Dinmica de sistemas con

multiples grados de libertad

MGDL
1 Parte:
Formulacin del problema,
Ecuaciones de movimiento
Introduccin
En este captulo se trabajar con sistemas dinmicos discretos, es
decir, la estructura tiene un numero finito de GDL. Es necesario
recordar que los GDL dinmicos es el numero de desplazamientos
independientes requerido para definir las posiciones desplazadas de
todas las masas, relativas a sus posiciones originales.
Por ejemplo: edificio de corte

Formulacin para estructuras planas, tipo
edificio de corte
Ecuacin de movimiento:
Las vigas y diafragmas de piso son idealizados como
infinitamente rigidos en flexin.
Se desprecian las deformaciones axiales de vigas y columnas .
La masa del edificio se modela en forma concentrada en cada
nivel de piso. Este supuesto es vlido slo cuando el sistema de
piso provee la mayor cantidad de masa del entrepiso.
Se asume que la estructura posee un mecanismo de
amortiguamiento lineal viscoso.
En este tipo de edificios se tiene un grado de libertad horizontal
por piso.
= EA
= EI
Formulacin para estructuras planas, tipo
edificio de corte
12 GDL
CASO IDEAL
6 GDL
SIN DEFORMACIONES
AXIALES
2 GDL
EDIFICIO DE CORTE
Formulacin para estructuras planas, tipo
edificio de corte
Ecuacin de movimiento:
Aplicando la 2 ley de Newton a la masa de cada piso se tiene:
k
2

k
1

Formulacin para estructuras planas, tipo
edificio de corte
Si se asume un comportamiento lineal, las fuerzas elsticas f
s
, se
pueden escribir en funcin de los desplazamientos laterales de
cada piso u
i
.
{ } | | { } u K f
S
=
Matriz de rigidez lateral de la
estructura
En general, la rigidez lateral de cada piso k
j
, se relaciona con las
fuerzas de corte de cada piso V
j
y los desplazamientos relativos de
entrepiso A
j
de la siguiente manera:
Donde:
Formulacin para estructuras planas, tipo
edificio de corte
En edificios de corte, la rigidez lateral de un piso se puede
estimar como la suma de las rigideces laterales de las
columnas que se encuentran en ese piso.
En general, para edificios de corte, la rigidez lateral se
puede calcular como:
Si las columnas en la base tienen apoyos fijos, la expresin
de rigidez cambia de la siguiente forma:
3
Formulacin para estructuras planas, tipo
edificio de corte
{ } | | { } u C f
D

=
Si se asume que los mecanismos de disipacin de energa son del
tipo viscoso, las fuerzas de amortiguamiento f
D
, se pueden escribir
en funcin de la velocidades de los grados de libertad.
Matriz de amortiguamiento de
la estructura
Los componentes de la matriz de amortiguamiento C
ij
, no se pueden
encontrar directamente de la geometra y dimensiones de la estructura. De
hecho para estructuras de varios grados de libertad se trabaja generalmente con
razones de amortiguamiento que se obtienen de datos experimentales.
Formulacin para estructuras planas, tipo
edificio de corte
{ } | | { } u M f
I

=
Segn DAlembert, si la estructura tiene masas concentradas, las
fuerzas de inercia se pueden escribir en funcin de las
aceleraciones de los grados de libertad
Matriz de masas concentradas
de la estructura
En general, la matriz de masas concentradas es diagonal, teniendo en sta los
valores de las masas de cada piso.
ij
M
Formulacin para estructuras planas, tipo
edificio de corte
Ejercicio: Determinar la matriz de masas y la matriz de
rigidez de la siguiente estructura
Formulacin para estructuras planas,
generales bajo solicitaciones ssmicas.
( ) ( ) ( ) t g t j
t
t j
u u u + =
( )
{ }
( )
{ } {}
( ) t g t
t
t
u u u i + =
| |
( )
{ } | |
( )
{ } | |
( )
{ } 0 u K u C u M
t t
t
t
= + +
| |
( )
{}
( )
{ } | |
( )
{ } | |
( )
{ } 0 u K u C u u M
t t t g t
= + + i +
| |
( )
{ } | |
( )
{ } | |
( )
{ } | |{}
( ) t g t t t
u M u K u C u M

i = + +
Formulacin para estructuras planas,
generales bajo solicitaciones ssmicas.
{ } i
Vector de influencia, que representa los desplazamientos de las masas
debido a desplazamientos unitarios del suelo
m
1

m
2

u
2

u
1

u
2

u
1

u
3

{ }
)
`

= i
1
1
{ }

= i
0
1
1
m
1

m
2

m
3

u
g

u
g