MOTORES DE CORRENTE

CONTNUA (CC)
ARTUR CAIXETA
LAYANE PIMENTA
LORENN MACHADO
MARIANA TORRES
8 PERODO DE ENGENHARIA DE MINAS
1. Histrico
Em 1820, Hans Christian Oersted verificou
que uma agulha magntica de uma bssola
era desviada de sua posio norte-sul
quando esta passava perto de um condutor
no qual circulava corrente eltrica.

Baseando-se em Oersted, em 1825, William
Sturgeon constatou que um ncleo de ferro
envolto por um fio condutor eltrico
transformava-se em um m quando se
aplicava uma corrente eltrica, observando
tambm que a fora do m cessava to logo
a corrente fosse interrompida.

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Em 1832, o cientista S. Dal Negro
construiu a primeira mquina de
corrente alternada com movimento de
vaivm.

J no ano de 1833, o ingls W. Ritchie
inventou o comutador construindo um
pequeno motor eltrico onde o ncleo
de ferro enrolado girava em torno de
um m permanente.

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Somente em 1886 Siemens construiu
um gerador sem a utilizao de m
permanente.

Primeiro dnamo:
30 Watts;
1200 rpm;
Podia operar como um motor.

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Em 1879, a firma Siemens & Halske
apresentou, na feira industrial de
Berlim, a primeira locomotiva eltrica.

O alto custo de fabricao e a sua
vulnerabilidade em servio fizeram
com que os cientistas dirigissem sua
ateno para o desenvolvimento de
um motor eltrico mais barato, robusto
e de menor custo de manuteno.

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2. Motores CC
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Ncleo da armadura constitudo de:
Camadas laminadas;
Ranhuras axiais.

Comutador: constitudo por
segmentos de cobre. isolado dos
demais por meio de lminas de mica;

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Escovas:
So conectores de grafita fixos;


Enrolamento de campo:
Em um motor CC, a corrente para o
campo fornecida pela mesma fonte
que alimenta a armadura.

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Funcionamento
Um condutor transportando uma
corrente eltrica e atravessado por um
fluxo magntico fica submetido a uma
fora de natureza eletromagntica.

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Sentido da fora
Explicado pela regra da mo esquerda:

Coloque o dedo indicador no sentido do
fluxo;
Coloque o dedo mdio no sentido da
corrente;
O sentido da fora ser aquele apontado
pelo dedo polegar.
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Corrente de Partida
Inicialmente alta, colocando em
risco a rede de alimentao e o
prprio motor;

Para minimizar o efeito, utilizam-se
tcnicas de reduo de corrente, tais
como partida em tenso de armadura
reduzida usando reostatos.

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3. Tipos de Motores CC

Motores CC com excitao
independente;
Motores com excitao em srie;
Motor com Excitao Shunt ou em
Derivao;
Motor composto;
Motor CC sem escovas.

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Esse tipo de motor requer duas fontes
CC independentes.

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As equaes fundamentais de um
motor CC com excitao
independente so aquelas que
fornecem:

O torque:
= KI
A


A fora contraeletromotriz:
E = Kn

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A velocidade do motor:




A velocidade de um motor CC
diretamente proporcional tenso de
armadura e inversamente
proporcional corrente de campo.

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Motores com excitao em
srie
O enrolamento de campo deste tipo
de motor ligado em srie com o
enrolamento de armadura.

O motor srie pode trabalhar em
regimes de sobrecarga, sendo o
aumento do consumo de corrente
relativamente moderado.

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No caso da reduo de carga, a
velocidade do motor se torna to
grande que as foras centrfugas
podem destruir o seu induzido.


Os grandes motores em srie so
geralmente ligados diretamente
carga e no atravs de correias ou
polias.

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Considerando as relaes para o
motor
CC, a velocidade ser:



Existem duas maneiras de se
controlar a velocidade de um motor
CC srie: atravs da variao do valor
mdio da tenso da armadura e pelo
aumento da resistncia da armadura.

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Motor com Excitao Shunt ou em
Derivao
o tipo mais comum de motor CC.


Curva velocidade x carga
e torque x carga.

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A velocidade bsica a velocidade
com carga mxima.


No se pode abrir o circuito de campo
de um motor em derivao que est
rodando sem carga.

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Motor composto
Este tipo de motor CC associa as
caractersticas operacionais dos
motores shunt e dos motores srie.

Este tipo de excitao ideal para
acionamentos com variaes bruscas
de carga e para se obter um
comportamento mais estvel da
mquina.

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Motor CC sem escovas

Em um motor CC sem escovas
(BLDC), os ims permanentes se
encontram no rotor e os eletroms
transferidos para o estator.

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Vantagens:

um computador que
controla o motor (mais
eficiente);
no h fascas e muito
menos rudo eltrico;
no h escovas para
se desgastarem;
possvel ter vrios
eletroms no estator
para aumentar a
preciso do controle.

Desvantagem:

maior custo inicial.
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4. Especificaes de um motor
CC
Potncia nominal (kW);
Regime de servio ou descrio do ciclo
de trabalho;
Velocidade nominal (rpm);
Velocidade mxima com
enfraquecimento de campo (rpm);
Velocidade mnima de trabalho (rpm);
Tenso de armadura;
Tenso de campo;
Fonte (CC pura com gerador ou
baterias, conversor trifsico ou
monofsico);

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Tenso da rede CA;
Frequncia da rede;
Grau de proteno da mquina ou
especificao da atmosfera ambiente;
Temperatura ambiente;
Altitude;
Proteo trmica;
Sentido de rotao;
Sobrecargas ocasionais;
Momento de inrcia da carga.

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5. Vida til
A vida til de uma mquina CC
determinada pelo material isolante.

Fatores:
1. Umidade;
2. Vibraes;
3. Ambientes corrosivos e outros.

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A vida til da mquina reduzida pela
metade a cada 8C de operao
acima da temperatura nominal da
classe.

Vida til da isolao em termos de
temperatura de trabalho, bem abaixo
daquela em que o material se queima,
refere-se ao envelhecimento gradual
do isolante.

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6. APLIAES
Uma das principais aplicaes prticas de
motores CC no acionamento de cargas que
precisam ter sua velocidade variada de forma
controlada.

Os motores CC com excitao independente,
por exemplo, podem ter sua velocidade
facilmente controlada atravs de dois modos
com base na equao:



Modo A: Variando-se a tenso de
armadura Va.




Modo B: Variando-se a corrente de campo,
If.
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Os motores CC de pequeno porte so muito
utilizados em brinquedos e equipamentos
portteis pelo fato de poderem ser acionados
por meio de pilhas e baterias.

Pelo fato de permitirem fcil e precisa variao
de velocidade, motores CC so muito
utilizados para trao eltrica de trens, metr e
nibus eltricos.

Em geral, um motor CC mais caro que um de
corrente alternada de mesmo porte.
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7. Concluso
Conclui-se que os motores de corrente
contnua tm significativa importncia no
desenvolvimento de servomecanismos.

Dependendo da aplicao, os
acionamentos em corrente contnua so
geralmente os que apresentam os maiores
benefcios, tambm em termos de
confiabilidade, operao amigvel e
dinmica de controle.
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Bibliografia
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