1

Momento angular de una partcula

Cuando un cuerpo gira, como lo
puede hacer un lpiz o una pelota;
posee una inercia de rotacin que lo
mantiene girando hasta que algo los
detiene o hace cambiar su velocidad. La
medida de esta propiedad es lo que se
le llama cantidad de movimiento
angular o momentum angular.

Por ejemplo la Tierra girando
alrededor del Sol. Nuestro planeta, al
estar orbitando a esta estrella, posee un
momentum angular.
Definicin de momento angular
El momento angular instantneo L de la partcula relativa al origen O es
definido por medio del producto cruz del vector de posicin instantneo de
la partcula y su momento lineal instantneo p:
L r p
La magnitud de L es: L =mvr sen |
L r p
r
p m
O
|
Tanto el mdulo, la
direccin como el
sentido del momento
angular dependen del
origen que se elija
Unidades SI: kg m
2
/s
Direccin: perpendicular al
plano formado por y
Sentido: regla de la mano
derecha
4
Casos particulares

cuando es paralelo a . Es decir, cuando la partcula se
mueve a lo largo de una lnea recta que pasa por el origen tiene
un momento angular nulo con respecto a ese origen
mxima cuando es perpendicular a . En ese momento la partcula
se mueve exactamente igual que si estuviera en el borde de una rueda
que gira alrededor del origen en el plano definido por y
(movimiento circular).
5
Momento angular de un sistemas de partculas.
Qu es un sistema de partculas?
Modelo ms complejo que el de la partcula. Considera los objetos como agregados de
partculas que interaccionan.
Se usa cuando el modelo de partcula no es adecuado y considera las dimensiones del
objeto en estudio.
1
m
2
m
3
m
4
m
n
m
1
r

2
r

X
Y
Z
O
El momento angular de un sistema de
partculas es la suma vectorial de los
momentos angulares de cada partcula:
L =L
1
+L
2
+... +L
n
=E L
i
6
Momento angular de un slido rgido
X
Y
Z
O
dm
r

Si un objeto rgido rota alrededor de un eje arbitrario, el momento angular y

la velocidad angular podran apuntar en direcciones diferentes.
En este caso, el momento de inercia no puede ser tratado como un escalar.
Estrictamente hablando, se aplica slo en el caso de un slido rgido
de cualquier forma que rota con respecto a uno de los tres ejes mutuamente
perpendiculares (denominados ejes principales de inercia) y que pasan por
su centro de masa.
7
Relacin entre L e I para una partcula

Supngase una partcula girando en una trayectoria circular bajo la accin de la fuerza
tangencial F
T
y una fuerza centrpeta que asegura el movimiento circular.


momentum angular de la partcula en el instante t ser :


La magnitud de L ser:


Conclucion: El momentum angular de la partcula es igual a su momento de inercia por la
velocidad angular
L r p

= p mv =
v r e =
2
L mR e =
L Ie =
8
Conservacin del momentum angular para un cuerpo rgido

Podemos apreciar, que si el torque externo es
cero, entonces el momentum angular
permanece constante, lo que equivale a decir
que si cambia el momento de inercia, la
velocidad angular tambin cambiar para que
el producto sea constante.

dL
dt
t =
L cte =
i i f f
I I e e =
9
Cilindro
R
L
R
L
2
2
1
MR I
o
=
( )
2 2
3
12
1
L R M I
o
+ =
a
b
c
( )
2 2
12
1
b a M I
o
+ =
Paraleleppedo
a
b
a
b
( )
2 2
12
1
b a M I
o
+ =
2
12
1
Mb I
o
=
Placa rectangular
Varilla delgada
L
2
12
1
ML I
o
=
Disco
R
R
2
2
1
MR I
o
=
2
4
1
MR I
o
=
R
Esfera
2
5
2
MR I
o
=
R
2
MR I
o
=
Anillo
Hemos visto que el momento de inercia para un sistema de partculas discreto se define

=
i
i i
R m I
2
Para un objeto continuo el sumatorio anterior se reemplaza por una integral
}
= dm R I
2
Movimiento de rotacin en torno a un eje fijo de un slido rgido.
10
Ejemplo
11
Ejemplo
Calcule la magnitud del de la cantidad de movimiento angular del segundero de un reloj alrededor
de un eje que pasa por el centro de la cartula, si la manecilla tiene una longitud de 15,0 cm y una
masa de 6,00 g . Trate la manecilla como una varilla delgada que gira con velocidad angular
constante alrededor del extremo.
Solucin
El periodo de un segundero es un minuto, por lo que el momento angular es igual a
2
3
2 2 6 2
2
3
6, 0 10 kg 2
(15, 0 10 m) 4, 71 10 kg m s
3 60, 0 s
M
L I l
T
t
t

= =
| |
= =
|
\ .
Movimiento giroscpico.
Un giroscopio (o girscopo) es un dispositivo en el que el eje de rotacin puede cambiar
libremente de direccin. Un ejemplo se ilustra en la siguiente figura.
Si la rueda gira libremente alrededor del eje de simetra AB
de forma que respecto a O el momento de fuerzas es nulo,
entonces,
0 = =
dt
L d
M
O
ext
O

cte L
O
=

Si se mueve el giroscopio alrededor de una habitacin el eje

de simetra AB apuntar siempre en la misma direccin.
Si el eje del giroscopio se coloca de modo que AB sea
horizontal y apunte en la direccin este-oeste, debido a la
rotacin terrestre el eje se inclinar y despus de seis horas
est en posicin vertical.
N
Esta caracterstica de los giroscopios a mantener su eje de
rotacin fijo, hace que tenga una gran aplicacin como
sistema de nivelacin y estabilizador (en aviones, barcos y
sondas espaciales).
Si el giroscopio ahora se encuentra apoyado en un extremo O entonces el momento de las
fuerzas respecto O no es nulo y se tiene
0 = =
dt
L d
M
O
ext
O

dt M L d
O O

=
Si en primer lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda desprovista de giro y se deja en
libertad, entonces la rueda caer girando alrededor de un eje horizontal que pasa por O.
Este giro se debe a que el momento de las fuerzas
externas respecto a O no es nulo (debido al peso de la
rueda), actuando en la direccin horizontal y.
Inicialmente el momento angular es nulo al no haber
rotacin.
Despus de un cierto intervalo de tiempo se produce un
cambio en ste que viene dado por
dt M L d
O O

=
x
y
O
L d

f
O
L

O
M

0 =
i
O
L

x
y
z
O
M

Movimiento giroscpico.
Si en segundo lugar el eje se mantiene horizontal con la rueda provista de giro y se deja en
libertad, entonces la rueda no caer sino que el eje de rotacin de la rueda se desplazar en
el plano horizontal en la direccin del eje y, describiendo un movimiento circular. A este
movimiento se le denomina precesin.
En este caso el momento angular inicial no es nulo,
y tiene un valor igual a
x
y
O
L d

i
O
L

f
O
L

x
y
z
O
M

O
L

O
L d

La variacin del momento angular (en la direccin del

momento de fuerzas) ser en la direccin
perpendicular a la del momento angular.
Esto da lugar a que el momento angular cambie en
direccin y no en mdulo describiendo un movimiento
circular.
e =

I L
O
Movimiento giroscpico.
La velocidad angular de precesin se puede calcular teniendo en cuenta que el cambio del
momento angular en un tiempo infinitesimal es
MgDdt dt M dL
O O
= =
El ngulo barrido por el eje en su movimiento es
O O
O
L
MgDdt
L
dL
d = = |
Y la velocidad angular de precesin es por tanto
e
= =
|
= O
I
MgD
L
MgD
dt
d
O
O
L

O
L

O
L d

Adems del movimiento de precesin, el eje de la rueda realiza una pequea oscilacin hacia
arriba y hacia abajo. Este movimiento se llama de nutacin.
Movimiento giroscpico.
Otro ejemplo de movimiento giroscpico lo realiza un trompo o peonza.
La Tierra tambin realiza un movimiento de precesin y nutacin (precesin de los
equinoccios).
El plano del Ecuador forma un ngulo de 2327 con el plano
de la rbita terrestre alrededor del Sol (eclptica). La
interseccin de ambos se llama lnea de equinoccios.
Debido a esta inclinacin y a que la Tierra no es una esfera
(elipsoide), hay un momento de fuerzas (debido al Sol y la
Luna), en la direccin perpendicular al eje de rotacin de la
Tierra (que pasa por los Polos), que hace que ste tenga un
movimiento de precesin y nutacin.
Precesin: 27725 aos Nutacin: 19 aos
Movimiento giroscpico.