PRINCIPIO DE

FUNCIONAMIENTO DE LAS
MQUINAS ELCTRICAS
PROFESOR : LEANDRO LUNA Q
MQUINAS ELCTRICAS
1.1 Introduccin

Variados dispositivos pueden convertir la energa elctrica en energa
mecnica y viceversa. La estructura de esos dispositivos
puede ser de diferente naturaleza dependiendo de la funcin que ellos
realizan. Algunos de ellos son utilizados para la conversin continua de
energa. Estos son conocidos como motores o generadores
Otros son usados para producir fuerzas de traslacin conocidos como
actuadores, tales como solenoides, rels y electroimanes.
Todos estos dispositivos, aunque difieren en la estructura, operan bajo un
mismo principio

PRINCIPIO DE CONVERSIN
Un principio general vlido aplicable a todos los
sistemas fsicos es el de conservacin de la energa.
ste establece que la energa no se crea ni se
destruye sino que slo se transforma.

Este principio, junto con las leyes que rigen la teora
de los campos elctricos y magnticos, los circuitos
elctricos y mecnicos permiten establecer las
relaciones funcionales de un acoplamiento
electromecnico simple.
SISTEMA ELECTROMECNICO
Un sistema electromecnico bsicamente est compuesto
de (1) un sistema elctrico, (2) un sistema mecnico,
y (3) un campo de acoplamiento. Ver Figura 1 . Por lo tanto
para un intervalo de tiempo t, se tiene que la transferencia
de energa desde la puerta elctrica hacia la puerta
mecnica est dada por la ecuacin :



Energa elctrica Energa Variacin de la Energa
de entrada de la = mecnica de + almacenada en el campo + Prdidas
Fuente salida de acoplamiento
SISTEMA ELECTROMECANICO

SISTEMA ELECTROMECNICO

El ltimo trmino de esta ecuacin representa el conjunto de
prdidas existente en el sistema electromecnico, esto es la energa
de prdidas debido al flujo de corriente por el bobinado del sistema
elctrico (Joule, Ri
2
). Prdidas en el ncleo debidas a la variacin del
flujo magntico (Histresis y corrientes parsitas) y prdidas
mecnicas por la friccin y roce de las piezas en movimiento. Todas
estas prdidas son convertidas en calor, por lo tanto la ecuacin
anterior puede ser escrita como:

Energa elctrica de Energa mecnica de Variacin de la energa
entrada desde la = salida prdidas por + almacenada en el campo de
Fuente Prdidas roce y ventilacin acoplamiento prdidas en
Joule el ncleo
SISTEMA ELECTROMECNICO
Ahora considerando un intervalo infinitesimal de tiempo dt,
ste balance energtico queda determinado por:

dW elctrica = dW campo + dW mecnica


Donde: dW elctrica es la variacin de la energa elctrica en la puerta
e elctrica, expresada por :

dW elctrica = e*i*dt

Este valor resulta positivo cuando fluye hacia el sistema (convencin
motor) Anlogamente, la variacin de energa mecnica ser :

dW mecnico = fm*dx para movimiento lineal, o

dW mecnica = T m*d para movimiento rotatorio

SISTEMA ELECTROMECNICO
La variacin de energa mecnica resulta positiva cuando fluye
saliendo del sistema. Esta puede separarse en la variacin de la
energa cintica, dWcintica, y la variacin de la energa potencial
dWpotencial, al existir partes mviles que varan su posicin.

En general se tendr que dW elctrica dW mecnica por lo que la
energa acumulada en el campo de acoplamiento podra ser
recuperada totalmente. La variacin de la energa elctrica y
mecnica se puede evaluar a travs de las ecuaciones anteriores. Sin
embargo la dW campo, no se puede medir directamente
y debera calcularse en base a la diferencia dW elctrica dW mec
, lo que implica determinar la evolucin de cada una de las variables en
el tiempo

LAS MAQUINAS ELECTRICAS

Introd. A la Electrnica de Potencia Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2008/09 Curso 2008/09 Universitat Universitat de de Valncia Valncia
Sistema
Elctrico
Maquina
Elctrica
Sistema
Mecnico
Flujo de energa como MOTOR MOTOR
Flujo de energa como GENERADOR GENERADOR
Las mquinas elctricas son convertidores
electromecnicos capaces de transformar energa desde
un sistema elctrico a un sistema mecnico o viceversa
MQUINAS ELCTRICAS
En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor
son guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.
Se basan en la ley de Faraday que indica que "en cualquier
conductor que se mueve en el seno del campo magntico se
generar una diferencia de potencial entre sus extremos,
proporcional a la velocidad de desplazamiento".
MQUINAS ELCTRICAS
Principio de funcionamiento de un generador
Si en lugar de un conductor rectilneo se introduce
una espira con los extremos conectados a una
determinada resistencia y se le hace girar en el
interior del campo, de forma que vare el flujo
magntico abrazado por la misma, se detectar la
aparicin de una corriente elctrica que circula
por la resistencia y que cesar en el momento en
que se detenga el movimiento. El sentido de la
corriente viene determinado por la ley de Lenz.

Principio de funcionamiento de un generador
MQUINAS ELCTRICAS La tensin inducida e en un
conductor que se desplaza a una
velocidad u dentro de un campo
magntico B
Principio de Funcionamiento:
si se introduce una espira, con los extremos conectados a una
determinada resistencia, en el interior de un campo magntico y se le
hace girar, se producir la circulacin de una corriente por dicha
espira y sta generar una fuerza. Si por el contrario, se le aplica un
voltaje a los terminales de la espira, circular una corriente que
originar un par que pondr en movimiento a la espira.
La ley de Faraday indica que:"en cualquier conductor que se mueve en el
seno del campo magntico de un imn se generar una diferencia de
potencial entre sus extremos, proporcional a la velocidad de
desplazamiento".

Inductor o
circuito de
excitacin
Inducido es donde se
induce una fcem que da
lugar a un par motor
Generador
Motor
Fuerza Magntica


El campo magntico es definido por la ley de Lorentz, y
especficamente por la fuerza magntica de una carga en
movimiento:

Las implicaciones de esta expresin incluyen:

1. La fuerza es perpendicular a la velocidad v de la carga q y al
campo magntico B.

2. La magnitud de la fuerza es F = qvBsin donde es el ngulo
< 180 entre la velocidad y el campo magntico. Esto implica que
la fuerza magntica de una carga estacionaria o de una carga en
movimiento paralelo al campo magntico es nula.

3. La direccin de la fuerza est dada por la regla de la mano
izquierda
Campo Magntico
en el Motor DC

Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Corriente
en un Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor
Fuerza Magntica
en el Motor DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

Introd. A la Electrnica de Potencia Introd. A la Electrnica de Potencia Curso 2008/09 Curso 2008/09 Universitat Universitat de de Valncia Valncia
Par Par
en el Motor en el Motor DC DC
Cuando una corriente elctrica pasa a
travs de un cable conductor inmerso
en un campo magntico, la fuerza
magntica produce un par el cual
provoca el giro del motor

En los motores elctricos las espiras rotativas del conductor son
guiadas mediante la fuerza magntica ejercida por el campo
magntico y la corriente elctrica. Se transforma la energa
elctrica en energa mecnica.
Colector de delgas
Colector de anillos
MQUINAS ELCTRICAS





Energa del Campo Magntico
Para determinar la expresin de la variacin de
la energa en el campo, se hace uso del 9
concepto de funcin de estado, ya que
experimentalmente se ha demostrado que dicha
variacin ( campo dW ) es slo funcin de los
estados inicial y final y no de su trayectoria. Esta
es una caracterstica de los campos
conservativos e involucra despreciar las
prdidas
debidas a los cambios de estado. Por lo tanto,
cualquiera sea la trayectoria que lleve al
sistema a un estado final es vlido.
Considerando el sistema electromecnico de la
Figura 2. Asumiendo que la pieza mvil es (10)
mantenida fija en una posicin x tal que la
variacin de la energa mecnica sea nula
( =0 mecanica dW ). La corriente se incrementa
desde un valor cero hasta el valor final ifinal. En
tal condicin el incremento de la energa en el
campo, slo puede provenir de la puerta
elctrica. De la ecuacin 3 se tiene


MOTORES ELCTRICOS
Si las prdidas son despreciadas, la 11
tensin inducida en el devanado esta
dada por
donde son los enlaces de flujo. Luego reemplazando la ecuacin 8 en 4
dW id campo =