Historia

MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE 2005
CUADRO HISTORICO
Control:
- Comprobar, intervenir, inspeccionar, dirigir regular
algo.

Desde el punto de vista de la ingeniera:
- Regulacin de energa en forma predeterminada hacia
los elementos o dispositivos que la demanden.

Objetivo:

Producir un objeto terminado que cumpla con unas
determinadas especificaciones de diseo.

Se requiere transformacin de cierta materia prima mediante el
concurso de maquinaria diseada para ejecutar las tareas que
demanda el proceso.

El proceso es realizado por maquinas que demandan energa y
esta evidentemente debe ser regulada para que se transforme
eficientemente y puedan ser cumplidas las tareas exigidas.

Prensado Soldado
Pintado
Ensamble
Lineas alternas
Los pasos de la
produccin
Controlador es un dispositivo conformado
por un conjunto de elementos interconectados
que interactan convenientemente para regular
la energa que demanda un rgano receptor
cuya funcin es la de consumir dicha energa
en forma til y aprovechable.

A estos rganos receptores tambin se le
conoce como elementos finales de control
cargas del proceso.

Analogia
Hombre-Mquina
(Mecanismo)
Cuerpo
(Instalacion)
Sistemas
(Actuadores)
Msculos
(Energia)
Alimento
(Sensores)
Sentidos
(Procesador)
Cerebro
(Software)
Conocimiento

Un elemento final de control o carga requiere de un
dispositivo controlador que regule la energa
suministrada para realizar la tarea de control que debe
cumplir.

Primeros sistemas controlados:
- regulador de temperatura (1600)
- regulador de presin para caldera de vapor(1681)
- regulador de nivel de agua tipo flotador(1765)
Mquina de Newcomen
Entre 1705 y 1725, el inventor Thomas Newcomen desarroll una mquina
de vapor que bombeaba agua. Este ingenio qued obsoleto a finales de ese
mismo siglo por la mquina de vapor de James Watt.


Revolucin Industrial:
- Maquina de hilar
- Regulador de velocidad centrifugo (James Watt-1769)
- Controladores neumticos

Hasta la mitad del siglo XIX el desarrollo de dispositivos
y sistemas de control automtico se realizaba en forma
intuitiva. Maxwell desarrolla un sistema matemtico con
el fin de aumentar la exactitud de los sistemas de control,
incluso a sistemas inestables.

Mquina de hilar de James Hargreaves
La mquina de hilar inventada en 1764 por James Hargreaves, y a la que
dio el nombre de "Jenny" en honor a su hija, hizo posible la produccin
automtica de hilo de algodn, con lo que revolucion la industria textil.


A finales del siglo XIX con la aparicin de la electricidad y
posteriormente del motor se desarrollaron los
controladores por levas

Caractersticas:
- Eficiente para la poca
- Da robustez al sistema
- Mantenimiento permanente
- Desgaste mecnico
- Ruidoso
- Ocupa mucho espacio
- Solo permite operaciones sencillas

Levas de disco, cilndrica y de traslacin
Las levas son un componente crucial en muchos procesos automatizados, porque determinan
el movimiento repetido que realiza otra pieza de la mquina. Por ejemplo, las levas pueden
controlar el movimiento de la cuchilla de una picadora de carne o de las vlvulas de un
automvil. Estas figuras muestran tres tipos de levas y las piezas que transmiten su
movimiento, llamadas palpadores.


A principios del siglo XX se desarrollan los relais y el
control elctrico.

Caractersticas:
- Vida til mas larga
- Menor desgaste mecnico
- Ocupaban menor espacio
- Cableado complicado
- Menor ruido

En 1932 Nyquist desarrolla un procedimiento para determinar la estabilidad de los
sistemas de lazo cerrados sobre la base de los sistemas de lazo abierto con exitacion
senoidal.

En 1934 Hazen introduce el termino de
SERVOMECANISMOS para los sistemas de control
de posicin, el estudio el diseo de servomecanismos
repetidores capaces de seguir estrechamente una
entrada cambiante

Seal
Posicin

Termostato automtico
Un termostato emplea un bucle de realimentacin (indicado por las flechas rojas)
para controlar la temperatura. El termostato compara la temperatura deseada con la
temperatura real y enva las instrucciones adecuadas a la caldera (en este caso, el
termostato indica a la caldera que se conecte). Mediante repeticiones continuas de
este bucle de realimentacin, la temperatura real acaba siendo la deseada y se
mantiene en ese nivel.

A mediados del siglo XX con la aparicin de los semiconductores se
desarrollo el control electrnico.

Caractersticas:
- Aumenta la velocidad de
conmutacin
- Sin ruido
- Pequeos
- Vida casi ilimitada

Aparece la teora de control moderna gracias al desarrollo de los computadores
analgicos y digitales que proporcionan una mayor capacidad para calcular con
precisin y rapidez sistemas multivariables, lo que era difcil de lograr con la teora
de control clsica
Con el desarrollo de la era
espacial se dio un nuevo
impulso en la ingeniera de
control y se hizo necesario
diseos de controles mas
complejos y altamente
precisos para proyectiles y
pruebas espaciales. Asimismo
, la necesidad de minimizar el
peso de los satlites y
controlarlos muy exactamente
ha permitido logros
significativos en el importante
campo del control optimo.
Otro logros mas recientes
en las teoras de control
moderna estn apuntando
a sistemas ptimos y
sistemas de control
complejos con adaptacin
y aprendizaje aplicando
tcnicas de lgica difusa y
sistemas de multimaestros.
PLC
PROGRAMMABLE
LOGIC
CONTROL
Programacion Sencilla
Cambios de Programa Sencillos
Eliminacion de la Logica Cableada
Mejoras en tamao de implementacin
APARICIN DEL PLC
PROGRAMA
CABLEADO
PROGRAMADO
ALMACENAMIENTO
EN MEMORIA

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