Universidad nacional de

Ingeniera
rea acadmica de electricidad y electrnica
Profesor: Ing. Javier Franco Gonzles

Facultad de ingeniera
mecnica
MQUINAS
ELCTRICAS
ML 202
UNIDAD IV
La MQUINA ELCTRICA DE CORRIENTE
CONTINUA como generador y como
motor en rgimen permanente


Mquina elctrica rotativa
Aparato electromecnico que realiza
conversin continua de energa, de mecnica
a elctrica (generador) o de elctrica a
mecnica (motor), por medio del campo
magntico que se produce en el entrehierro
de la mquina.
Aspectos constructivos genricos de una
mquina rotativa
Estator (Parte fija o
Estacionaria
-Ncleo ferromagntico laminado
- Devanado o bobinado
- Aislamiento
Rotor (Parte
giratoria y va
montado
sobre el eje
de la
mquina
-Ncleo ferromagntico
laminado
- Devanado o bobinado
- Aislamiento
Eje o rbol de la mquina
sostenido en cojinetes que
van fijamente pegados a la
carcasa
Entrehierro: luz de aire uniforme de
longitud pequea (orden de mm.)
permite la iteracin entre el sistema
elctrico y mecnico de la mquina
El estator y el rotor en general son
cilindros concntricos, separados por un
entrehierro uniforme
Principios bsicos de conversin de energa
Generador o Alternador
DC - AC
Pot. Mecnica
de entrada (t, e)
Pot. Elctrica
de salida
(V,I)
Perd. Elctr. + Perd. Mec.
Motor DC AC
Pot. Mecnica
de salida (t, e)
Pot. Elctrica
de entrada
(V,I)
Perd. Elctr. + Perd. Mec.
CARGA
MECNICA
CARGA
ELCTRICA
Aspecto constructivo de una mquina real de
DC
1. Culata
2. Ncleo polar
3. Expansin polar
4. Ncleo del polo auxiliar o de
conmutacin
5. Expansin del polo auxiliar o de
conmutacin
6. Ncleo del inducido
7. Arrollamiento de inducido
8. Arrollamiento de excitacin
9. Arrollamiento de conmutacin
10. Colector
11. y 12. Escobillas
1
3
4
7
5
8
9
10
11
12
2
6
Las principales partes que conforman la
mquina de DC son:





EL ESTATOR:
Formado por una corona de material
ferromagntico, fundicin de acero
magntico o tubo de hierro.
Los polos:
Las bobinas de campo:
Los cuales estn hechos de
acero silicoso.
Las bobinas estn arrolladas
sobre los polos.
Bobina Shunt: Bobina serie:
Compuestas de muchas
espiras de alambre delgado.
Compuestas de pocas
espiras de alambre
grueso.
Los interpolos:
Estn hechos lminas de acero
silicoso y llevan un arrollamiento
de alambre
Los arrollamientos
de compensacin:
Estn conformados por los conductores que se colocan
en los polos con el objeto de neutralizar la reaccin de
armadura. Solamente los llevan las mquinas de gran
potencia ya que su costo es muy elevado
El yugo:
El yugo del estator es necesario para cerrar el circuito
magntico de la mquina
Las escobillas y
las portaescobillas
Toda mquina de corriente continua requiere de por lo
menos dos escobillas. Estn hechas de carbn o de
cobre grafito y van alojadas en las porta escobillas
que estn sujetas a un anillo que va entornillado al
yugo. Un resorte presiona firmemente las escobillas
sobre el conmutador para obtener un buen contacto
elctrico
EL ROTOR
Est formado por una corona de material
ferromagntico, a base de chapas de hierro con
un dbil contenido de silicio (orden del 0.6 al
0.7), 0.5mm de espesor, aisladas unas de otras
por una capa de barniz o de xido.
El ncleo de la
Armadura:
Est constituido por lminas de acero
silicoso de seccin circular. La
circunstancia es ranurada para que
puedan alojarse los conductores de
arrollamiento de armadura.
El conmutador
Est hecho por un gran
nmero de segmentos de
cobre o delgas, aislados entre
s
El arrollamiento de armadura
Existen dos tipos de arrollamiento de armadura:
el imbricado y el ondulado.
En general las mquinas rotativas presentan dos
campos magnticos: el del estator y el del rotor, siendo
uno de ellos el campo magntico principal (en el
entrehierro) al cual se le denomina INDUCTOR y al
devanado que lo produce se le llama devanado de
EXCITACIN O DE CAMPO (sin ste campo magntico
la mquina no funciona de ninguna manera). El otro
campo magntico que es producido por la otra
estructura se llama INDUCIDO y al devanado que lo
produce se le llama devanado de ARMADURA

Tipos de mquinas rotativas

MAQUINAS DE
CORRIENTE
CONTINUA O
MAQUINAS DC
-MAQUINA DE
EXCITACIN
INDEPENDIENTE

- MAQUINAS
AUTOEXCITADAS

- Maquina DC Serie
- Maquina DC Shunt o en derivacin
- Maquina Compound o mixta
MAQUINAS DE
CORRIENTE
ALTERNA O
MAQUINAS AC
- MAQUINA
SINCRONA
- MAQUINA
ASINCRONA
- De rotor cilndrico
- De rotor tipo polos salientes
- Devanado rotrico tipo Jaula de ardilla
- De rotor devanado
Principios bsicos de la
conversin
electromecnica de
energa
Principio del generador

Fuerza electromotriz inducida
La fem inducida en un conductor rectilneo de longitud L que se mueve a una velocidad V,
cuya direccin forma un ngulo con la direccin del campo magntico de induccin
uniforme B, en cuyo interior se mueve cortando sus lneas de fuerza, tiene por valor:
Si los conductores activos forman parte de una espira que giran en el
interior de un campo magntico tendramos un generador elemental
de DC
E = B L V sen

N
S
Imanes
Permanentes
Escobillas
Fuerza Electromotriz
inducida en la espira
por el campo
Fuerza externa que
hace girar a la
espira
Espira
Campo
Magntico
+
Principio del motor

La fuerza sobre un conductor rectilneo de longitud L por el que circula una corriente I,
cuya direccin forma un ngulo con la direccin del campo magntico de induccin
uniforme B, en cuyo interior se encuentra, tiene por valor:
Alambre inmerso en el
campo, transportando
corriente
F= I L B sen
N
S
Imanes
Permanentes
Corriente que circula
por la espira debida al
generador
Espira
Campo
Magntico
Escobillas
FUERZA QUE TIENDE A HACER
GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR
Mquina elctrica de corriente continua

Esta mquina se adapta tanto para operar como
generador o como motor (A excepcin de la
mquina DC SERIE que opera como motor)
Campo magntico (B), en el entrehierro,
producido por los polos magnticos
P
P
A
B
|
=
Flujo por polo
rea del polo
RL
P
B
P
RL
B
P
P
t
|
t
|
2
2
=
=
B: Campo magntico uniforme en el
entrehierro para un mquina de P polos
R
# de polos
L
Dado que el espacio interpolar y el entrehierro son
pequeos (orden de mm.)
se puede considerar:
Mquina DC operando como generador
Cuando la mquina DC opera en este modo se le conoce como DINAMO
p g
p
g
g
c
c g
w E
L
RL
wR E
wRBL E
vBL e pero
e E
u =
|
|
.
|

\
|
u
=
=
=
=
t
t
2
2
2
2
Para P
polos y Z
conductores
P g
P
g
ZP
E
L
RL
P
R Z Ze E
e|
t
t
|
e
|
.
|

\
|
=
= =
2
2
Tensin generada
u POSICION
ANGULAR

Para rectificar el voltaje generado por la mquina
se utiliza un rectificador mecnico llamado
COLECTOR o CONMUTADOR
Conmutador
A las laminillas se les llama DELGAS del colector
El nmero de delgas estn relacionadas con el nmero de bobinas del
devanado de armadura.
Para un generador elemental el nmero de DELGAS en el colector es dos.
Pequeo cilindro formado por laminillas de cobre
debidamente aislados. Va montado sobre el eje.
Tensin generada
Voltaje generado unidireccional o continuo
pero muy pulsatorio; por lo tanto de uso
imprctico
Para obtener un voltaje utilizable, el devanado
de armadura debe estar formado por varias
bobinas idnticas cuyos terminales se deben
conectar a diferentes delgas del colector
formando finalmente un devanado de
armadura del tipo cerrado.
Generador Real:
Devanado de armadura
Todas la bobinas que conforman el
devanado de armadura son iguales
C= # de bobina

N=3 de espiras por bobina

Entonces el 3 total de
conductores o lados activos
de todo el devanado de
armadura ser:

Z=2CN-2Na

a=#ramas en paralelo vistas
desde las escobillas
Como el devanado de armadura de la mquina DC es del tipo cerrado,
entonces, visto desde las escobillas tendr a ramas en paralelo; por lo
tanto visto desde las escobillas se tendrn Zs conductores o lados activos
en serie; en general:




Luego la tensin generada en una mquinas DC ser:










a
Z
Z
s
=
s g
Z e E =
Tensin de
un solo
conductor
a
Z
vBL E
g
=
La tensin generada en
una mquina real DC
ser:
P g
P
K
g
P
g
C S g
K E
a
ZP
E
RL
P
B R v vBL
a
Z
E
e Z E
e|
e|
t
t
|
e
=
|
.
|

\
|
=
= = =
=

2
2
.
Con la velocidad de la mquina,
dada en n R.P.M :
P g
P
K
g
n K E
n
a
ZP
E
|
|
. '
.
. 60
'
=
|
.
|

\
|
=

Para un lado activo
Tipos de devanados de armadura
Bsicamente existen dos tipos: Imbrincado o traslapado y el Ondulado





Forma de bobina de un
devanado IMBRICADO
Lados activos
o
conductores
180 grados
elctricos o 1
paso polar
N S
180 grados
elctricos o 1
paso polar
BOBINADOS
IMBRICADOS SIMPLES
En estos bobinados, el paso de
colector es igual a la diferencia de
los pasos parciales.
2 1
Y Y Y
col
=
Se dice que un bobinado imbricado es simple, cuando
las secciones inducidas, directamente unidas entre s,
son consecutivas sobre la periferia de la armadura. As
el final de la seccin 1 queda unido al principio de la
seccin 2. En consecuencia, el paso de colector en un
bobinado imbricado simple es igual a la unidad.

2 1
Y Y Y
col
==

Cuando el paso de conexin tiene un
valor inferior al ancho de seccin, por
lo que el bobinado avanza en el
esquema hacia la derecha. Por eso,
tambin recibe el nombre de
progresivo.


Bobinado imbricado simple
a) Cruzado, b) Sin cruzar
Los bobinados imbricados pueden ser:
Cruzados.
Cuando el paso de conexin
tiene un valor mayor que el
ancho de seccin. En esta clase
de bobinado se avanza en el
esquema hacia la izquierda. Por
eso, a este bobinado se le llama
regresivo.
Sin cruzar
BOBINADOS
ONDULADOS
SIMPLES
EN SERIE

Forma de bobina de un
devanado ONDULADO
Lados activos
o
conductores
180 grados
elctricos o 1
paso polar
N S

Se dice que un bobinado ondulado es simple o en
serie cuando al completar la primera vuelta alrededor
de la periferia del inducido se va a parar a la delga
posterior o anterior a la 1, de la cual se parti.
Despus de una serie de vueltas alrededor de la
armadura se habrn recorrido todas las secciones
inducidas y se llegar a la delga 1 cerrndose el
bobinado.

En estos bobinados, el paso de colector resulta
igual a la suma aritmtica de los pasos parciales
En un bobinado ondulado, despus de
recorrer un nmero de secciones inducidas igual
al nmero de pares de polos, se completa una
vuelta alrededor de la periferia de la armadura.
2 1
Y Y Y
col
+ =
Esquemas simplificados de bobinados
ondulados simples
a) Cruzado, b) Sin cruzar
Los bobinados ondulados pueden ser:
Cuando despus de haber completado una
vuelta alrededor del inducido se pasa a la
seccin inducida situada inmediatamente
despus de la primera. Este tipo de
bobinado recibe tambin el nombre de
progresivo.
Cuando despus de haber completado una
vuelta alrededor del inducido, se pasa a la
seccin inducida situada inmediatamente
antes de la primera. Este tipo de bobinado
recibe el nombre de regresivo.
Cruzados.
Sin cruzar
El devanado de armadura Imbricado y Ondulado puede ser del
tipo simple mltiple (doble, triple, cudruplo, etc. duplex,
triplex, cuadruplex, etc.)
SIMPLE
DOBLE O DUPLEX
Un enrollamiento
completo
Dos arrollamientos
completos e
independientes
El nmero de ramas en paralelo de un devanado de
armadura dependen del tipo de devanado y de su
multiplicidad.
Para mquinas con
devanado
IMBRICADO
En este caso el nmero de escobillas depende del
nmero de polos (para imbricado simple)
P: # de polos ; m: multiplicidad(1,2,3,)
Para
mquinas con
devanado
ONDULADO
m: multiplicidad (1,2,3,)
Siempre dos escobilla para cualquier # de polos ( para
ondulado simple)
P m a . =
m a 2 =
Si el paso de la bobina abarca exactamente 180 elctricos se dice que la bobina
es de paso diametral; si abarca algo menos se dice que es de paso fraccionado o
recortado y al devanado en conjunto se le llama DEVANADO CUERDAS
Existe un factor de paso de bobina (P) dado por:

- Facilita el montaje.
- mejora la conmutacin.
- Reduce el nivel de armnicas del voltaje
generado.
-El acortamiento del paso de bobinas no debe
ser grande.
% 100
cos 180
(%)
electri
trico nguloElc
P
Z
=
o
mecnico geomtrico
o
elctrico
P
) (
2
u u =
Ventajas del devanado
de armadura con
bobinas de paso
fraccionado
(devanado de
cuerdas):
Campo magntico producido por la armadura

Eg Vs =
En vaco Con carga
Reaccin de armadura
Campo magntico producido por la armadura
(reaccin del inducido):
t
2BlV
-2BlV
E
N S
FEM con reaccin
de inducido
0 2t
Al circular corriente
por el inducido se va
a crear un campo que
distorsiona el campo
creado por los polos
inductores de la
mquina
Esta distorsin del
campo recibe el
nombre de reaccin
de inducido
EFECTOS
PRODUCIDOS
POR LA
REACCIN DE
INDUCIDO
Desplazamiento del plano o lnea neutra (plano
en el que se anula el campo
Disminucin del valor global del campo de la
mquina
DESPLAZAMIENTO
LNEA NEUTRA
Debilitamiento del flujo
magntico principal en el
entrehierro de la mquina, el
cual en los generadores
reduce el voltaje de salida o
voltaje generado y en los
motores aumenta
peligrosamente la velocidad
al aumentar la carga,
llegando muchas veces al
embalamiento, ya que a
medida aumenta la carga el
flujo principal se debilita
cada vez ms y como
consecuencia la velocidad
seguir creciendo.
La prdida de la
uniformidad y de la
radiabilidad del flujo
magntico en el
entrehierro de la mquina,
lo que hace que la tensin
inducida en los
conductores de las ramas
en paralelo del devanado
rotrico no sean iguales y
por lo tanto habr una
corriente circulatoria entre
las ramas en paralelo, an
cuando la mquina trabaje
en vaco.
El corrimiento del eje neutro
geomtrico y la posicin no
fija de ste, el cual ocasiona
problemas en la
conmutacin de las delgas y
bobinas produciendo
chisporroteos fuertes entre
escobillas y delgas del
conmutador, ocasionando el
deterioro de los mismos;
esto debido a que en una
mquina real DC siempre se
busca que la conmutacin se
produzca sin voltaje inducido
en las bobinas, para lo cual
se fijan las escobillas en el
eje neutro geomtrico.
Inconvenientes de la reaccin del inducido
Disminucin de la reaccin del inducido

1.Reducir la deformacin de la curva de induccin en el
entrehierro. Mediante, por ejemplo:
Por todo lo anterior es conveniente minimizar la reaccin del inducido.
Esto se logra a travs de:
2.-Combatir la reaccin transversal mediante flujos opuestos
(arrollamientos de compensacin). Se emplean arrollamientos de
compensacin dispuestos en ranuras colocadas en las piezas polares, y
conectados en serie con el arrollamiento del inducido.
Si hacemos una representacin grfica del campo magntico en funcin
del ngulo:
A consecuencia de la reaccin del inducido la lnea neutra (lnea que une los
conductores que no producen fem) en carga, adelanta respecto del sentido de giro
un ngulo , tomada como referencia la lnea neutra en vaco:
Mulukutla S.
Sarma: Electric
machines
REDUCCIN PAR Y
AUMENTO VELOCIDAD
Desplazamiento
del plano o
lnea neutra
POLOS DE
CONMUTACIN
LOS POLOS DE CONMUTACIN COMPENSAN
LOCALMENTE LA REACCIN DE INDUCIDO
ELIMINANDO LA DISTORSIN DEL CAMPO
Disminucin del
valor global del
campo de la
mquina
PROBLEMAS DURANTE
LA CONMUTACIN
Modelo circuital de la mquina DC operando como
generador en rgimen estable
I
L
: corriente de carga
I
a
: corriente total de armadura
R
a
: resistencia del devanado de
armadura + resistencia de
escobillas + resistencia del
devanado interpolos y +
resistencia del devanado de
compensacin.

u
: Torque til (torque en el eje)

perd
: Torque de prdidas

d
: Torque interno o torque
desarrollado (se opone a
u
)
(Contratorque)
I
F
corriente de campo o excitacin
(produce el p)
V
e
:Voltaje de excitacin
n : velocidad angular (RPM)
E
g
: Voltaje generado


Circuito del
inductor
Circuito de
la armadura
(inducido)
+Ve-
I
F
excitacin

n

u
+

Vo=Eg

-
N

+
E
g
-
R
a
Modelo circuital de la mquina DC operando como
generador en rgimen estable
|
.
|

\
|
= =
60
2 n
P
u u e
t
t e t
|
.
|

\
|
= =
+ =
60
2 n
I E P
V I R E
d a g d
a a g
t
t
perdidas d u
a S
VI P
t t t + =
=
Contratorque
Potencia de entrada:
Potencia de salida

prdidas
solo aparece cuando hay carga,
debido a I
a
+Ve-
I
F
excitacin

n

u
+

V

-
N

+
E
g
-
R
a
I
a
=I
L

d
Carg
a

Mquina Elctrica DC operando como Motor
Motor elemental
B

L
I
a
a

b
c

d

F
ab
F
c
d
V
a, b
c, d
F
ab
F
cd
I
F
N

V
L B I F F
a cd ab
. . = =

Por lo tanto el torque desarrollado o torque
electromagntico interno producido es:
P a d
P
a d
a ab d
I
LR
RL
I
R L B I R F
|
t
t
t
|
t
t
.
2
. . 2
. . . . 2 . 2
|
.
|

\
|
=
=
= =

Para devanado de armadura elemental formado por una bobina de Z
lados activos y estator de P polos:
P a d
P
a a d
I
P Z
LR
RL
P
I Z R L B I Z
|
t
t
t
|
t
. .
2
.
.
2
. . . . . .
|
.
|

\
|
=
= =
Motor real
C d
Z t t . =
P a d
P a d
P a
d
a
d
I K
I
a
P Z
L R
L R
P
a
I
Z
R L B
a
I
Z
| t
|
t
t
t
|
t
t
. .
. .
2
.
. .
. 2
. .
. . . .
=
|
.
|

\
|
=
=
=
Mquina Elctrica DC operando como Motor
Torque en un solo
conductor
Cuando la mquina opera como motor aparece un
voltaje generado opuesto al voltaje de alimentacin de la
armadura denominado f.c.e (Ec) o contra voltaje (en
rgimen estable Ec=Eg)
Luego la
potencia
electromagn
tica interna o
potencia
desarrollada
ser:
w P
d d
t =
Fuerza contraelectromotriz
La mquina de DC operando como motor en rgimen estable, hace
que en el devanado de armadura aparezca un voltaje generado opuesto
al voltaje de alimentacin por lo que se le llama contravoltaje o Fuerza
contraelectromotriz inducida:
Fuerza contraelectromotriz (EC) en rgimen estable:

p C
p C
n
a
ZP
E
w
a
ZP
E
u
|
.
|

\
|
=
u
|
.
|

\
|
=
60
2 t
c a a
E R I V + =
En el arranque n=0, Ec=0
a
arr
arr arranque a
R
V
I
I I I
=
= =
Ra es pequeo entonces la corriente de arranque del motor (I
arr
) es alta
(de 9 a 10 veces la corriente nominal del motor)
Se limita la corriente de arranque, para no quemar el devanado,
insertando resistencias de arranque adecuadas, que por contactores se
eliminan parcialmente hasta que el motor obtenga su velocidad de
rgimen estable
|
.
|

\
|
=
=
=
60
2 n
P
w P
I E P
d d
d d
a c d
t
t
t
POTENCIA ELECTROMAGNTICA INTERNA O POTENCIA
DESARROLLDA
Tambin:
til prdidas d
t t t + =
Tipos de mquinas DC
Generador o Motor
Se clasifican dependiendo de la forma como se alimente
el devanado de excitacin o de campo para producir el
campo principal de la mquina.

1.Mquinas de excitacin independiente:

2.Mquinas autoexitadas:
Mquina de Shunt o en derivacin
Mquina DC Serie
Mquina DC Compound o compuesta mixta

Mquina DC de excitacin independiente
+Ve-
I
F
excitacin

n

u
+


V


-
N

+
E
g
o E
c
-
R
a
R
ex
Utiliza Una fuente de voltaje
independiente para alimentar el inductor;
esto eleva el costo de la mquina
Son utilizadas en los
laboratorios para
experimentar y en sistemas
de control.

Los motores y
generadores de imn
permanente pertenecen a
este tipo de mquina (son
para pequeas potencias)

R
ex
normalmente es un
reostato

Mquina DC Shunt o en derivacin (paralelo)
I
F
excitacin

n

u
+


V


-
+
E
g
o E
c
-
R
a
R
ex
El inductor est conectado en paralelo
con la armadura, por lo tanto para
rgimen estable es modelo circuital ser:
R
ex
: restato
para limitar la
corriente de
excitacin I
F
Acomodo Circuital
Como generador o Motor I
F
prcticamente constante con las variaciones
de la carga

I
F
excitacin

n

u
+


V


-
+
E
g
o E
c
-
R
a
R
ex
I
a
I
L
Mquina DC Serie
I
F
excitacin

n

u
+


V


-
+
E
g
o E
c
-
R
a
El inductor est conectado en serie con la
armadura; esto limita la utilizacin de la
mquina como generador:

Generalmente se utiliza como
motor para casos especiales. No
suele ser utilizado como
generador.

I
F
=

I
L
=I
a
excitacin

n

u
+


V

-
+
E
g
o E
c
-
R
a
Debido a que : I
L
= I
F
= entonces
P
puede ser muy variable, lo
que hace que la mquina no entregue un V de salida constante;
por lo que no se utiliza como generador.

Como motor tiene aplicaciones
puntuales cuando se trata de
mover cargas muy pesadas,
debido a que tienen un torque
de arranque elevado

P a d
I K u = t
Acomodo Circuital
Mquina DC Compound o Mquina mixta
El inductor tiene dos partes:
Una parte se conecta en serie con la armadura y la otra en
paralelo (Shunt)

Se Sh p
u u = u
Shunt (predominante)
serie
se
sh
p
sh: predominante
se: lo suficientemente necesario para
reforzar a sh
Si las fuerzas magnetomotrices de las bobinas se suman,
entonces la mquina es una mquina Compound ADITIVA o
ACUMULATIVA; y se se restan es una mquina Compound
DIFERENCIAL o SUSTRACTIVA.

La comnmente empleada es la aditiva o acumulativa

As sea una mquina Compound aditiva o sustractiva, a su
vez puede ser en conexin o en derivacin larga y en
conexin o derivacin corta.
Mquina DC Compound
Modelo circuital para una
Compound en conexin larga:
exc
sh

n

u
+


V


-
+
E
g
o E
c
-
R
a
R
d
exc
se

Mquina DC Compound
Modelo circuital para una
Compound en conexin corta:
exc
sh

n

u
+


V


-
+
E
g
o E
c
-
R
a
R
d
exc
se

Curva de magnetizacin o curva caracterstica
interna de la mquina DC
Relaciona el acoplamiento magntico entre el estator y
el rotor para su operacin en vaco.
Se determina experimentalmente en el laboratorio
haciendo operar a la mquina como generador en
vaco, girando a velocidad constante
+Ve-
I
F
n= cte

u
+

Vo=Eg

-
N

+
E
g
-
R
a
V
I
F
0 I
F1
I
F2
I
F3

E
g
E
r
E
g1
E
g2
E
g3

n se mantiene constante
Si la mquina se satura
la corriente se eleva

No tiene flujo
remanente
necesariamente.

Debido a la presencia
del entrehierro existe
un tramo lineal
denominado Lnea del
entrehierro y un tramo
curvo producido por la
progresiva saturacin
del material.
Linea del
entrehierro
Curva de
magnetizacin
de la mquina
Tensin o
voltaje
remanente de
valor pequeo(de
2% a 3% de VN)
E
r
= tensin o voltaje remanente de valor
pequeo (de 2% a 3 % de V
N
)

KH I Hl I H
B K K Kn E
e e
P P g
= =
= u = u =

' ' '

Relacionan el grado
de acoplamiento
Para Una mquina DC se pueden trazar varias curvas de magnetizacin:
(manteniendo el mismo I
e
)
Curva dato
'
'
1
1
n K E
n K E
p g
p g
u =
u =
n
n
E
E
g
g
'
'
1
1
=
|
.
|

\
|
=
n
n
E E
g g
'
1
'
1
Dividiendo
Auto excitacin del Generador Shunt
I
F
n= cte

u
+


Vo=E
g


-
+
E
g
-
R
a
R
e
o
R
F
V
o
=E
g
en vaco
El flujo remanente es necesario
para la autoinduccin

Para la auto excitacin se debe tener en cuenta:
Rf(alta)
Rf(mediana)
Rf(baja)
Punto de
operacin normal
en vaco (I
F
,|
P
,Eg
normales de
operacin)
La lnea de resistencia del circuito
inductor
La curva de magnetizacin del
generador
Er
I
f1
E
g1
E
g2
E
g3
I
f2
I
f3
I
F
E
g
Curvas Caractersticas externas de los
generadores DC.
Regulacin de Tensin
La regulacin de tensin ser:
Se debe: ILRa + efecto de R.A.
c
o
m
p
o
rta
m
ie
n
to
a
p
ro
x
. lin
e
a
l
Se determina
experimentalmente en el
laboratorio y permiten
visualizar la variacin del
voltaje de salida con las
variaciones de la carga:
100 %
0
x
V
V V
r
N
N

=
Curvas caractersticas de salida de los
generadores DC: regulacin de tensin
Generador de excitacin independiente:
a a g
a a g
R I E V
V R I E
=
+ =
Se determina experimentalmente en el laboratorio y permiten
visualizar la variacin del voltaje de salida con las variaciones de
la corriente de carga:
+Ve-
I
F
excitacin

n=cte

u
+


V


-
N

+
E
g
-
R
a
R
ex
A
V
R
L
I
a
= I
L
Aproximadamente lineal
Debido a cada de tensin en R
a
y
efecto de Reaccin de Armadura
La regulacin de tensin del
generador ser:
100 %
0
x
V
V V
r
N
N

=
FT
F
L F a
a a g
a a g
R
V
I
I I I
R I E V
V R I E
=
+ =
=
+ =
Generador Shunt:
I
L
I
F
excitacin

n

u
+


V


-
+
E
g
-
R
a
R
ex
I
a
A
V
I
L
Debido a cada de tensin en R
a

+ efecto de R.A + pequeos
debilitamientos de I
F
(f
P
)
La regulacin de tensin del
generador ser:
100 %
0
x
V
V V
r
N
N

=
Aproximadamente lineal
Tanto el generador Shunt como el de excitacin
independiente presentan baja regulacin, por ello se les
considera buenos generadores de Voltaje constante
a L g
a F g
R I E V
R I E V
=
= ;
Generador Serie:
I
F
=

I
L
=I
a
excitacin

n

u
+


V


-
+
E
g
-
R
a
A
V
Eg
(?R)+R.A
VL
Zona Saturada
Zona Lineal o no
saturada
p=KIe
En la Zona de Alta
saturacin el
generador acta
como fuente de
corriente
Devido a que V vara mucho al variar I
L
, no se
utiliza la mquina DC serie como generador

( ) ( ) ( )


SE Sh polo
m m f m m f m m f . . . . . . + =
Dependiendo de la contribucin de
SE
para reforzar a
SH
,
este generador puede operar de 4 formas:
1. Hipercompound o Sobrecompound
2. Compound plano o compound normal
3. Hipocompound o subcompound
4. Como Shunt
Generador Compound aditivo:
SE SH P
| | | + =
Hipercompound
(r% - )
Compound plano
(r% 0 )
Hipocompound
(r% + )
Compound con shunt
Para valores
menores a I
N
:
Compound
como Shunt
Hipercompound
:
Compuond
plano:
Hipocompuond:
) ( % = < r I I
N L
0 %
0
= = r V V
N
) ( %
0
= > r V V
N
) ( %
0
+ = < r V V
N
Curvas caractersticas de salida de los motores
DC: Regulacin de velocidad
Permite observar n Vs. t
u

Se determina experimentalmente y nos
muestran el comportamiento de la
velocidad del motor con las variaciones
de la carga mecnica aplicada al eje.
La regulacin de la velocidad
ser:
100 %
0
x
n
n n
r
N
N

=
( r% suele ser < 6%)
Aproximadamente lineal
Donde:
n
o
velocidad en vaco
n
N
velocidad a plena
carga
A los motores de exitacin
independiente, shunt y compound
acumulativo, se les denomina
motores de velocidad constante,
por que su regulacin de velocidad
es baja.
Motor de excitacin independiente:
+V
e-
I
F
excitacin

n

u
+
V
-
N

+
E
c
-
R
a
R
ex
A
I
a
= I
L
Motor Shunt:
I
L
I
F
excitacin

n

u
+
V
-
+
E
c
-
R
a
R
ex
I
a
I
L
Desde el punto de vista funcional ambos motores son muy similares ya que el
inducido est sometido a una tensin constante
n
I
a
n

u
Pendiente 2 8%
Aumento
de R
a
exc
sh

n

u
+
V
-
+
E
c
-
R
a
R
d
exc
se

Motor Compound
0
10
20
30
40
50
(N-m)
Ia
(Corriente de
Armadura)
Curva externa del motor Serie
La velocidad del motor se regula con los
requerimi9entos de carga (motor de velocidad
variable)

n
u
0 t
ts
ns
t
n
Mxima velocidad
de seguridad
Mnimo Torque
de seguridad
a P d
I K u = t
Dependen
de I
F
En el (
d
)
arr
es muy alto, por
lo que estos motores se
utilizan para mover cargas
pesadas

Estos motores deben ser
arrancados con carga
I
F
=

I
L
=I
a
n

u
+
V
-
+
E
c
-
R
a

p
I
F
Zona lineal
p
=kI
F
= n
u
0 t
a P u d
I K| t t = ~
Operando en la zona
lineal:
2
'. '
'.
F d u
F P
I K
I K
= =
~
t t
|
n
I
a
En la zona de saturacin se
puede admitir =Cte

En la zona de
saturacin es
una recta
decreciente
I
F
Curvas Superpuestas
Ia
Shunt
Serie
Compuond
(N-m)
0
10
20
30
40
50
600
700
800
900
1000
1100
1200
n (rpm)
Ia
Shunt
Compuond
Serie
0
10
20
30
40
50
Anlisis de funcionamiento en rgimen estable
de los generadores DC
Circuito Equivalente
R
arrollamiento
de armadura
No figuran las inductancias de la bobinas ya que estamos en rgimen estable
de corriente continua
R
bobina de
campo
R
reostato
R
bobina
de
campo
serie
R
arrollamiento
de compensacin
R
interpolos
+
E
g

-

I
F
I
a
+



V



-

+ V
e

-

Ecuaciones del generador en rgimen estable
e
P g
K E u =
ntico electromag torque
rotor del velocidad
polo un por producido f lujo
donde
em
P



:

u
t
e
a
PZ
K
t 2
=
rotrico nto arrollamie del enparalelo circuitos a
rotor del s conductore de Z
polos de P
donde
#
#
#
:

a P em
I K u = t
F e e
I R V =
excitacin de devanado el
en e equivalent a resistenci R
donde
e


:

Ra: Resistencia devanado de Armadura +

Resistencia de escobillas +
Resistencia del devanado de interpolos
y
devanado de excitacin
Torque mecnico
aplicado al eje
Torque de
prdidas
Torque interno
o torque
desarrollado
Potencia mecnica
de entrada
Prdidas
por friccin
Pot. Interna
o Pot. desarrollada
Del modelo circuital:
(Potencia Desarrollada)
(IL=Ia)
d prd
a a g
V R I E
t t t

+ =
+ =
d fric perd
P P P + =

L s
d a g d
VI P
I E P
=
= = et
Flujo de potencia de la mquina DC operando
como generador
e t .
u e
P =
d
P
L s
I V P . =
Prdidas
Mecnicas
Pfe
Prdidas
Elctricas por
efecto Joule en
devanados
Prdidas por
cada de tensin
en escobillas
Potencia en el
entrehierro o
potencia
interna
desarrollada
DC a caida
V I P A = .
Prdidas por:
Friccin en
cojinetes, friccin
entre escobillas y
colector y
prdidas
aerodinmicas
Prdidas
Rotacionales (PR)
que se les
considera como
prdidas fijas
Prdidas
Variables
Cada de tensin
Eficiencia
e t .
u e
P =
R
P e t
d a C d
I E P = =
lctricas rdidas
E P
L s
I V P . =
e t

L
e
s
I V
P
P
n
.
= =
Anlisis del funcionamiento de los motores DC
en rgimen estable
Circuito Equivalente
R
bobina de
campo
R
reostato
R
bobina
de
campo
serie
R
arrollamiento
de compensacin
R
interpolos
+
E
c

-

I
F
I
a
+



V



-

+ V
e

-

El circuito equivalente esidntico al del generador, con la
diferencia de que la corriente de armadura ha invertido su
direccin. De esta manera la mquina absorbe energa y se
comporta como motor
Ecuaciones del motor en rgimen estable
e
P c
K E u =
ntico electromag torque
rotor del velocidad
polo un por producido f lujo
donde
em
P



:

u
t
e
a
PZ
K
t 2
=
rotrico nto arrollamie del enparalelo circuitos a
rotor del s conductore de Z
polos de P
donde
#
#
#
:

a P em
I K u = t
F e e
I R V =
excitacin de devanado el
en e equivalent a resistenci R
donde
e


:

P
a a
K
I R V
u

e
inducido el en total
e equivalent a resistenci R
donde
a


:

En el arranque del motor: EC=0

(pequeo)
=> Iarr es alta (2 a 10 veces la IN)
Para el arranque se deben introducir resistencias de
arranque(Rarr), que se eliminaron progresivamente
hasta el motor, obtenga la ecuacin normal de
operacin( o n estable)
C a a
E R I V + =
a
arr a
R
V
I I = =
Tambin se cumple (en rgimen estable)
Pot. Mecnica
desarrollada
Torque mecnico o torque en el eje o
de salida
Pot. Elctrica
desarrollada
e t
d a C d
I E P = =
v
t t t + =
prdidas d
Flujo de Potencia
e t .
u s
P =
d
P
L e
I V P . =
Prdidas
Mecnicas
Pfe
Prdidas
Elctricas por
efecto Joule en
devanados
Prdidas por
cada de tensin
en escobillas
Potencia en el
entrehierro o
potencia interna
desarrollada
DC a caida
V I P A = .
Prdidas Rotacionales
(PR) que se les
considera como
prdidas fijas
Prdidas Variables
Eficiencia
L E
I V P . =
lctricas rdidas
E P
e t
d a C d
I E P = =
R
P
e t .
u S
P =
L e
s
VI P
P
n
e t

= =