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Captulo. Friccin y
equilibrio
Presentacin PowerPoint de
Alexander Argott, Profesor de Fsica
Universidad Tecnolgica del Per
2014
Equilibrio: Hasta que inicia el movimiento,
todas las fuerzas sobre la podadora estn
en balanceadas. La friccin sobre los
cojinetes de las ruedas y en el suelo se
oponen al movimiento lateral.
Objetivos: Despus de completar
este mdulo, deber:
Definir y calcular los coeficientes de friccin
cintica y esttica, y dar la relacin de
friccin a la fuerza normal.
Aplicar los conceptos de friccin esttica y
cintica a problemas que involucran
movimiento constante o movimiento
inminente.
Fuerzas de friccin
Cuando dos superficies estn en contacto, las
fuerzas de friccin se oponen al movimiento
relativo o al movimiento inminente.
P
Las fuerzas de friccin son
paralelas a las superficies en
contacto y se oponen al
movimiento o movimiento
inminente.
Friccin esttica: No
movimiento relativo.
Friccin cintica:
Movimiento relativo.
2 N
Friccin y fuerza normal
4 N
La fuerza que se requiere para superar la friccin esttica
o cintica es proporcional a la fuerza normal, n.
f
k
=
k
n f
s
=
s
n
n
12 N
6 N
n
8 N
4 N
n
Las fuerzas de friccin
son independientes del rea.
4 N
4 N
Si la masa total que jala es constante, se requiere
la misma fuerza (4 N) para superar la friccin
incluso con el doble de rea de contacto.
Para que esto sea cierto, es esencial que TODAS
las otras variables se controlen estrictamente.
Las fuerzas de friccin son independientes
de la temperatura, siempre que no ocurran
variaciones qumicas o estructurales.
4 N 4 N
A veces el calor puede hacer que las superficies se
deformen o vuelvan pegajosas. En tales casos, la
temperatura puede ser un factor.
Las fuerzas de friccin
son independientes de la rapidez.
2 N 2 N
La fuerza de friccin cintica es la misma
a 5 m/s o a 20 m/s. De nuevo, debe
suponer que no hay cambios qumicos o
mecnicos debido a la rapidez.
5 m/s 20 m/s
La fuerza de friccin esttica
En este mdulo, cuando se use la siguiente
ecuacin, se refiere slo al valor mximo de la
friccin esttica y se escribe simplemente:
f
s
=
s
n
Cuando se intenta mover un objeto sobre
una superficie, la friccin esttica aumenta
lentamente hasta un valor MXIMO.
s s
f n
n
f
s
P
W
Movimiento constante o inminente
Para el movimiento que es inminente y para el
movimiento con rapidez constante, la fuerza
resultante es cero y F = 0. (Equilibrio)
P f
s
P f
s
= 0
Reposo
P f
k
P f
k
= 0
Rapidez constante
Aqu el peso y las fuerzas normales estn
balanceadas y no afectan al movimiento.
Friccin y aceleracin
Cuando P es mayor que el mximo f
s
la
fuerza resultante produce aceleracin.
Note que la fuerza de friccin cintica permanece
constante incluso mientras aumenta la velocidad.
P f
k
Rapidez constante
Este caso se
analizar en un
captulo posterior.
f
k
=
k
n
a
Ejemplo 1: Si
k
= 0.3 y
s
= 0.5, qu jaln
horizontal P se requiere para apenas iniciar
el movimiento de un bloque de 250-N?
1. Dibuje bosquejo y diagrama
de cuerpo libre como se
muestra.
2. Mencione lo conocido y
etiquete lo que se
encontrar:

k
= 0.3;
s
= 0.5; W = 250 N
Encontrar: P = ? Para
apenas comenzar
3. Reconozca movimiento inminente: P f
s
= 0
n
f
s
P
W
+
Ejemplo 1 (cont.):
s
= 0.5, W = 250 N.
Encontrar P para superar f
s
(mx). Aplique
friccin esttica.
4. Para encontrar P necesita
conocer f
s
, que es:
5. Para encontrar n:
n
f
s
P
250 N
+
Para este caso: P f
s
= 0
f
s
=
s
n n = ?
F
y
= 0
n W = 0
W = 250 N n = 250 N
(contina)
Ejemplo 1 (cont.):
s
= 0.5, W = 250 N.
Encontrar P para superar f
s
(mx). Ahora se
conoce n = 250 N.
7. Para este caso: P f
s
= 0
6. A continuacin encuentre f
s
a
partir de:
f
s
=
s
n = 0.5 (250 N)
P = f
s
= 0.5 (250 N)
P = 125 N
Esta fuerza (125 N) es necesaria para apenas iniciar el
movimiento. Considere a continuacin P necesaria para
rapidez constante.
n
f
s
P
250 N
+

s
= 0.5
Ejemplo 1 (cont.): Si
k
= 0.3 y
s
= 0.5, qu
jaln horizontal P se requiere para mover con
rapidez constante? (Superar friccin cintica)
F
y
= ma
y
= 0
n - W = 0 n = W
Ahora: f
k
=
k
n =
k
W
F
x
= 0; P - f
k
= 0
P = f
k
=
k
W
P = (0.3)(250 N)
P = 75.0 N
f
k
n
P
mg
+

k
= 0.3
La fuerza normal y el peso
La fuerza normal NO siempre es igual al
peso. Los siguientes son ejemplos:
30
0
P
m
n
W
Aqu la fuerza normal es
menor que el peso debido
al componente ascendente
de P.
P
n
W
Aqu la fuerza normal es
igual slo al componente
del peso perpendicular al
plano.
Repaso de diagramas de cuerpo libre:
Para problemas de friccin:
Lea el problema; dibuje y etiquete bosquejo.
Construya diagrama de fuerzas para cada objeto,
vectores en el origen de los ejes x, y. Elija el eje x o
el y a lo largo del movimiento o movimiento
inminente.
Puntee rectngulos y etiquete los componentes x y
y opuesto y adyacente a los ngulos.
Etiquete todos los componentes; elija direccin
positiva.
Para friccin en equilibrio:
Lea, dibuje y etiquete el problema.
Dibuje diagrama de cuerpo libre para cada cuerpo.
Elija el eje x o y a lo largo del movimiento o
movimiento inminente y elija la direccin de
movimiento como positiva.
Identifique la fuerza normal y escriba una de las
siguiente:
f
s
=
s
n o f
k
=
k
n
Para equilibrio, escriba para cada eje:
F
x
= 0 F
y
= 0
Resuelva para cantidades desconocidas.
m
Ejemplo 2. Una fuerza de 60 N arrastra un bloque
de 300-N mediante una cuerda a un ngulo de 40
0

sobre la superficie horizontal. Si u
k
= 0.2, qu
fuerza P producir rapidez constante?
1. Dibuje y etiquete un
bosquejo del problema.
40
0
P = ?
f
k
n
W = 300 N
2. Dibuje diagrama de cuerpo
libre.
Se sustituye la fuerza P
por sus componentes
P
x
y P
y
.
40
0
P
W
n
f
k
+
W
P
x
P cos 40
0
P
y
P
y
P sen 40
0
Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; u
k
= 0.2.
3. Encuentre componentes
de P:
40
0
P
mg
n
f
k
+
P cos 40
0
P sin 40
0
P
x
= P cos 40
0
= 0.766P
P
y
= P sen 40
0
= 0.643P
P
x
= 0.766P; P
y
= 0.643P
Nota: Las fuerzas verticales estn balanceadas y, para
rapidez constante, las fuerzas horizontales estn
balanceadas.
0
x
F

0
y
F

Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; u

k
= 0.2.
4. Aplique condiciones
de equilibrio al eje
vertical.
40
0
P
300 N
n
f
k
+
0.766P
0.643P
F
y
= 0
P
x
= 0.766P
P
y
= 0.643P
n + 0.643P 300 N= 0
[P
y
y n son arriba (+)]
n = 300 N 0.643P;
n = 300 N 0.643P
Resuelva para n en
trminos de P
Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; u
k
= 0.2.
5. Aplique F
x
= 0 a
movimiento horizontal
constante.
F
x
= 0.766P f
k
= 0
f
k
=
k
n = (0.2)(300 N - 0.643P)
0.766P f
k
= 0;
40
0
P
300 N
n
f
k
+
0.766P
0.643P
n = 300 N 0.643P
0.766P (60 N 0.129P) = 0
f
k
= (0.2)(300 N - 0.643P) = 60 N 0.129P
Ejemplo 2 (cont.). P = ?; W = 300 N; u
k
= 0.2.
40
0
P
300
N
n
f
k
+
0.766P
0.643P
0.766P (60 N 0.129P
)=0
6. Resuelva para incgnita P.
0.766P 60 N + 0.129P =0
0.766P + 0.129P = 60 N
Si P = 67 N, el
bloque se
arrastrar con
rapidez constante.
P = 67.0 N
0.766P + 0.129P = 60 N
0.895P = 60 N
P = 67.0 N
x
y
Ejemplo 3: Qu empuje P sobre el plano se
necesita para mover un bloque de 230 N arriba
del plano con rapidez constante si
k
= 0.3?
Paso 1: Dibuje cuerpo
libre, incluidos fuerzas,
ngulos y componentes.
P
230 N
f
k
n
60
0
W cos 60
0
W sen 60
0
Paso 2: F
y
= 0
n W cos 60
0
= 0
n = (230 N) cos 60
0

n = 115 N
W =230 N
P
Ejemplo 3 (cont.): Encuentre P
para dar movimiento sobre el plano
(W = 230 N).
Paso 3. Aplique F
x
= 0
x
y
P
W
f
k
n
60
0
W cos 60
0
W sen 60
0
n = 115 N
W = 230 N
P - f
k
- W sen 60
0
= 0
f
k
=
k
n = 0.2(115 N)
f
k
= 23 N, P = ?
P - 23 N - (230 N) sen 60
0
= 0
P - 23 N - 199 N= 0
P = 222 N
Resumen: Puntos importantes a considerar
cuando resuelva problemas de friccin.
La fuerza mxima de friccin esttica es la
fuerza requerida para apenas iniciar el
movimiento.
s s
f n
n
f
s
P
W
En ese instante existe equilibrio:
0; 0
x y
F F
Resumen: Puntos importantes (cont.)
La fuerza de friccin cintica es aquella requerida
para mantener movimiento constante.
k k
f n
Existe equilibrio si la rapidez es
constante, pero f
k
no se hace ms
grande conforme la rapidez aumenta.
0; 0
x y
F F
n
f
k
P
W
Resumen: Puntos importantes (cont.)
Elija eje x o y a lo largo de la direccin de
movimiento o movimiento inminente.
f
k
n
P
W
+

k
= 0.3
La F ser zero a lo
largo del eje x y del
eje y.
0; 0
x y
F F
En esta figura se tiene:
Resumen: Puntos importantes (cont.)
Recuerde: la fuerza normal n no siempre
es igual al peso de un objeto.
Es necesario dibujar el
diagrama de cuerpo
libre y sumar las
fuerzas para encontrar
el valor correcto de n.
30
0
P
m
n
W
P
n
W
0; 0
x y
F F
Resumen
Friccin esttica: No
movimiento relativo.
Friccin cintica:
Movimiento relativo.
f
k
=
k
n f
s

s
n
El procedimiento para la solucin de
problemas de equilibrio es el mismo para
cada caso:
0 0
x y
F F
Conclusin: Captulo 4B
Friccin y equilibrio