Cap3 Vibracion Libre Amortiguada

Captulo IiI.
Vibraciones libres amortiguadas de

un sistema de un grado de libertad.
Pndulo de Focault
UANL-FIME-DIM-DSM,
Academia de Anlisis Mecnico, Vibraciones Mecnicas
II.1.- VIBRACIN LIBRE
AMORTIGUADA
UANL-FIME-DIM-DSM,
Segn el tipo de
movimiento del
sistema
Peridico
No Peridico
Sinusoidal
Complejo
Transitorio
Cuasiperidica
Libre
Forzado
Sin Amortiguamiento
Amortiguado
Sin Amortiguamiento
Amortiguado
Ubicacin de las
Vibraciones Libres
con amortiguamiento
Amortiguamiento.-
Capacidad de disipar energa de un sistema.
Tipos de
amortiguamiento
Friccin seca (Coulomb)
Fluido
Histresis
Viscoso

Turbulento
II.6.- VIBRACIONES LIBRES DE UN SISTEMA DE UN
GRADO DE LIBERTAD CON AMORTIGUAMIENTO.
UANL-FIME-DIM-DSM,
cv F
c
=
Dnde:
F
c
= Fuerza de reaccin del amortiguador.
v = velocidad de aplicacin de la carga.
c = constante de amortiguamiento real.
Si la velocidad de aplicacin
de la carga es alta, el
amortiguador reacciona con
fuerza alta, y si es baja,
reacciona con fuerza baja.
Figura 2.18. Amortiguadores de uso automotriz.
UANL-FIME-DIM-DSM,
( )
h
vy
y u =
Densidad ()
Viscosidad SAE ()
y
Fluido viscoso
Cuerpo de rea A
El esfuerzo de corte desarrollado en el
cuerpo deslizante esta determinado por la
Ley de la Viscosidad de Newton:

La Fuerza viscosa que est actuando en el
cuerpo es:

Usando: tendremos que:
v
h
A
A F

t = =
cv F =
h
v
dy
du
t = =
h
A
c

=
dt
dx
v =
F, Fuerza de
amortiguamiento
Figura 2.19. Placas paralelas con fluido viscoso entre ellas.
Imagen cortesa de Pearson Education, Inc., Pearson Prentice Hall, 2004,
Mechanical Vibrations, Singiresu S. Rao, Fourth Edition.
UANL-FIME-DIM-DSM,
Figura 2.20. Amortiguamientos equivalentes viscosos.
Movimiento
entre
superficies
paralelas.
h
A
c
eq

=
|
.
|
\
|
=
D
d
d
l D
c
eq
2
1
4
3
3
3
t
( )
h
D
d
h D
c
eq
32 2
1
2 2
t t
+
=
Movimiento
axial de un
pistn y un
cilindro.
Amortiguador
torsional.
Amortiguamiento
por friccin seca.
x
F
c
N
eq
te
4
=
= viscosidad SAE.
A = rea de la placa.
= Frecuencia.
Fn = Fuerza de friccin.
X = Amplitud.
UANL-FIME-DIM-DSM,
m
k c
( )
0 = + +
=
= +
=
|
.
|
\
|
+ +
=
=
- - -
- - -
- - - -
- - - -
- -

kx x c x m
x m kx x c
x m W c k x c kx
x m x c x k W
x m F F W
F F
c R
I EXT
o o
o o
II.7.- VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA.
Figura 2.22. Representacin Grfica del
Principio de DAlembert por medio del
Diagrama de Cuerpo Libre.
m m
W
F
R
- -
x m
F
c
Figura 2.21. Sistema Masa-Resorte-
Amortiguador
Anlisis de Fuerzas por el
Mtodo de Newton.
Ecuacin diferencial
caracterstica de un sistema
masa-resorte de un grado
de libertad con
amortiguamieto.
+
UANL-FIME-DIM-DSM,
SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL.
n c
n
n
t S t s
m c
m c
m
c
m
k
m
c
m
k
m
c
m
k
m
c
m
c
s
m
km c c
s
Be Ae x
k cD mD
kx
dt
dx
c
dt
x d
m
e
e
e
2
4
4
0
4
0
4
4 2
2
4
: Donde
: es ecuacin la de general mas solucin la
0
0
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
12
2
12
2
2
2
2 1
=
=
=
=
=

=

=
+ =
= + +
= + +
Coeficiente de
amortiguamien
to crtico.
La relacin entre el amortiguamiento real y
el coeficiente de amortiguamiento crtico, se
conoce como relacin de amortiguamiento y
se representa como sigue:
c
c
c
= ,
Dependiendo de los valores que tomen c y
c
c
, podemos encontrar los siguientes
casos:
Si Si c<c
c
, <1, el sistema es Sub-amortiguado.

Si Si c=c
c
, =1, el sistema es Crtico- amortiguado.

Si Si c>c
c
, >1, el sistema es Sobre- amortiguado.
Continuacin
UANL-FIME-DIM-DSM,
( )
( )
( )
( )
n
n
n
n n
n n n
n
n
c
c
s
s
s
s
s
m
k
m
c
m
c
s
m
c
m
c
c
c
m
c
c
c
e , ,
e , ,
e , ,
, e ,e
e ,e ,e
,e
,e
,
1
1
1
1
2 2
ecuacin la de races las
en valor este s sustituimo ,
2
Si
2 2
2
2
2
1
2
12
2
12
2 2
12
2
12
=
+ =
=
=
=
|
.
|
\
|
=
=
= =
=
t S t s
Be Ae x
2 1
+ =
Si sustituimos en ella los valores de las
races, tenemos lo siguiente:

( ) ( ) t t
n n
Be Ae x
e , , e , , 1 1
2 2
+
+ =
Recordando la solucin mas general de los
sistemas amortiguados:

Races de la
ecuacin.

Ecuacin ms general de la amplitud del
desplazamiento de vibracin libre
amortiguada.
Continuacin
UANL-FIME-DIM-DSM,
Tipos de
sistemas
mecnicos
segn el valor
de c con
respecto a cc.
Sub-amortiguado.

Crtico amortiguado.

Sobre-amortiguado.
UANL-FIME-DIM-DSM,
SISTEMAS SOBRE-AMORTIGUADOS.
Si c>cc, >1, el sistema es Sobre- amortiguado.

( ) ( ) t t
n n
Be Ae x
e , , e , , 1 1
2 2
+
+ =
Caractersticas de un sistema
sobre-amortiguado.

La amplitud disminuye suave
y lentamente.

No hay oscilaciones.

Si existe frecuencia natural.

No existe frecuencia natural
amortiguada (
d
).

Figura 2.23. Grfica de respuesta en el tiempo del
sistema sobre-amortiguado.
UANL-FIME-DIM-DSM,
Si c<c
c
, <1, el sistema es Sub-amortiguado.
SISTEMAS SUB-AMORTIGUADOS.
) ( | e
,e
=

t Cos Ae x
d
t
n
sub-amortiguado.

Cada ciclo disminuye la oscilacin
en forma logartmica.

Tiene oscilaciones.

Si existe frecuencia natural y
frecuencia natural amortiguada
d.

d
y T
d
dependen de c y .

sistema sub-amortiguado.
UANL-FIME-DIM-DSM,
( ) | e ,
,e
=

n
t
n
Ae x
2
1 cos
A = Constante calculada por las
condiciones iniciales.
= Relacin de amortiguamiento.
= ngulo de desfase.
X = Amplitud de vibracin amortiguada
(respuesta del sistema).
Figura 2.25. Grfica de respuesta en el tiempo del sistema sub-amortiguado
por medio ecuacin en forma trigonomtrica.
UANL-FIME-DIM-DSM,
SISTEMAS CRTICO-AMORTIGUADOS.
Si c=c
c
, =1, el sistema es Crtico- amortiguado.
( )
t
t t
n
n n
e Bt A x
Be Ae x
e
e e

+ =
+ =
Crtico-amortiguado.

La amplitud disminuye
rpidamente.

No Tiene oscilaciones.

Si existe frecuencia natural.

No existe
d.
sistema crtico amortiguado.
UANL-FIME-DIM-DSM,
Figura 2.27. Comparacin entre los distintos tipos de sistemas amortiguados.
UANL-FIME-DIM-DSM,
MTODO DEL DECREMENTO LOGARTMICO PARA EL CLCULO DEL
AMORTIGUAMIENTO.
Donde:
n = Nmero del ciclo seleccionado.
x
1
y x
2
= Amplitudes de ciclos consecutivos.
x
d
= Amplitud del primer ciclo.
x
n
= Amplitud del ciclo seleccionado.

n
D
x
x
n x
x ln 1
; ln
2
1
= = o o
d
d
d
d
d
d
d
T
T
T
f
t
e
e
t
t
e
2
;
2
2
1
= =
= =
El decremento logartmico o se obtiene con
las amplitudes de la seal amortiguada.
El periodo y la frecuencia de trabajo
se obtiene tambin con la ayuda de
la seal amortiguada.
UANL-FIME-DIM-DSM,
( ) | | ( )
( )
( )
( )
2 2
2 2 2 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2
2
2
2
2
4
4
4
4 1
2 1
1
2
o t
o
,
, o t o
o , , t o
, t o ,
t, o ,
,
t,
o
+
=
+ =
+ =
=
=
=
d
d
n d
T
t
e
, e e
2
1
2
=
=
Utilizando el decremento logartmico o, se
obtiene la razn de amortiguamiento .
Conociendo la frecuencia natural e
n
y
ya habiendo obtenido la razn de
amortiguamiento , se puede calcular
la frecuencia natural amortiguada e
d
.
UANL-FIME-DIM-DSM,

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