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Capteurs
Anne: 2000/2010
1.1 Limportance de la technologie des capteurs
Les capteurs sont utiliss dans plusieurs domaines dindustrie.
Exemples:
La commande des installations techniques afin de surveiller et
sauvegarder des processus.
La dtection des dfauts dans le procd de production.
La prvention des dommages lhomme et la machine.
Rduction du temps darrt des machines, du fait que les
capteurs dtectent et signalent rapidement la panne.

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1.2 Caractristique dun capteur :

Un capteur a les caractristiques suivantes :
Un capteur est un convertisseur technique, qui convertit une
variable physique telle que (temprature, pression, distance.), en
une variable diffrente plus facile a valuer (habituellement un
signal lectrique, tension ou courant).
Un capteur ne produit pas ncessairement un signal lectrique.
Exemple : Les valves pneumatiques de fin de course produisent un
signal de sortie pneumatique (sous forme de changement de
pression).
Les capteurs sont des dispositifs qui peuvent fonctionner par
contact, exemple : contacteurs de fin de course, capteurs de forces,
ou sans contact, par exemple dtecteurs infrarouges, capteurs
ultrasoniques, capteurs magntique etc
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1.3 Signaux de sortie typiques des capteurs

A laide des capteurs, il est important de connatre les diffrents types de
sortie des signaux lectriques :
Type A : Capteurs avec sortie de signal binaire. Exemple capteur de
proximit (capteur de pression, capteur de niveau, capteur bilames). En
rgle gnrale, ces capteurs peuvent-tre directement reli aux contrleurs
logiques programmables.
Type B : Capteurs avec impulsion en sortie. Exemple capteurs de vitesse
angulaire, capteurs de vitesses.
Type C : Composants de capteur avec sortie analogique et sans
lectronique damplification et de conversion intgre. Ce type fournit des
signaux de sortie analogique trs faible (quelques millivolts) qui ne sont
pas valus immdiatement mais ils sont valus en utilisant des circuits
supplmentaires.

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Capteur composant pizoresistif ou pizolectrique.
Capteur magntorsistance de Hall.
Sonde de mesure de conductivit et de PH.
Cellules thermolectriques pt 100.
Thermocouples.

Type D : Capteurs avec sortie analogique et lectronique
damplification et de conversion intgre. Ce type fournit des
signaux de sortie qui peuvent tre immdiatement valus.


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1.3 Signaux de sortie typiques des capteurs

Type E : Capteurs et systmes de capteur
avec un signal de sortie normalis.
Exemple
RS-232-C
RS-422-A
RS485

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1.3 Signaux de sortie typiques des capteurs
1.4.Types de capteurs
1.4.1 Les capteurs analogiques
Les capteurs analogiques sont des
capteurs qui convertissent une quantit
physique en signal analogique, dans la
plupart des cas le signal lectrique
analogique est une tension ou un courant.
Exemples des capteurs analogiques :

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1.4.1 Capteurs analogiques
- Capteur de distance, dplacement.
- Capteur de mouvement linaire et de
rotation.
- Capteur de surface, forme, gomtrie.
- Capteurs de force.
- Capteurs de couple.
- Capteurs de dbit (pour des gaz et les
fluides).
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1.4.1 Capteurs analogiques
- Capteurs de niveau de remplissage.
- Capteurs de temprature et dautres valeurs
thermiques.
- Capteurs optiques.
- Capteurs ultrasoniques.
- Capteurs lectromagntiques.
- Capteurs de rayonnement physique.
- Capteurs de substance chimique.
- Capteurs pour la caractrisation des matriaux.
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1.4.2 Capteurs binaires
Dtecteurs de position Tout ou Rien
Les capteurs binaires sont des capteurs qui
convertissent une quantit physique en signal
binaire 0 ou 1. Dans la plupart des cas on
obtient un signal lectrique de commutation
On ou Off (marche ou arrt).
Les capteurs logiques de positions, dsigns par
dtecteurs de position tout ou rien se
rencontrent sur de nombreuses machines:

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1.4.2 Capteurs binaires
robots,
machines-outils,
machines dassemblage,...
Exemples des capteurs binaires :
Capteur de niveau de remplissage
Capteur de pression
Capteur de fin de course.

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1.4.3 Capteurs proximit
Capteurs de proximit: Ces capteurs oprent
distance, sans contact avec lobjet dont ils
contrlent la position (depuis 1 mm quelques
mtres).
Pour ces capteurs la prsence de lobjet dans la
zone sensible modifie une grandeur physique
telle que:

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1.4.3 Capteurs proximit
un champ lectromagntique haute frquence dans
les capteurs inductifs;
la capacit dun circuit oscillant dans les capteurs
capacitifs,
le niveau dclairement dun rcepteur photosensible
dans les capteurs photolectriques.
Le choix dun capteur de proximit dpend:
de la nature du matriau constituant lobjet dtecter,
de la distance de lobjet dtecter,
des dimensions de lemplacement disponible pour
implanter le capteur.

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1.5 Avantages des capteurs de
proximit :

Aucun contact entre le capteur et lobjet
dtecter nest exig.
Commutation rapide, du fait que les signaux de
sortie sont des signaux lectriques.
Rsistance lusure, les capteurs lectroniques
nincluent pas de pices mobiles.
Nombre illimit de cycles de commutation.

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1.6 Domaines dapplication des capteurs de
proximit :

Industrie automobile
Imprimerie et industrie de papier
Construction mcanique
Boissons et industrie des boissons
Industrie des emballages
Industrie de cramique et de brique.
Industrie du bois de construction


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1.7 Exemples dapplication
des capteurs de proximit :
Figure 1.2. Dtection dobjet sans contact.
Dtecte si un objet est prsent dans une position
spcifique ou non.

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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.3. Positionnement.
Position dobjet, par exemple dans les centres dusinage.
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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.4. Comptage de pices.
Comptage de pices et vrification de lordre du
mouvement.

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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.5. Dtection des mouvements de rotation.
Mesure de vitesse de rotation, par exemple la vitesse de
roues.

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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.6. Triage des matriaux.
Dtection des matriaux, par exemple triage des
matriaux (recyclage).

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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.7 Dtection du sens de mouvement
Dfinir la direction du mouvement linaire ou rotatif.
(Il existe des capteurs inductifs, qui dtectent seulement le
mouvement dun objet dans une seule direction, mais pas dans la
direction oppose ).

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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.8. Le capteur barrire de transmission
positionne loutil par rapport lobjet.

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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.9. Capteurs de niveau.
Surveillance du niveau de remplissage laide des
capteurs de proximit optiques, capacitifs ou
ultrasoniques.
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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.10. Mesure de distances
Mesure approximative de distance. (Dtection de niveau
dans une ascenseur par exemple).

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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure1.11 Mesure de vitesse dun objet mobile
Mesure de vitesse v. (chute libre).

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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.12 Protection laide des capteurs optiques par
exemple. Protection des machines ou doutil coteux
contre les contacts dangereux.

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Exemples dapplication des
capteurs de proximit :
Figure 1.13 Dtecteur de la forme dobjet.
Dtection de la forme dobjet laide de plusieurs capteurs de
proximit. Ces derniers sont chargs de dtecter les dcoupes.

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