TEMA:

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN VEHICULO DE CARGA GUIADO AUTOMTICO AGV

(AUTHOMATIC GUIEDED VEHICLE)

PROBLEMTICA:

Ante la necesidad de transportar materia prima dentro de fbricas se propone el diseo y la
construccin de carros transportadores inteligentes.

- Mover o transportar materiales o componentes de diversos productos a distintos puntos de la
fbrica.
- Un problema que tambin se considera es la seguridad.
- Tocando temas de oferta y competencia, se destaca la poca cantidad de firmas nacionales que se
dedican a proveer soluciones que solventen este tipo de problemas.
- Alto costo de implementacin de este tipo de sistemas dado que por lo general son empresas
extranjeras las que se encargan de estas situaciones.








JUSTIFICACIN:

Los vehculos AGV son vehculos autnomos capaces de circular por caminos
predefinidos de manera automtica.
Se los disea para la recogida, transporte y depsito de cargas exclusivamente.
El AGV estar predispuesto para seguir un recorrido determinado en funcin de la
frecuencia a la cual est sintonizado.
El conductor empotrado en el suelo viene alimentado con una seal senoidal que
oscila a una frecuencia preestablecida, originando un campo magntico que viene
detectado y discriminado por el sistema de gua del vehculo. El vehculo podr
funcionar en modo semiautomtico y manual.
Los sensores con los que se equiparan estos carros inteligentes tendran como
principal objetivo evitar colisiones ya sea entre transportadores o entre obreros y
transportadores.












DELIMITACIN:

Fundamentalmente se transportar diversos materiales, se tomara en cuenta la cantidad de
peso, se estima un mximo de 80kg. Las rutas que los transportadores puedan reconocer no
incluirn trazos muy pronunciados dado que el concepto de transportador se centra en la
seguridad.

Se usarn motores de pasos, dado que el control de estos es sencillo y tambin ofrecen un
torque muy til para la aplicacin, se considera tambin el empleo de engranajes
multiplicadores de torque.

La estructura de los transportadores ser de material resistente y ligero. Se emplear un
micro controlador, un PLC, el software de interface ser Labview con su respectiva tarjeta de
adquisicin. El software de control no incluir servicio en red.




















DELIMITACIN:




















OBJETIVO GENERAL:

Disear y construir un vehculo de carga guiado automticamente.

- Investigar y recopilar la informacin necesaria ya sea de fuentes tomadas del internet o de libros de
referencia.

- Disear la estructura del vehculo as como tambin los acoples para los motores y partes mviles.

- Modelar y simular los circuitos electrnicos ya sean de potencia o de lgica digital.

- Adquirir datos ya sea para procesarlos o para usarlos como estmulos para los diferentes circuitos que se
requiera durante el desarrollo del proyecto.

- Programar el interface grfico as como tambin el control necesario usando Labview, MPlab y el
respectivo software del PLC que se use.

- Equipar el vehculo diseado con los respectivos sensores y dispositivos que permitan el perfecto
desempeo del vehculo, as como tambin se crear un ambiente que permita realizar las diversas pruebas
que nos faciliten la identificacin de los problemas que puedan afectar al vehculo.












OBJETIVOS
ESPECFICOS
MARCO TERICO:
Conceptualizacin:

- AGV (Authomatic Guided Vehicles / Vehculos de Guiado Automtico)
- Estructura mecnica del vehculo
[Bastidor del vehculo ,Zona de carga y Sistema de guiado)]

- Filoguiado
- Optoguiado
- Visin artificial
- Guiado Laser
- Labview
- PLC
- Micro controlador
- Tarjeta de adquisicin
- Sensores de proximidad
[CAPACITIVO, INDUCTIVO, FIN CARRERA, INFRAROJO, ULTRASNICO]























Sistemas de
guiado existentes:

Captulo 1: INVESTIGACIN

Captulo 2: DISEO PARTE MECNICA

Captulo 3: POTENCIA

Captulo 4: ADQUISICION DE DATOS

Captulo 5: PROGRAMACIN

Captulo 6: MONTAJE Y PRUEBAS

























CONTENIDOS
METODOLOGA DE TRABAJO:

La investigacin se realizar usando la modalidad Bibliogrfica, as como tambin de
campo. Es de vital importancia la recopilacin de informacin ya sea de portales web,
revistas especializadas, tesis, monografas o publicaciones anteriores.

Se incluir la modalidad de campo ya que constituye una parte fundamental el recorrer
fbricas y conocer la realidad de la industria con respecto a nuestro proyecto, por otra parte
la modalidad experimental estar presente ya que se realizarn una serie de pruebas para
determinar el funcionamiento ya sea individual o colectivo de las diferentes etapas del
proyecto.

De forma similar se har uso de las modalidades analtica y sinttica dado que se
requerir realizar anlisis y tambin se presentarn resultados. Tambin nos valdremos de
entrevistas con preguntas formuladas de tal manera que nos permitan entrar en contacto
con las necesidades de los potenciales consumidores de nuestro producto, esto ltimo
como tcnica de investigacin.




















RECURSOS:
Recursos Humanos
Una persona ser la encargada de realizar el trabajo por completo, claro se requerir de
asesora de personas capacitadas en las diversas reas como lo son mecnica industrial,
electrnica de potencia, micro controladore, control e instrumentacin. Se requerir de un
director de tesis tambin.

Recursos Tcnicos
Un computador
PLC y cable de datos
Microcontrolador
Grabador de Pics.
Sensores de proximidad
Tarjeta de adquisicin
Placa de pruebas para pic
Motores (ya sea de pasos o de continua)
Software Labview , Mplab, PLC
Componentes electrnicos de potencia [transistores ,resistencias, triacs, etc].

Recursos Financieros
Se estima un valor aproximado y de techo de $700.



















CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES EN SEMANAS:

















BIBLIOGRAFA:

[1] James L. Fuller. Robotics Introduction, programming and projects, Merrill, New York
1991.

[2] Muhammad H. Rashid, Electrnica de Potencia Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones,
2Ed., Naucalpan de Juarz, Edo. De Mxico, Prentice Hall Inc, 1996.

[3] http://sensoresdeproximidad.galeon.com/

[4] http://www.profesores.frc.utn.edu.ar/industrial/sistemasinteligentes/UT3/agv/Agv.1.html

[5] http://www.mhia.org/industrygroups/agvs/elessons