntos de
trabamiento sean espaciados de forma adecuada, o sea, mantenindose tramos
libres relativamente cortos, oportunamente se analizar qu se entiende por
tramo corto.
El fenmeno de pandeo presenta caractersticas marcadamente de orden
dinmica, ya que el arqueamiento se forma bruscamente por movimientos un
tanto rpidos. Una descripcin completa de las ecuaciones de movimiento exige
la consideracin de la Dinmica de las estructuras.
Desde el punto de vista dinmico lo que ocurre es que la estructura al arquearse
se desplaza y no retorna, o sea, esto significa una vibracin de frecuencia nula o
periodo infinito.
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El fenmeno de pandeo, por lo expuesto hasta aqu, deja evidente de que no es
posible negligenciar en las formulaciones del equilibrio, la forma deformada de
la barra, es decir, el estado de solicitacin (en este caso flexin) depende del
estado de desplazamiento (arqueamiento), al contrario de lo que sucede en los
casos comunes de esttica de estructuras, donde la forma deformada no altera
el estado de solicitacin (Teoria de Primer Orden) .
El estudio del pandeo se realiza segn la teora de Segunda Orden : Para
compresin hasta un cierto lmite, la es pieza se encuentra en equilibrio estable,
ms all de ese lmite, la pieza deja de ser estable en la posicin que se
encuentra y encuentra una nueva posicin (arqueada) donde el equilibrio
nuevamente es estable.
Equilibrio estable, inestable e indiferente.
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PRIMER CASO ELEMENTAL
Considrese el caso en que una barra supuesta indeformable, vinculada en su
base por un apoyo fijo, teniendo un resorte perfectamente elstico lineal en su
base y solicitada a una carga excntrica vertical.
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Condiciones de equilibrio:
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La ecuacin arriba rige el comportamiento de la estructura y muestra de manera
adimensional la capacidad de respuesta de la estructura a la solicitacin en
estudio.
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SEGUNDO CASO ELEMENTAL
Condiciones de equilibrio:
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En la figura al lado
es posible
observar que para
e , theta positivos,
la carga
equilibrada es
menor parara
valores crescientes
de e.
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TERCER CASO ELEMENTAL
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CUARTO CASO ELEMENTAL
Se considerar nuevamente la estructura considerada en el primer caso ,
suponiendo que el resorte de rotacin presenta una rigidez que disminuye con
el angulo de rotacion, de tal forma que:
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CUARTO CASO ELEMENTAL
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QUINTO CASO ELEMENTAL
Se considerar ahora una estructura aporticada elemental y se supone tanto la
viga como las columnas indeformables. Los soportes de las columnas cuentan
con resortes de empotramiento de diferente rigidez.
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QUINTO CASO ELEMENTAL
Para la configuracin de equilibrio dada y cualquier perturbacin
experimentada por las columnas, no se altera la interaccin entre vigas y
columnas siendo que en las columnas se tiene fuerzas compresivas iguales a:
Fcilmente se puede observar que la inestabilidad del conjunto ser gobernada
por el menos de los valores correspondientes a la bifurcacin del equilibrio de
cada una de las dos columnas:
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QUINTO CASO ELEMENTAL
En el caso del empotramiento elstico variable, cada columna va a responder
de manera estable a la solicitacin que le corresponda, sin embargo, siendo la
rigidez del empotramiento decreciente con , acaba dndose el fenmeno de
inestabilidad de la columna de menor rigidez.
Diagrama de equilibrio:
Reemplazando trminos:
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QUINTO CASO ELEMENTAL
La primera ecuacin lleva en cuenta las caractersticas de rigidez de cada barra.
Es evidente que la mayor capacidad de equilibrar esas cargas deviene de la
vinculacin adicional que obliga a un movimiento solidarios de las columnas.
Si se tiene L1=L2 y k1 mayor a k2 se tendr F1 positivo y la barra 1 auxilia a la
barra 2 de menor rigidez y solicitada por una carga de igual intensidad.
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SEXTO CASO ELEMENTAL
Ecuacin de Compatibilidad de
desplazamientos:
Las condiciones de equilibrio en la
articulacin de las barras y en el apoyo
mvil se pueden expresar como:
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CONSIDERACIONES GENERALES
Sistemas estudiados son sistemas idealizados
Resortes perfectamente elsticos
Barras indeformables y con resistencia ilimitada y con articulacin es
desprovistas de friccin, o sea, toda la energa transmitida a la
estructura puede se perfectamente recuperada , ya que se almacena en
el resorte ideal bajo la forma de energa de deformacin.
Con estas consideraciones se plantearon dos tipos de energa: potencial
(carga) y deformacin (resorte). A este sistema se le denomina
conservativo, ya que no se considera la presencia de otros tipos de
energa.
El sistema se denomina no conservativo cuando existen energas que no
se recuperan en la transformacin como ser el caso de friccin viscosa,
plastificacin, etc.
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CONSIDERACIONES GENERALES
Al estarse lidiando con un sistema conservativo, los caminos de
equilibrio son siempre los mismos tanto para compresin creciente y
decreciente.
Por otra parte, en el caso de surgir alguna plastificacin, las
deformaciones residuales modifican la configuracin de tales caminos,
siendo que la condicin de equilibrio de un determinado punto va a
depender de la historia de carga.
Problema de punto lmite
En estructuras reales, por lo general la ruptura es alcanzada cuando los
desplazamientos an se encuentran dentro de un orden de grandeza de
los denominados pequeos desplazamientos. l mucho menor a l,
sen=, etc. En otras palabras, el estudio con la consideracin de la
estructura deformada puede ser abandonada, lo cual permite grandes
simplificaciones matemticas. Esto permite que las funciones deducidas
anteriormente puedan simplificarse de relaciones trigonomtricas a
relaciones lineales.
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TEORIA DE PEQUENOS DEPLAZAMIENTOS
En las estructuras reales, la elasticidad del material no se encuentra
concentrada en puntos determinados (resortes), siendo que esta es
distribuida de manera continua a lo largo de la estructura, siendo que
todas sus partes son deformables (funciones elpticas).
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
Cuando una viga recta es cargada y la accin es elstica, el eje
longitudinal central de la viga se torna una curva, denominada curva
elstica. En regiones de momento flector constante, la curva elstica es
un arco de crculo de radio p. Las secciones A yB permanecen planas y la
deformacin (alargamiento y acortamiento) de las fibras es proporcional
a la distancia del eje neutro cuya longitud es invariable.
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
La expresin de la curvatura de la elstica deducida anteriormente
solamente es vlida cuando el momento flector es constante para el
intervalo de viga analizado. Para la mayora de las vigas, donde el
momento flector es una funcin de la posicin a lo largo de la viga, es
necesario el anlisis de curvatura obtenido a partir del clculo
diferencial:
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
Condiciones de Borde:
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
Solucin General de la Ecuacin Diferencial de Segundo Orden:
Considerando:
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
Considerando que la ruptura ocurre en la base (punto de mayor
momento flector), el esfuerzo solicitante ser:
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
De acuerdo a la ecuacin:
Habr la si situacin singular en donde:
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ESTABILIDAD DE BARRAS EN EL REGIMEN ELASTICO LINEAR
Ejemplo: Una columna de manera secada al aire libre de 2.50 m de
longitud, fija por medio de rtulas en sus extremidades, posee una
seccin transversal de 50x100 mm. Calcular:
a) Indice de esbeltez
b) Carga de pandeo de Euler
c) La relacin entre la tensin axial bajo accin de la carga de pandeo
y la resistencia elstica del material
d) La carga mxima que la columna podr soportar con un coeficiente
de seguridad de 2.5
Solucin: La longitud de la columna es de 2500 mm. Para determinar el
ndice de esbeltez es necesario el radio de giro. Para seccin
rectangular:
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El menor radio de giro se encuentra en torno a eje de menor inercia:
Se asumir para el pino un mdulo elstico del orden de 13 GPa:
La tensin axial bajo carga de pandeo estar dada por:
La resistencia elstica del pino es cerca de 44 Mpa. Luego:
La carga mxima a soportar ser: