1

MECANICA
CINEMATICA
2
DEFINICION
CINEMATICA ES LA PARTE DE LA
MECANICA QUE ESTUDIA LOS
MOVIMIENTOS SIN CONSIDERAR
CAUSAS NI EFECTOS.
MOVIMIENTO ES EL CAMBIO DE
POSICION DE UNA PARTICULA CON
RESPECTO A UN SISTEMA DE
REFERENCIA.
3
SISTEMA DE REFERENCIA ES UN PUNTO EN EL
ESPACIO DEL CUAL SE PUEDE MEDIR
DISTANCIA Y TIEMPO, GENERALMENTE SE LE
ASOCIA UN SISTEMA DE EJES CARTESIANOS
(X,Y,Z)
PARTICULAS SE PUEDEN DEFINIR COMO
PUNTOS MATERIALES, SIN DIMENSION, AL
CUAL SE LE PUEDE ASOCIAR UNA MASA.
LA POSICION Y LAS PARTICULAS SON
CONCEPTOS RELATIVOS
4
ECUACION ITINERARIA
LA ECUACION ITINERARIA
RELACIONA LA POSICION CON
EL TIEMPO, O SEA LA
POSICIN ES UNA FUNCIN
DEL TIEMPO
( ) t f r =

5
POSICION
CONSIDEREMOS UNA PARTICULA
UBICADA EN UN PUNTO P PARA UN
INSTANTE t
LA POSICION DE LA PARTICULA ESTA
DADA POR EL VECTOR r.
EN EL INSTANTE t SE ENCUENTRA
EN UN PUNTO P EN UNA POSICION
r
6
DESPLAZAMIENTO
LA PARTICULA AL MOVERSE DEL PUNTO P
AL PUNTO P SE HA DESPLAZADO UN
r

A
7
SE TIENE QUE
( ) ( ) ( )k z z j y y i x x r
r r r
k z j y i x r
k z j y i x r

'
+
'
+
'
= A

'
= A
'
+
'
+
'
=
'
+ + =

8
NO SE DEBE OLVIDAR QUE EL SISTEMA DE
REFERENCIA SE MIDE POSICION Y TIEMPO,
LUEGO SE DEBE ENCONTRAR UNA RELACION
ENTRE LA POSICION Y EL TIEMPO.
ESTA RELACION SE DENOMINA ECUACION
ITINERARIA

) (t f r =

9
LA RAZON DE CAMBIO DE LA
POSICION
LA RAZON DE CAMBIO DE POSICION ES LA
RAPIDEZ CON QUE CAMBIA LA POSICION DE LA
PARTICULA EN EL TIEMPO, ESTA SE DENOMINA
VELOCIDAD, Y SE DENOTA POR

LA VELOCIDAD SE MIDE EN UNIDADES DE
LONGITUD PER UNIDADES DE TIEMPO, EN EL
SISTEMA INTERNACIONAL SE MIDE EN (m/s)
v

10
k v j v i v v
k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v
UT
UL
dt
r d
v
t
r
v
z y x
t

lim
0
+ + =
+ + =
(

=
A
A
=
A

( ) ( ) ( )
t
k z z j y y i x x
v
t t
r r
t
r
v
m
m
A

'
+
'
+
'
=

'

'
=
A
A
=

.
11
LAS VELOCIDADES SON TANGENTES A LA
CURVA
12
ESTUDIO DE LA VELOCIDAD
LA VELOCIDAD INSTANTANEA, SE
DEFINE COMO LA DERIVADA DEL
DESPLAZAMIENTO CON RESPECTO AL
TIEMPO, LUEGO ES LA TANGENTE A
LA CURVA DE LA POSICION EN EL
TIEMPO.
POR LO TANTO, SEGN EL GRAFICO
LA VELOCIDAD VA CAMBIANDO, A LO
MENOS EN DIECCION
13
QUE PASA CON LA VELOCIDAD?
PARA EL INSTANTE t
1
LA PARTICULA SE
ENCUENTRA EN r
1
CON UNA VELOCIDAD
v
1,
Y EN EL INSTANTE t
2
SE ENCUENTRA
EN LA POSICION r
2
CON UNA VELOCIDAD
v
2
.
LA RAZN DE CAMBIO DE LA VELOCIDAD,
ES QUE TAN RAPIDO CAMBIA LA
VELOCIDAD EN EL TIEMPO.
LUEGO ESTE CAMBIO ES IGUAL A:
a
t t
v v
t
v

=

=
A
A
1 2
1 2
14
LA ACELERACION
EN EL GRAFICO ANTERIOR SE VE
QUE LA PARTICULA NO TIENE
VELOCIDAD EN EL PUNTO CERO, O
SEA LA VELOCIDAD INICIAL ES
CERO, EN CAMBIO CUANDO SE
ENCUENTRA EN EL PUNTO x, LA
VELOCIDAD ES DISTINTA DE CERO,
POR LO QUE LA VELOCIDAD HA
CAMBIADO.
15
LA PREGUNTA QUE NORMALMENTE
NOS HACEMOS
CUAL ES LA RAZON DE CAMBIO DE LA
VELOCIDAD?, O QUE TAN RAPIDO CAMBIA
LA VELOCIDAD?
PARA RESPONDERNOS ESTAS PREGUNTAS
DEBEMOS ENCONTRAR LA RAPIDEZ DE
CAMBIO DE LA VELOCIDAD, Y ESTO SE
HACE REALIZANDO EL CUOCIENTE ENTRE
LA VARIACION DE VELOCIDAD EN LA
VARIACION DE TIEMPO
16
COMO LO HACEMOS?
(

=
A
A
2 2
2
0
0
/
s
cm
cgs
s
m
SI
Ut
UL
Ut
Ut UL
Ut
Uv
t t
v v
t
v

A ESTE CUOCIENTE SE LE DENOMINA
ACELERACION MEDIA
17
PARA ENCONTRAR LA
ACELERACION INSTANTANEA
dt
v d
a
t
v
lm a
t t
v v
a
t t
v v
a
t
v
a
t t
m

=
A
A
=

=
A
A
=
A A 0
0
0
0
0
0
lim




18
GRAFICO TEMPORAL
SEA LA ECUACION ITINERARIA x = at
2

19
LA VELOCIDAD
PARA OBTENER LA
VELOCIDAD EN
FUNCIN DEL
TIEMPO
20
COMO OBTENEMOS LA
ACELERACION?
PARA OBTENER LA ACELERACION
INSTANTANEA HACEMOS TENDER EL
INTERVALO DE TIEMPO A CERO.
SE VE QUE LA ACELERACION ES CONSTANTE.

A ESTE MOVIMIENTO SE LE CONOCE COMO
MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO
21
GRAFICANDO LA ACELERACION
ACELERACION CONSTANTE MOVIMIENTO
RECTILINEO UNIFORME ACELERADO
22
OBTENCION DE LAS ECUACIONES
DE CINEMATICA
SEA LA ACELERACION CONSTANTE
ENTONCES:
at v v at v v t
t t a v v C a
adt dv
dt
dv
a
te
+ = = =
= =
= =
0 0 0
0 0
0
) (




23
POR OTRO LADO
2
0 0
2
0 0
0 0
2
1
2
1
) (
at t v x x at t v x x
atdt dt v dx dt at v dx vdt dx
dt
dx
v
+ + = + =
+ = + = = =


24
RELACION ENTRE VELOCIDAD,
POSICION, Y ACELERACION
( )
0
2
0
2
2
*
r r a v v
vdv adr dr
dt
dv
adr dr
dt
dv
a
=
= =
|
.
|

\
|
=


final posicin d r y
s
m
r que ya d r r donde = = = ) ( 0 ) (
0 0
ad v v 2
2
0
2
=
25
25
6
MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME (MRU)

Tiempo
(s)
50 100 150 200 250
Posicin A B C D E
Distancia al
hangar (m)
200 400 600 800 1000

r

v
r

A
At
r
0

=
-
t - t
0


r
0

r
+ (t - t
0
) v

En forma escalar: d = d
0
+ v (t - t
0
)
-
-
-
-
- 200
600
1000
50 150 250 100 200
t (s)
d (m)
4
50 150 250 100 200
t (s)
v (m/s)
Grfica x-t Grfica v-t
- - - - -
Como la trayectoria es recta, la velocidad no cambia en ningn momento de direccin y no
hay aceleracin normal.
Como es un movimiento uniforme la velocidad no cambia de valor (mdulo) por lo que
tampoco existe aceleracin tangencial.
Luego este movimiento no tiene aceleracin.
Al ser la trayectoria rectilnea el desplazamiento
( r ) y la trayectoria (d) coinciden.
Como la velocidad es constante la velocidad
media y la instantnea coinciden.
d=V.t
Velocidad pendiente de
la grfica
26
26
2
7
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO (MRUA)
Sustituyendo v por su valor resulta:
X = X
0
+ v
0
(t t
0
) + a (t t
0
)
2

2
1
La aceleracin media coincide con la
aceleracin instantnea ya que la
aceleracin es constante
-
t (s)
v (m/s)
Grfica v-t
v
t t
0

v
0

o
tg o a
=
t (s)
v (m/s)
Grfica v-t
v
t t
0

v
0

La ecuacin se transforma en:
v

A
At
a

=
A
A
=
t t
v v
t
v
a
0
0
v = v
0
+ a (t - t
0
)
-
A =v
0
(t-t
0
) +
) t t (
2
v v
0
0

+
El rea A bajo la grfica velocidad-tiempo es
el espacio recorrido
-
Al ser un movimiento rectilneo no tiene aceleracin
normal, pero la velocidad va cambiando en mdulo
(aceleramos o frenamos) y por lo tanto hay aceleracin
tangencial.
27
27
Ecuacin del movimiento uniformemente acelerado: S = V
0
.t + 1. a.t
2
si hay espacio inicial S
0
se aade
2
V = V
0
+ a. t


S
(m)



S
0

t (s)
S
(m)



S
0

t (s)
V
(m/s)



V
0

t (s)
V
(m/s)
V
0

t (s)
ACELERACIN A FAVOR DEL MOVIMIENTO ACELERACIN EN CONTRA DEL MOVIMIENTO.
(acelerar) (frenar)

La aceleracin es la pendiente de la grfica velocidad tiempo.
El signo de la aceleracin y de la velocidad depende del sistema de referencia que tomemos no
de que el cuerpo acelere o frene.
Si consideramos positivo el sentido de avance del cuerpo una aceleracin es negativa si va en
contra del avance del cuerpo y positiva si va a favor. Pero si el avance va en sentido negativo
una aceleracin positiva lo frenara.
Un cuerpo frena si su aceleracin va en sentido contrario a la velocidad y acelera si ambas van
en el mismo sentido.
28
MOVIMIENTO VERTICAL
CONSIDEREMOS QUE UNA PARTICULA SE
MUEVE VERTICALMENTE, SE VE QUE LA
VELOCIDAD AUMENTA A MEDIDA QUE LA
ESTA SE ACERCA A TIERRA
LUEGO LA PARTICULA ES ACELERADA CON
UNA ACELERACION DIRIGIDA HACIA EL
CENTRO DE LA TIERRA
ESTA ACELERACION SE DENOMINA
GRAVEDAD
29
EL VALOR DE LA ACELERACION DE GRAVEDAD
ES DE 9.81[m/s
2
], APROXIMADAMENTE
10[m/s
2
]
EL VALOR DE LA ACELERACION ES
CONSTANTE EN UN PUNTO SOBRE LA TIERRA
TODOS LOS CUERPOS TIENEN LA MISMA
ACELERACION
TODOS LOS CUERPOS QUE SE DEJAN CAER
DESDE UNA MISMA ALTURA LLEGAN CON LA
MISMA VELOCIDAD AL SUELO Y AL MISMO
TIEMPO, NO DEPENDE DE LA MASA
30
31
ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE
CAIDA LIBRE
2
0
2
1
gt t v y y
oy
+ =
gt v v
y y
=
0
ES UN EJEMPLO DE MOVIMIENTO RECTILINEO
UNIFORME ACELERADO
Para la posicin
Para la velocidad
( )
0
2
0
2
2 y y g v v
y y
=