TM-DC

Drives TM-DC
1. INTRODUCCION
TM-DC
El TMdrive-DC es un
conversor de potencia
basado en tiristores y
electrnica digital con un
desempeo de alta precisin
y eficiencia para control de
velocidad variable en motores
de DC.

Se ha desarrollado una serie
de TMdrive-DC para una
variedad de motores de
diferentes niveles de KW.
Desde 140A@230VDC hasta
16,000A@1200VDC.
1.1. DESCRIPCION TM-DC
TM-DC


Pantalla de Operacin
con funciones avanzadas.



Control System Toolbox
Software.


Control local, Despliegue grafico
de datos, conexin ethernet para
PC, conexiones para
instrumentacin, indicadores de
estados.

Estructura e interfase en
plataforma Windows, auto
sintonizacin del drive, grficos
multicanal, grficos y diagramas
animados en tiempo real, manejo
de todos los drives de GE y GE
Toshiba incluyendo excitadores.
1.2. Interfaz Grfica
TM-DC
Desempeo Control de Velocidad de Alta
Precision
Control de Alto Desmepeo
+0.01%
Ctrl d Vel:1ms
Confianza
Mejorada
Microprocesadores de Control Altamente Integrados
Alta MTBF por reduccin en el numero de partes
Poco movimiento de contactos
Adaptacion a deteccion de fallos
Manteni-
miento
Trace Back Data
Interface Tosline
DeviceNet
Analog Signal Interface
ISBus
Profibus
Ethernet (EGD, MBE)
Expandi-
bilidad
Varios tipos de sensores de Velocidad
Conexion a PC
Alta
economia
Arquitectura comun tarjeta de Control en TMDrives
1.3. Carctersticas Principales
TM-DC
El TMDrive utiliza la comunicacin Ethernet
tanto para Configuracin y Monitoreo local o
remoto a travs de la Red
Punto a Punto, esta
configuracin es
utilizada en
aplicaciones de
Stand-alone.
Configuracin Multi-
drop, esta utiliza un
hub ethernet para
enlazar multiples
drives.
ISBus Ethernet.
Este tipo de configuracin
utiliza un Controlador de
la Serie Innovation que
sirve de enlace entre las
dos redes para coordinar
las aplicaciones del
sistema.
1.4 COMUNICACIONES
Interface Ethernet y ISBus
TM-DC
1.5. Glosario
2. HARDWARE
TM-DC
Frame
El Frame TM-DC Consiste en tarjetas impresas del sistema de
control, un Bridge de alimentacin de Armadura, Excitador de Campo,
Fuente de Alimentacion, Circuitos de Sincronia y Disparos de los
Tiristores.

Module
La configuracin de un Module es un Frame + Hardware con trabajo
especifico como un Breaker o Desconectador de AC, Fusibles de Lnea,
Reactor de AC, Contactor de AC, y reactor de Excitador de Campo,
ensamblados en una base de acero y cableadas en conjunto

Cabinet
La configuracin del Hardware del Cabinet es un Modulo instalado en un
Stand con posiblemente algunos dispositivos como PLC, Controlador
ISC, QuickPanels o Displays, Indicadores en Puerta, etc.
2.1. DESCRIPCION GENERAL
TM-DC
Existen tres clases de Productos TM-DC representados por
nomenclatura de catalogo como GA* (ej. GAB-140), LP* (ej.
LPB-1800) y DFE (Digital Front End).

2.2. Clases de Producto
TM-DC
2.3. Seleccin
TM-DC
2.3. Seleccin (cont.)
TM-DC
2.4. TARJETAS PRINCIPALES
2.4.1. Set de Control
TM-DC
2.5. Tarjetas Auxiliares
TM-DC
2.5. Tarjetas Auxiliares (cont.)
TM-DC
2.6. Keypad
TM-DC
Edicin de Parametros
Interfase con menu para edicin
de parametros
Estados del Drive
Graficos de las variables
en formato de barras con
iconos de status.
Indicador de estados
Indicacion rapida de la
operacin del drive sin
necesidad de lamparas
externas.
Control System Toolbox
Interface
Puerto Ethernet de
10Mbps para acceso a
traves de PC.
Monitoreo de Seales
Salidas Analogas para
prueba de
instrumentacin.
Control Local
Botones dedicados para el
control local y actividades
de comisionamiento y
mantenimiento.
2.6. Keypad (cont.)
TM-DC
2.6. Keypad (cont.)
LEDs de Keypad
TM-DC
2.7. Diagrama Unifilar
TM-DC
2.8. Spare Parts Recomendados
TM-DC
A
r
r
e
g
l
o

h
a
s
t
a

7
0
0
A

2.9. Ejemplos de drives instalados
TM-DC
Arreglo hasta 2000 A
2.9. Ejemplos de drives instalados (cont.)
TM-DC
DFE con TM-DC
2.9. Ejemplos de drives instalados (cont.)
3. Descripcion de Software
TM-DC
Funciones principales:
Regulador de Velocidad con/sin compensador
Droop
Regulador/Seguidor de Corriente
Regulador de Velocidad/Corriente
Regulador de Tensin
Regulador por CEMF
Armaduras Paralelas con Balance de Cargas
incluyendo hasta Control Cudruple de Campo
Forcing de Campo
Lmite Ajustable de Corriente
Compensacin de Inercia y Prdidas
Rampas programables de aceleracin y
deceleracin
Velocidad mxima y mnima programable
Economa de Campo (FE)
3.1. Cualidades de Control
TM-DC
Funcin de Auto-Prueba a Tarjetas Electrnicas
Funcin de Auto-Sintona
Funcin Capture Buffer.
Modo de Drive en Simulacin.
2 Entradas Digitales aisladas 115VAC o 24VDC.
14 Entradas Digitales 24 VDC.
8 Salidas Digitales (Relay Driver)
2 Salidas de relevador, interlock con PE (Hasta 220 VAC)
2 Entradas Anlogas (+/- 10 V or 4-20mA).
4 Entradas Anlogas (+/- 10 V).
3 Salidas Anlogas (+/- 10 V)
8 Salidas de Medicin (+/- 10 V, Totalmente Configurables)

Cualidades de Control
TM-DC
Trend Recorder Window
Drag and Drop de variables.
Grficas en tiempo real o archivo de buffers para
historicos.
Auto escala.
Funcin de Zoom in/out.
Seleccin de visualizacin empleando el modo ocultar
variable.
Anlisis especifico en tiempo.
Anlisis de frecuencia de un grfico a travs de
diferentes mtodos de la transfomada rapida de fourier
(FFT).
Estructura de Datos Sencilla
Parmetros del drive y variables en estructura de bloques.
Diagramas de Bloques Animados
Cualidades de Control
TM-DC
3.2. Diagrama Unifilar
TM-DC
3.3. Diagrama a Bloques
TM-DC
El GE Control System Toolbox es un Programa basado en Interface
Windows usado para configurar, sintonizar y monitorear TM Drives.

Su amigable interface al usuario asiste al operador en todos los
niveles de configuracin y operacin con niveles de seguridad
protegidos por contrasea para limitar la configuracin. El toolbox
provee el TR para monitorear y grabar eventos del sistema del Drive.

El software del Drive incluye:
Ayuda en lnea para explicacin detallada de los wizards, parmetros
del software y cdigos de falla del drive.

Ventana de Control del drive con Keypad montado en la puerta para
monitoreo y configuracin parmetros de Drives TM.
Diagramas para ver el flujo de senales, secuencias y control de
reguladores en el Drive
Regulacin y secuencia en el Drive es dirigido por uno o 2 grupos de
parmetros.
3.4.Toolbox para TM-DC
3.4.1. Descripcin de Toolbox
TM-DC
La interface del Toolbox para TM-DC drive ofrece la
posiblidad de seguir la secuencia de control que se
est ejecutando dentro del Drive. El Toolbox muestra la
secuencia usando diagramas de flujo que hacen ms
sencillo el proceso de monitoreo.

Este tambin se usa para la definicin de parmetros y
variables en el drive.
3.4.1.Descripcion de Toolbox (cont.)
TM-DC
Menus de Funcionalidad Organizados con bloques de diagramas
que detallan los reguladores y funciones secuenciales Wizards
que son una guia completa para la configuracion y sintonia de
drive.

La ventana de Control del drive permite al usuario controlar el
drive desde el toolbox. Ademas tiene la forma del DDI (Drive
Diagnostic Interface). El usuario puede arrancar, parar, joggear, el
drive desde su PC, sin tener que pararse frente al Drive.

El drive es configurado con Wizards de comisionamientos y
Sintona, que inteligentemente guan al usuario paso
a paso.
3.4.1.Descripcion de Toolbox (cont.)
TM-DC
3.4.2. Seleccin de firmware
TM-DC
3.4.3. Toolbox para TM-DC
TM-DC
El TR monitorea y grafica seales desde el controlador
o drives y grafica en formato anlisis de coleccin de
datos (archivos .dca).
Estos archivos pueden ser salvados y exportados a
otras aplicaciones, como lo son Hojas de datos.
3.4.4.Trend Recorder
TM-DC
En un monitoreo en vivo puede ser
visto hasta a 32ms. A travs del
Capture Buffer en el Drive, los datos
pueden ser capturados hasta a 333
s.
A travs del Capture Buffer del
controlador a un tiempo de hasta 1
ms.

El TR tiene una interface con estilo
de VCR para grabar y reproducir
datos.

El doble cursor permite el anlisis de
datos offline.
3.4.4.Trend Recorder (cont)
TM-DC
El TR usa tres metodos para colectar datos:
Modo en Tiempo Real que es para niveles de coleccion de
datos de baja a mediana velocidad.
Modo Capture Buffer esta disponible en los Drives TM e ISC
usando el bloque Capture Buffer.
Modo Data Historian es para Historico de Datos conteniendo la
informacion en archivos *.dca
3.4.4. Trend Recorder (cont.)
4. Descripcion de Parametros
Principales
TM-DC
4.1. Parmetros y Memoria
TM-DC
4.2. Parmetros de Desempeo
TM-DC
4.2. Parmetros de Desempeo (cont.)
TM-DC
Regulator Performance:
Speed Regulator accuracy +/-0.05% with tach and +/- 1%
without tach
Speed Regulator Response 10rad/sec with tachometer or
without tach
Speed Regulator Execution 1 milliseconds
Current Regulator accuracy 1.0%
Current Regulator response 300rad/sec
Current Regulator Execution 250 microseconds
Sobre corriente (OCS)
Sobre voltaje (OVS)
Sobre corriente de Campo (FOCS)
Perdida de Campo (LF)
PLL (Phase Lock Loop)
Paro de Emergencia (UVS)
Interruptor de Seguridad en Panel
(P_SW)
Interlock Externo (IL)

Sobre Velocidad (OS)
Error de Velocidad
(SP_ERR,SP_ERR2)
Sobre temperatura del equipo
(OH_T) Sobre carga 5 min
(OL5)
Sobre carga 40 min (OL40)
Sobre carga de Campo (OLF)


4.3. Protecciones
TM-DC
5. Comisionamiento
TM-DC
5.1. Procedimiento
TM-DC
Adquisicin de parmetros del motor, cable y drive.

Setup Dinmico de los parmetros del drive en clculos de la
inercia.

Tune-up y comisionamiento Wizards ejecutados en el GE Control
System Toolbox.
5.2. Drive commissioning
TM-DC
La respuesta de corriente de campo recomendada es
(3/T95%) 30 rad/s Regulador de Segundo Orden con un
maximo de 5% de sobretiro.
5.3.Regulador de Corriente de Campo
TM-DC
Para el regulador de corriente de Armadura se recomienda de
0.015 to 0.03 segundos el tiempo en alcanzar el 95% del escaln
con no ms de un 5% de sobretiro, es decir entre 200 y 100
rad/sec.
5.4.Regulador de Corriente de Armadura
TM-DC
Nota: El valor de Delta Torque es CRN
cuando se encuentra en el limite y debe ser
igual al valor establecido por LMT_IQ_BAS
5.5. Medicin de Inercia
TM-DC
5.6. Escalamientos