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UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO


FACULTAD DE INGENIERA MECANICA ELECTRICA

GRAS TIPO PUENTE
DOCENTE: ING. TELLO RODRIGUEZ

INTEGRANTES: VEGA ROJAS LEHANDRO
RUIZ TIRADO JHERSON
CHAPOAN BERECHE MIGUEL
PUELLES CHILCON ESMITH


Lambayeque 14 agosto del 2014
GRAS
TIPO
PUENTE
DEFINICIN.
QU ES?.
COMPOSICION.
PARA QUE
SIRVE?.
Conocido tambin
como gras viajeras.
Aparato de elevacin
y transporte.
Transporte de carga y
materiales horizontal y
verticalmente
Vigas simples o
dobles, apoyadas o
suspendidas.
GRUAS TIPO PUENTE
GRUAS TIPO PUENTE - PARTES

Constituye el componente que est sujeto a la viga principal del puente, el
cual es utilizado para elevar cargas ubicadas en el suelo por medio de cables
de acero para poder luego deslizarlas transversalmente sobre la viga
principal por medio de rieles ubicados sobre esta.

GRUAS TIPO PUENTE - PARTES
Es el miembro principal de carga, constituido por perfiles
estructurales cargados transversalmente al eje de la viga generando esfuerzos
de flexin.
GRUAS TIPO PUENTE - PARTES
Los carros testeros son los elementos que estn ubicados a los extremos de
la viga principal, unidos a este por medio de pernos, son los encargados
de mover la viga principal del puente.
GRUAS TIPO PUENTE - PARTES
Parte del puente gra en el cual se desliza el carro testero, este se apoya
sobre unas guas transportando as la carga a lo largo de la fbrica o almacn.
GRUAS TIPO PUENTE - PARTES
Es el encargado de soportar todo el peso del conjunto que esta distribuido a
lo largo de todo el trayecto de la viga carrilera
GRUAS TIPO PUENTE - PARTES
GRUAS TIPO PUENTE - PARTES
Los motores aportan con la energa motriz a los testeros para mover el
puente gra en su movimiento longitudinal a lo largo de la carrilera.
GRUAS TIPO PUENTE - PARTES
Constituyen todos los cables que energizan los motores de movimientos
de los carros y el motor de elevacin de carga.

GRUAS TIPO PUENTE - PARTES
Es el elemento al que se acopla a la carga.
Son utilizados para el manejo del puente. Estn constituidos por una serie
de botones los cuales permiten el traslado adecuado de la carga ya sea
horizontal o verticalmente y los movimientos de los carros del puente.
GRUAS TIPO PUENTE - MANDOS
El mando de las operaciones de la gra, se realiza generalmente
mediante una botonera colgante de la misma o mediante telemando, que
es el sistema ms frecuente en la actualidad.

a) Desplazable a lo largo del puente: Permite guiar la carga
manualmente y permite mantener una distancia de seguridad entre el
conductor y la carga.
b) Mando suspendido del carro: Adecuado para trabajos de
mantenimiento y montaje
c) Mando suspendido de un punto fijo del puente: Solo utilizable en
puentes - gra de luz reducida.
d) Mando por radio: Se utilizar cuando el conductor no pueda
acompaar a la gra (centrales de energa nuclear, instalaciones de
depuracin de aguas, talleres de decapado y galvanizacin, etc.)
GRUAS TIPO PUENTE - MANDOS
GRUAS TIPO PUENTE - MANDOS
La cabina es el habitculo del operador, desde donde puede
comandar los movimientos de la gra, ya sea directamente o
ayudado por el sealista.

Facilitan al operador una buena visibilidad de la zona de
maniobra de la gra.
Protegen al operador del entorno industrial (ruido, vapores,
radiaciones, etc.), si estn debidamente equipadas.
Resguardan al operador de las condiciones de intemperie
cuando son de exterior.
Mejoran las condiciones del lugar de trabajo en operacin
continua.

GRUAS TIPO PUENTE - MANDOS
Los tipos bsicos de cabinas :

a) Cabina montada en el centro del puente. Este sistema se utiliza para
puentes - gra de gran luz, al objeto de conseguir una buena visibilidad
para el conductor.

b) Cabina desplazable a lo largo del puente. Muy empleada en el transporte
de materiales muy voluminosos.

c) Cabina abierta/cerrada, fija en un extremo del puente

GRUAS TIPO PUENTE - MANDOS
MOVIMIENTOS DE
UN PUENTE GRA
TRASLACION
DEL PUENTE
ELEVACION -
DESCENSO
ORIENTACION
DEL CARRO
En direccin
longitudinal a la nave.
La carga es subida o
bajada por efecto del
motor.
Traslado del carro a lo
largo del puente.
Se realiza mediante un
grupo moto reductor
nico, el cual arrastra
los rodillos motores.
GRUAS TIPO PUENTE - MOVIMIENTOS
DE CABALLETE.









DE CONSOLA.











DE CORREDERA.










TIPOS DE GRAS PUENTE
GRUAS TIPO PUENTE - TIPOS
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS - CONSOLA
GRAS
CONSOLA
PARTES PRINCIPALES DE UNA GRA CONSOLA.
Mecanismo de elevacin
Vigas principales
Vigas verticales
Mecanismo de traslacin de la gra
Carriles de rodadura vertical
Carriles de rodadura horizontal
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CONSOLA - PARTES
GRA CONSOLA
FUNCIONES DE UNA GRA CONSOLA
Servir de apoyo a un puente gra
Ser una gra autosuficiente
CARACTERSTICAS DE UNA GRA
CONSOLA
Carga Mxima : 10 Toneladas
Luz : 5 -10 metros
Extensin Mxima del brazo : 10 metros
el sistema de mando gua es normalmente , segn cabina
solidaria con el propio aparato.


GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CONSOLA - FUNCIONES Y CARACTERISTICAS
TIPOS DE GRA CONSOLA

GRA EN CELOSA
GRAS EN VIGAS CAJN
GRAS CONSOLA COMN
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CONSOLA - TIPOS
TIPOS DE GRAS CONSOLA

GRAS CONSOLA COMN
Vigas principales de disposicin horizontal solicitadas a
flexin por el propio peso y la carga til .
Vigas verticales, solicitadas a compresin por el peso
propio de las vigas principales y la carga y a flexin por las
reacciones horizontales existente en los rodillos de
rodadura horizontal.

GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CONSOLA - TIPOS
TIPOS DE GRA CONSOLA

GRA CONSOLA EN
CELOSA
Las estructuras
principal y vertical
estn conformadas
por vigas cajn
unidas
longitudinalmente
mediante tres vigas
testeras tambin
realizadas en forma
de viga cajn


GRA CONSOLA EN
VIGAS CAJN
Las vigas principales y
verticales se conformaran
por dbiles perfiles
rectangulares mediantes
cartelas

GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CONSOLA - TIPOS
Gra Consola Monorrail

Se mueve en su propio
nivel por debajo de los
grandes puentes gra.
El flujo de materiales se
acelera con la ampliacin
de las posibilidades de
transporte en otros
mbitos de la produccin.
Capacidad de carga: hasta
5 t
Luz: hasta 12 m

GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CONSOLA - TIPOS
GRAS
DE CORREDERA















b)
Traslacin del
carrito o
transversal.
c)
Traslacin de la
gra en sentido
longitudinal.

a) Elevacin
y bajada
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS - CORREDERA
GRAS DE CORREDERA



















1) DE ACCIONAMIENTO
MANUAL
2) DE ACCIONAMIENTO
ELCTRICO
GRUA PUENTE MONORRIEL
GRUA PUENTE BIRRIELES
GRUA PUENTE MONOVIGA
GRUA PUENTE CON PESCANTE
CORREDERO
GRUA PUENTE CON PESCANTE
GIRATORIO.
CLASIFICASIN
GRUA PUENTE ESTIVADOR
GRUA PUENTE SUSPENDIDA
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CORREDERA - CLASIFICACION
1) DE ACCIONAMIENTO MANUAL
GRAS DE CORREDERA
ACCIONADOS POR UNA
CADENA
EL CARRITO SE MUEVE POR
DEBAJO DE LA VIGA
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CORREDERA - ACCIONAMIENTO

GRAS DE CORREDERA














2) DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO









GRUAS TIPO
PUENTE
TIPOS -
CORREDERA
GRAS DE CORREDERA

DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

A) MONORRIEL

datos tcnicos

- viga: en forma de I

-capacidad de carga: 5 16 tn

- luces: 14 a 36 m


GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CORREDERA - ACCIONAMIENTO

GRAS DE CORREDERA

DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

B) BIRRIEL











RIEL LATERAL
FRIEL SUPERIOR
capacidad entre 5 y 30 tn
luz de 24 m
capacidad entre 5 y 30 tn
luz de 24 m
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS - CORREDERA
GRAS DE CORREDERA

DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

C) MONOVIGA













capacidad de carga 5 tn

luz : hasta 24 m

GRAS DE CORREDERA

DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO















TRASLACIN DEL
PESCANTE
ELEVACIN O
DESCENSO.
TRASLACIN DE LA
GRUA.
TRASLACIN DEL
CARRITO.
D) CON PESCANTE CORREDERO
GRAS DE CORREDERA

DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

E) CON PESCANTE GIRATORIO












carga: entre 15 y 30 tn

luz: 13m


pescante: 4m

GRAS DE CORREDERA

DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

F) ESTIVADOR


















- capacidad: 3000 kg

- altura de izaje: 1.20 2.40 3.60

- trocha de puente: de 10 q 20 mts

- velocidad de rotacin de la torre :
0 a 360 / 20seg
GRAS DE CORREDERA

DE ACCIONAMIENTO ELECTRICO

G) SUSPENDIDA













CARGA: ENTRE 15 Y 30 TN

LUZ: 13m


PESCANTE: 4m
Son gras de
elevacin
compuesto por
dos o cuatro
postes que eleva
una estructura
puente por
donde circula el
mecanismo de
elevacin.
GRUAS PUENTE TIPO CABALLETE
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS - CABALLETE
CARACTERISTICAS DE UNA GRUA
TIPO CABALLETE.
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - CARACTERISTICAS

1.- Mecanismo de elevacin.

2.- Viga puente.
PARTES DE UNA GRUA
TIPO CABALLETE

5.- Paquete de rodadura.


4.- Poste.


3.- Traviesa de cierre.


6.- Testero.
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - PARTES
TIPOS DE
GRUAS
CABALLETE
TIPO
PORTICO.

TIPO
SEMIPORTICO.


GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - TIPOS
Puede ser de viga simple o doble.
Funcionan sobre carriles o estn
fijadas en un solo puesto.
Pueden utilizarse en el interior o
exterior de los edificios.
1.- TIPO PORTICO.
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - TIPO
PORTICO EN CELOSIA.
PORTICO LIGERA.
PORTICO EN VIGAS - CAJN.
PORTICO DE ALUMINIO
DESMONTABLE.
PORTICO PARA ELEVADAS
CARGAS.
C
L
A
S
I
F
I
C
A
C
I
O
N

D
E

L
A
S


G
R
U
A
S

T
I
P
O

P
R
T
I
C
O

GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - CLASIFICACION
PORTICO EN CELOSIA.
MECANISMO DE
ELEVACION
estructura
reticular de un
carro abierto.
CARACTERISTICA
ligereza y alto coste
en mano de obra de
fabricacin.
USO
antiguamente. en
la actualidad a
sido desplazado
por prticos en
viga cajn.
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - CLASIFICACION
PORTICO LIGERA.
MECANISMO DE ELEVACION
cuatro ruedas
provistas de freno,
fijadores para anclar la
direccin con 90 de
giro, pudindose
desplazar con
facilidad.
CARACTERISTICA
De fcil desmontaje
y resulta la solucin
mas rentable.
USO
Diseada para
polipastos
elctricos de
cadena de hasta
2000kg.
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - CLASIFICACION
PORTICO EN VIGAS CAJN.
CARACTERISTICA
Soporta altos esfuerzos de
torsin, adems de los
esfuerzos de flexin y
cortadura.
IMPLICA
La posibilidad de implementar
carros abiertos o en voladizo.
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - CLASIFICACION
PORTICO DE ALUMINIO
DESMONTABLE.
CAPACIDAD

De 500 3000kg,en
espacio reducido.
CARACTERISTICA
Poco peso y
fcilmente
desmontables,
adems se acoplan al
espacio y al terreno.
USO
Cualquier sector
de la industria.
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - CLASIFICACION
PORTICO PARA
ELEVADAS CARGAS.
CAPACIDAD

Capacidad 10-50Tn.
CARACTERISTICA

tiles para manipulacin
de carga sin balanceo.
10-50Tn P. Sobre neumticos de 50Tn
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - CLASIFICACION
Se usa para
vas de
traslacin de
la gra a lo
largo de un
edificio.
La ventaja de que
su peso es menor.
Consiste en
columnas fijas
y una mvil.
TIPO SEMIPORTICO
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE - TIPO
VENTAJAS DESVENTAJAS
SOPORTAN GRANDES
CARGAS.
NO DEPENDEN DE
TENSORES.
SE DESPLAZAN A
LARGAS DISTANCIAS.
FACIL CONSTRUCCION
Y MANTENIMIENTO.
NO PRESENTAN
DESPLAZAMIENTO DE
FORMA RADIAL.
NO PUEDEN TENER
MUCHA ALTURA
PORQUE PIERDEN
ESTABILIDAD.
PUEDE PRODUCIRSE
EL EFECTO DE PANDEO
EN LAS COLUMNAS.
ESTAN FIJAS A UN
CARRIL.
GRUAS TIPO PUENTE TIPOS CABALLETE
GENERALIDADES DEL
MANEJO DE LAS GRUAS.
Iniciar todos los
movimientos
despacio y mover la
palanca del control
paso por paso hasta
tener la velocidad
deseada.
Parar lentamente por
medio de la palanca
de control paso a
paso hasta la
posicin de parar.
Aprender a juzgar la
inercia de cada
movimiento de la
gra despus de
cortar la corriente,
tanto del carro
como del puente.
GRUAS TIPO PUENTE
MANEJO DE LAS
GRUAS
MOVIMIENTO
DEL PUENTE.
MOVIMIENTO
DEL CARRO.
MOVIMIENTO
DEL IZAJE.
Antes que sea manejada
la carga, la posicin del
puente debe estar
obligatoriamente sobre
sta.
Cuando el carro no est
exactamente sobre la
carga, posicinelo sobre
la misma antes de
continuar el izaje, de lo
contrario la carga se
balancearse.
Despus que el gancho
este sobre la carga, bjelo
hasta que los
maniobristas, coloque las
eslingas o estrobos sobre
el gancho.
GRUAS TIPO PUENTE
EFICIENTE Y
SEGURA
CUIDADO.
CRITERIO.
VIGILANCIA.
CONCENTRACION.
APEGO A LAS
REGLAS Y SIST. DE
SEGURIDAD.
POR NINGUN
MOTIVO
OPERAR.
MENOR DE 19
AOS.
ENFERMO DE LA
VISTA U OIDO.
PADECER
ENFERMEDADES DEL
CORAZON.
DESCONOCIMIENTO
Y OPERACIN DE LA
GRUA.
DESCONOCIMIENTO
DEL EQUIPO Y DEL
SISTEMA.
OPERACIN Y MANTENIMIENTO
GRUAS TIPO PUENTE
GRUAS TIPO PUENTE
MANTENIMIENTO PUENTE GRA

Todas las tareas de comprobacin
y mantenimiento de estos
equipos deben realizarlas
personal cualificado y con
formacin suficiente. Como
siempre, remitimos a los tcnicos
a los manuales de mantenimiento
correspondientes a sus propios
equipos, que ofrecen la
informacin exacta de las
necesidades de mantenimiento
preventivo.
GRUAS TIPO PUENTE
MANTENIMIENTO PUENTE GRA

Normas generales de mantenimiento de los puentes gra
Colocar el puente gra en una zona que no entorpezca la marcha o el
trabajo del resto de los puentes gra.
Dispositivo que al accionar sobre los patines de toma de corriente, los
asle de la lnea correspondiente.
Si no es posible desconectar el interruptor principal, se bloquearan los
mandos del puente gra para que nadie pueda actuar sobre ellos.
Cada puente gra llevara un libro registro en el que se anoten fechas,
revisin y averas.
Cuando se utilicen gatos hidrulicos se dispondrn tacos de seguridad
que aseguren su posicin al material levantado en previsin de posibles
fallas de los gatos

GRUAS TIPO PUENTE
MANTENIMIENTO PUENTE GRA

Respecto al mantenimiento, la participacin del gruista puede
resumirse en:

Revisin diaria visual de
elementos sometidos a esfuerzo.
Comprobacin diaria de los
frenos.
Observacin diaria de carencia
de anormalidades en el
funcionamiento de la mquina.
Comprobacin semanal del
funcionamiento del pestillo de
seguridad del gancho
GRUAS TIPO PUENTE
MANTENIMIENTO MECNICO
ESTRUCTURA:

Comprobar uniones de vigas (apriete tornillos, control de soldaduras, etc.)
Inspeccionar los carriles de rodadura (alineacin, desgaste, fijacin a
vigas)

CARRO:

Engrase del cable de elevacin
Comprobar perdidas de aceite o grasa
Comprobar estado de las ruedas del carro
Inspeccionar cable de elevacin y sus amarres
Engrasar dientes, rodamientos y puntos de friccin

GRUAS TIPO PUENTE
GANCHO:

Observar giro poleas
Comprobar buen estado del gancho de carga
Engrase rodamiento axial
Engrase de poleas.

FRENO DE IZAJE:

Verificar que estando el puente con carga mxima, el freno mantenga la
posicin sin resbalamientos.
Controlar que no existan juegos anormales y desgastes en los mecanismos
de accionamiento.
El espesor del material antifriccin debe tener un espesor que no debe ser
inferior a la marca de espesor mnimo que el mismo posee.




MANTENIMIENTO MECNICO
GRUAS TIPO PUENTE
MANTENIMIENTO MECNICO

CABLE:

No deben observarse ms de 6 alambres cortados o quebrndose en una longitud
de 6 veces el dimetro del cable
No deben observarse alambres anidados o retorcidos
No debe observarse oxido
Control de ajuste de los tornillos de fijacin de los prisioneros del cable
Verificar la existencia de lubricacin



En las poleas:
Verificar si el
dimetro de la polea
corresponde al cable
Si la superficie
garganta es lisa
Si el dimetro
garganta es el apropiado
Tambores
Ningn ruido o vibracin
anormal en los extremos de
apoyo
Cable correctamente arrollado
sobre los canales
Verificar existencia de
lubricacin
Verificar si el dimetro del
tambor es el apropiado
GRUAS TIPO PUENTE
MANTENIMIENTO MECNICO

CABLE:

Rodillos de apoyo
Si la superficie
est en buen
estado

Desgaste de las ruedas
Se debern reemplazar cuando el desgaste
provoque que la medida de 32 mm pestaa
llegue a 22 mm
Comprobar el juego libre de las pestaas de los
carriles (>5mm)
Comprobacin de las protecciones de
mecanismos (engranajes, acoplamientos, etc)

Comprobacin de cables y
ganchos
Comprobacin de defectos
(corrosiones, cocas,
desgastes, etc.)
Comprobar el punto de
fijacin del cable

Lubricacin (segn normas del fabricante):

Engrasar rodamientos de cuatro ruedas de
la traslacin del carro
Engrasar cojinetes de polea condensadora
(elevacin principal).
GRUAS TIPO PUENTE
MANTENIMIENTO ELCTRICO

Controles
Tableros
Radiomandos
Resistencias de motores
Control de motores
Frenos.
Limitadores de carrera y carga
Cuadros de maniobra fuerza y proteccin
Rels trmicos

GRUAS TIPO PUENTE
MANTENIMIENTO ELCTRICO
Controles
Hay que rearmar los
rels trmicos de los
motores para que
salten en caso de
sobrecarga del motor y
paren la maniobra.

Se realiza la maniobra
de los puntos cero
(accionado de palanca
de control)
Tableros
Sopletear
resistencias de
frenado de
movimientos de
traslacin de carro
y traslacin de
puente
Sopletear
resistencias
rotricas de motor
de izaje
Radiomandos
Controlar el
estado de
botoneras,
manipuladores,
indicadores lumino
sos, llaves de
contacto y pupitre.
En caso de
encontrar piezas
deterioradas
reemplazarlas.
GRUAS TIPO PUENTE
MANTENIMIENTO ELCTRICO

Resistencia de
los motores
Habitualmente las
resistencias van en
cuadros enrejados.
Se ve de forma
visual si estn
calcinadas.
Control de
motores
Retirar tapas
Controlar estado de
escobillas.
Controlar estado de
resortes y su posicin
en el alojamiento.
Realizar limpieza por
medio de aire filtrado
Controlar
colector
Retirar tapas de
colector.
Controlar estado de
colector, formacin
de ptina y
ausencia de rayas
superficiales.
Controlar ajuste de
acople elstico
mecnico con el eje
del motor.
GRUAS TIPO PUENTE
NORMAS BASICAS DE SEGURIDAD EN EL MANEJO DE CARGAS
CON PUENTE- GRUA
GRUAS TIPO PUENTE
RIESGO
PARA EL
OPERADOR
Golpes por
objetos
mviles
Colisin entre
PUENTE-
GRUA
Atrapamiento
por y entre
objetos
Cortes,etc.
NORMAS BASICAS DE SEGURIDAD EN EL MANEJO DE CARGAS
CON PUENTE- GRUA
GRUAS TIPO PUENTE
RIESGOS PARA
EL RESTO DEL
PERSONAL
Aplastamientos
Golpes por cada
de carga.
NORMAS PARA EL ENCARGADO DE SEALES.
GRUAS TIPO PUENTE
Llevar uno o varios elementos
de identificacin apropiada tales
como: chaquetas, manguitos,
brazal o casco y cuando sea
necesario raquetas.
Deber poder seguir
visualmente el desarrollo
de las maniobras sin
estar amenazados por
ellas
NORMAS PARA EL ENCARGADO DE SEALES.
GRUAS TIPO PUENTE
Las seales utilizadas (sin perjuicio de empleo de otros cdigos y determinadas
secciones de actividad) , sern las siguiente:
NORMAS PARA EL ENCARGADO DE SEALES.
GRUAS TIPO PUENTE
GRUAS TIPO PUENTE
Elemento de proteccin personal (EPP) todo equipo, aparato o
dispositivo especialmente proyectado y fabricado para preservar el
cuerpo humano, en todo o en parte, de riesgos especficos de
accidentes del trabajo o enfermedades profesionales
GRUAS TIPO PUENTE
Antes de la utilizacin de un puente grua el operador debe hacer una
inspeccin visual poniendo especial atencin en los siguientes puntos
GRUAS TIPO PUENTE
GRUAS TIPO PUENTE
GRUAS TIPO PUENTE
GRUAS TIPO PUENTE
Limitador de carga Electrnico
Limitador de carga de alta precisin y seguridad, que evita
accidentes y protege de averas por sobre carga de puentes-gra y
polipastos.
Los principales elementos de seguridad que deben estar
presentes en los Puentes Gra son los siguientes:
Limitador de carga Tensiomtrico.
Ha sido diseado para prevenir las sobrecargas que habitualmente se
producen en los aparatos de elevacin, como gras, puente gra,
montacargas, elevadores, etc...
Evita roturas de cables, ganchos, ruedas, deformacin de vigas y rales
y en general todos los accidentes derivados de cargar por encima de los
lmites.
DINAMMETRO: Dispositivo para conocer la carga a
manipular .

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