*

CONTROL AUTOMTICO
Un sistema de control
automtico lo conforman
una serie de componentes
combinados, o arreglos, en
tal forma de producir un
resultado til o accin con
poca o ninguna
manipulacin humana.
AUTOMATIZACIN:
Es el acto de convertir la operacin de un proceso
industrial a parcial o completamente automtica,
Esta en general se divide en dos tipos a saber:

Automatizacin de Maquinas
Automatizacin de Procesos
Automatizacin de Maquinas
Relacionado
principalmente con tiempo,
posicin y dimensin. Un
buen ejemplo es un
dispositivo para mover
automticamente piezas
en un ciclo de tiempo
dado.
Automatizacin de Procesos
Relacionada con el
control de variables de
proceso como: flujo,
temperatura, presin,
Ph, densidad,
viscosidad,
conductividad, etc.
DIAGRAMA DE BLOQUES
En este tipo de representacin, las trayectorias de transferencia de
informacin se muestran como lneas llenas que conectan rectngulos.

Estos rectngulos representan componentes de control o procesos que
puedan experimentar algn cambio. Otro smbolo es un circulo que
representa un punto de suma, la operacin algebraica apropiada se indica
por un signo ms (+) y/o menos (-)
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Kc = Controlador
Kv = Elemento Final de Control (EFC)
Kp = Proceso

LAZO DE CONTROL ABIERTO
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Kc = Controlador
Kv = Elemento Final de Control (EFC)
Kp = Proceso
Kt = Medios de medicin
y transmisin
e = error
b = variable medida
r = valor de referencia (S.P.)
LAZO DE CONTROL CERRADO
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO
Transductor: Es un elemento o dispositivo que convierte un tipo de
energa o seal en otra forma de seal. Estos a su vez se dividen en
Pasivos y Activos:
T. Pasivos: Requieren de una
fuerza electromotriz para
generar energa elctrica. Ejm:
termistores, RTD, galgas
extensiomtricas.

T. Activos: No requieren de
tensiones externas para generar
seales elctricas. Ejm: Las
termocuplas.


ELEMENTOS DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO
Elemento Primario de Medicin
Sensor:
Elemento que se ubica en el
proceso para captar las variaciones de
control.
Capta una seal y la convierte en otro
tipo de seal para ser entregada al
transmisor.
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO

Convertidor:
Dispositivo que convierte un tipo
de energa en otra pero con entrada y salida
normalizada. Ejm: Convertidor I/P, P/I, I/V (1
- 5v.)


ELEMENTOS DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO

Transmisor:
Instrumento que recibe o carga
una seal de la variable de proceso a
travs del Elemento Primario de
Medicin y emite una seal
estandarizada para ser medida o
comparada.
ELEMENTOS DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO
Controlador:
Es un sistema que permite
modificar el proceso a un valor deseado.
Recibe una seal de error, que es la
diferencia entre el valor deseado (Set
Point) y la seal medida a travs del
Transmisor.
A la salida del controlador se
obtiene una seal o variable correctora, la
cual se aplicar al Elemento Final de
Control para modificar el proceso a travs
del agente de control.

ELEMENTOS DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO
Elemento Final de Control: Es
un dispositivo que recibe la seal del
Controlador para actuar y modificar el
agente de control. Puede ser elctrico o
neumtico.

ELEMENTOS DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO
Indicador:
Instrumento que recibe la
seal controlada o medida y nos
indica en una escala, o en forma
numrica, el valor de sta en el
instante en que se mide. Puede ser
analgica o digital.


ELEMENTOS DEL SISTEMA DE LAZO CERRADO
Registrador:
Instrumento que grfica las
variaciones de la seal deseada
durante el tiempo que se ejecuta el
proceso.


VARIABLES QUE INTERVIENEN EN UN PROCESO REALIMENTADO
Variable Controlada: Es la variable del proceso continuo en todo el
sistema de control. Se define como la cantidad, condicin o valor que se
mide y controla. Normalmente esta variable es la salida del sistema. Ej:
Temperatura, Nivel, Velocidad, etc.

Variable Medida: Es la variable entregada por el transmisor la cual
ser leda o graficada. La variable medida va a ser comparada con el valor
deseado en el controlador.

Variable Correctora: Es la variable entregada por el controlador, es
consecuencia del tratamiento de la seal de desviacin.

Variable Manipulada: Es la cantidad o condicin que puede ser
modificada por el controlador a fin de afectar la variable controlada. Tambin
se le conoce como seal actuante.
VARIABLES QUE INTERVIENEN EN UN PROCESO REALIMENTADO
ISA: Instruments Society of America
SAMA: Scientific Aparatus Maquers Associet
SI: Sistem International.
DIN: Deutsh Instruments Norman
INSTITUCIONES QUE NORMAN EL USO DE
INSTRUMENTOS
SIMBOLOS Y DIAGRAMAS
Los smbolos y diagramas son usados en el control de procesos para
indicar la aplicacin en el proceso, el tipo de seales empleadas, la
secuencia de componentes interconectadas y de alguna manera, la
instrumentacin empleada.

La Sociedad de Instrumentistas de Amrica (ISA por sus siglas en
ingles Instruments Society of America) publica normas para smbolos,
trminos y diagramas que son generalmente reconocidos en la
industria.

Este capitulo esta basado en esas normas y ayudara a utilizar e
interpretar los smbolos utilizados en el control de procesos.
Identificacin del Instrumento
Los instrumentos son generalmente identificados por nmeros en una
etiqueta. El nmero de la etiqueta identifica :

1.- La funcin en el proceso
2.- El lazo de control en el cual est localizado.

La figura 2-1 indica cmo las letras y los nmeros son seleccionados y
agrupados para lograr una rpida identificacin.
Identificacin del Instrumento
Identificacin del Instrumento segn ISA
Fig. 2-1 Letras y Nmeros Utilizados para Nmeros de Etiquetas
La funcin o variable de proceso puede ser fcilmente asociada con el tipo
de medicin hecha en el proceso. As, el FRC (Flow Recorder Controler por
sus siglas en ingles) mostrado en la figura. 2-1 identifica un controlador
registrador de flujo.

Las letras del alfabeto son utilizadas para formar la combinacin de estos
nombres.

En la figura. 2-2 su muestra la tabla con las letras correspondientes a cada
termino.
Identificacin del Instrumento
Fig. 2-2 Identificacin del Instrumento con Letras
Smbolos Estndar
En los diagramas los nmeros de la etiqueta son colocados
dentro de crculos. La figura 2-3 muestra varias normas de
arreglos de crculos.

Note que la identificacin funcional est siempre en la mitad
superior del globo mientras que el nmero del lazo de control
est en la mitad inferior. Una lnea dibujada en el centro indica
un instrumento montado en el panel de control.

Un circulo sin lnea en el centro indica que est montado en
forma local o en el campo. Una lnea punteada indica que est
montado atrs del tablero de control Cuando dos crculos son
dibujados unidos (figura 2-3) estn indicando mltiples
funciones.
Smbolos Estndar
Lneas de Conexin de Instrumentos
Las seales de instrumentacin utilizadas en el
control de procesos son usualmente de los
siguientes tipos:

Neumtica, electrnica (elctrica), capilar,
hidrulica, snica o indicando radioactividad.

Cada seal tiene un smbolo diferente y los
smbolos son mostrados en la figura 2-4.
Lneas de Conexin de Instrumentos
Smbolos en el Control de Procesos
Los smbolos de los instrumentos que representan un proceso de intercambio
de calor estn mostrados en la figura 2-5.

Note que se utilizan varios elementos primarios y varios tipos de seales son
utilizados.

Aunque las seales elctricas y neumticas no son comnmente utilizadas
juntas, ambas son utilizadas en este diagrama para demostrar aplicaciones
tpicas de los smbolos de instrumentos.
Smbolos en el Control de Procesos
As el registrador de flujo 100 que est montado en el panel, tiene una
entrada neumtica y el controlador registrador de temperatura 101
que estmontado en el panel, tiene un sistema de llenado trmico o
entrada capilar.

Usualmente se puede obtener considerable informacin sobre
procesos e instrumentacin estudiando un dibujo similar a la
figura 2-5.

Aqu los lazos combinados para la medicin del flujo de vapor
(FR 102) y la presin del vapor (PR 103) ilustran cmo son aplicados
los smbolos.
Smbolos en el Control de Procesos
As el registrador de flujo 100 que est montado en el panel, tiene
unaentrada neumtica y el controlador registrador de temperatura 101
que estmontado en el panel, tiene un sistema de llenado trmico o
entrada capilar.
Usualmente se puede obtener considerable informacin sobre
procesose instrumentacin estudiando un dibujo similar a la figura 2-5.

Aqu los lazoscombinados para la medicin del flujo de vapor (FR 102)
y la presin del vapor (PR 103) ilustran cmo son aplicados los
smbolos.

Como un ejemplo, note el smbolo para medicin del flujo de vapor.
Este componente aparece en la figura 2-5 como una placa de orificio
biselado (FE 102).
Smbolos en el Control de Procesos
La salida neumtica del transmisor montado localmente FT 102 (figura.
2-5) enva una seal al registrador que est en el panel de control con
la identificacin FR 102.

El 1 identifica la localizacin en el panel. Informacin similar del lazo de
presin (PT 103 y PR 103) incluye el hecho que la presin de salida es
registrada.

Cuando se miden fluidos compresibles (gas, aire, vapor), el uso de la
presin de entrada o la de salida afectar significativamente la cantidad
final o el volumen que se calcule con los datos registrados en las
graficas. En el ejemplo mostrado en la figura 2-5, el vapor fluye al
intercambiador para calentar el fluido del proceso.
Smbolos en el Control de Procesos
La lnea que une el transmisor de presin al proceso es colocada en el
intercambiador en el lado de salida de la placa de orificio, lo cual indica
que se registra la presin de salida .En el lazo de flujo 100, el elemento
de flujo o dispositivo primario difiere del que se utiliz en el lazo de
vapor. De acuerdo a la figura 2-6, ste es un tubo de Venturi. La seal
de salida del transmisor es electrnica.

En el lazo de temperatura (TRC 101), el elemento final de control es
una vlvula. Las letras FO justo debajo del smbolo de la vlvula, indica
que la vlvula abre si el diafragma se rompe, o la seal de aire falla, o
si existe una condicin similar. El segundo circulo unido al TRC (TS
101) significa que se utiliza un interruptor para activar un TAL (alarma
por baja temperatura por sus siglas en ingles Temperarure Alarm Low),
la cual tambin est localizada en el panel de control.
Temperatura
En la figura 2-6, los TW (termopozos por sus siglas en ingles termo well) son
incluidos dentro de los elementos primarios.

Por ejemplo el elemento primario TR 31 indica un registrador de temperatura
que est directamente conectado a la tubera del proceso por un sistema de
llenado trmico.

Un TW es usualmente instalado de 10 a 12 pulgadas (250 a 475 mm) dentro
del elemento trmico.
Temperatura
Presin
La figura 2-7 muestra algunas aplicaciones de
medicin de presin ms comunes en
instrumentacin de procesos.
Presin
Nivel
La figura 2-8 muestra que los smbolos de nivel y
las instalacionesactuales tienen mucho en comn.
Note la diferencia entre LT 18 y LT 19.

El LT 18 tiene una derivacin diferencial aplicada a
un recipiente cerrado o presionado y el LT 19 es
conectado a un tanque abierto, adems el lado de
baja presin es venteado a la atmsfera.
Nivel
Flujo
En la figura 2-9, el FE-5 es un tubo Pitot y el FE 9
(Flow element) es un medidor de tipo propela,
ambos dibujos se asemejan en los mecanismos de
los medidores de flujo que representan , porque se
busc que los smbolos fueran lo ms parecido
posible a los aparatos medidores.
Flujo
Elementos Finales de Control
Las vlvulas, elementos finales en los lazos de control se muestran en la figura
2-10 las vlvulas son los elementos de control ms comunes, sin embargo se
utilizan tambin otros elementos finales de control como son los
amortiguadores, controles de velocidad o circuitera de posicin.

Ntese que cualquiera de los actuadores listados puede ser utilizado con
cualquiera de los cuerpos de las vlvulas mostradas. Usualmente se utilizan
slo los smbolos ms simples y se reservan las especificaciones detalladas
para los diagramas de los lazos de control.
Elementos
Finales de
Control
Diversos Smbolos
La figura 2-11 muestra otros smbolos
frecuentemente utilizados porque varios
ejemplos de stos aparecen en los dibujos
subsecuentes, es importante que usted se
familiarice con ellos.
Diversos
Smbolos
Aplicaciones
Para mostrar un proceso y el control de procesos
particularmente, se utilizan los siguientes tipos de
diagramas:

- Diagramas de Ubicacin
- Diagrama de Proceso e Instrumentos (P&ID)
- Diagramas de lazos
- Diagrama de Instalacin
- Diagrama de Alambrado
Diagramas de Ubicacin
Diagrama de Proceso e Instrumentos (P&ID)
Diagramas de lazos
Diagrama de Instalacin
Diagrama de
Alambrado
CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS:
CAMPO DE MEDIDA O RANGO (RANGE):
Es el conjunto de valores dentro de lmites superior e inferior de medida en el
rango el instrumento trabaja en forma confiable. Por ejemplo, un termmetro de
mercurio con rango de -40 a +150 grados centgrados (Celsius).

ALCANCE MAXIMO SPAN:
Es el punto mximo con valor superior del rango de medicin, para el
termmetro del ejemplo, el SPAN ser de 190 grados centgrados.
CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS:
PRECISIN:
Es la tolerancia mnima que se debe permitir en la medicin, registro valor a
controlar segn sea el instrumento, es decir, es la mnima divisin de escala de
un instrumento indicador, se expresa en porcentaje (%) del SPAN.

SENSIBILIDAD:
Es la variacin relativa a un parmetro fijo, que sufre la indicacin del
instrumento al cambio en el proceso de la variable que causa ste efecto.
CARACTERSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS:
REPETIBILIDAD:
Es la capacidad de un instrumento para repetir el valor de una medicin, se
genera un mismo valor de la variable real medida en una nica direccin de
medicin.

HISTERESIS;
Es la repetibilidad de un equipo si se efecta la medicin entre ambas
direcciones, los puntos de repetibilidad entre ambas direcciones pueden ser
iguales desiguales.
ERRORES EN LOS INSTRUMENTOS
Error de Cero
Error de Span Error de
Angularidad
Control de Procesos y
Automatizacin Industrial
Pta COPSA
INTRODUCCION A LA INSTRUMENTACION INDUSTRIAL