Momento de una fuerza con

respecto a un punto en el plano

Existen dos metodos simples para
resolver el problema
El primero es Mx = F*d*sen(a)
Donde F es la fuerza, d la distancia y a es
el ngulo menor a 180 que forman ambos
Ejemplo
Si tengo una fuerza de 5N ejercidos en forma perpendicular a
una palanca AB en B con una magnitud de 3 mts determinar el
momento en B con respecto a A


B
A
F=5 N
d = 3 mts.
Respuesta:

MA= F*d*sen90
MA= 5* 3 * 1

MA= 15 Nm

Momento de una fuerza con
respecto a un punto en el plano
El otro mtodo un poco mas tedioso es
sacar sus componentes rectangulares y
multiplicarlas por sus distancias
ortogonales en el punto de apoyo y
sumarlas (teorema de varignon)
M= MX + MY
Donde
Mx= Fx* dy
My= Fy * dx
Ejemplo

Lo primero es determinar las componentes de la
fuerza F en x y en y

Px = Psen = (13.2 N)sin 30 = 6.60 N
Py = Pcos = (13.2 N)cos30 = 11.4315 N

Despues se multiplican por las distancias
perpendiculares a cada fuerza

MA = dx*Py + dy*Px
= (0.086 m)(11.4315 N) + (0.122 m)(6.60 N)
= 1.78831 Nm

Deben tener cuidado con el signo de Px y Py,
dependera de para donde hara girar la palanca, si
gira en sentido anti horario es positivo y negativo
en sentido horario



Determinamos del dibujo de abajo

= 20 = 28 20 = 8

Ahora podemos determinar las
componentes horizontal y vertical de
la fuerza.

Fx = (4 lb)cos8 = 3.9611 lb
Fy = (4 lb)sen8 = 0.55669 lb

Con el ngulo de 20 deter. Las
distancias en el eje x y y
x = (6.5 in.)cos 20 = 6.1080 in.
y = (6.5 in.)sen 20 = 2.2231 in.
28
Despus multiplicamos la distancias con su fuerza
perpendicular y las sumamos

MB = xFy + yFx
= (6.1080 in.)(0.55669 lb) + (2.2231 in.)(3.9611 lb)
= 12.2062 lbin.
Este ejercicio lo resolveremos con los dos mtodos mas simples


Con el primer metodo solo debemos tener
la fuerza, la distancia y el angulo menor
que forman ambos, considerando la fuerza
Q tenemos:

Q = (4.0 lb)sen 28 = 1.87787 lb

MB = d(BA) * Q
= (6.5 in.)(1.87787 lb)
= 12.2063 lbin.
Ejercicio propuesto
ATENCION: en este ejercicio debemos tener cuidado en los signos si
aplicamos el mtodo 2 ya que cuando obtenemos las componente x e y de la
fuerza P notamos que Px tiende a mover el saca clavos en sentido horario
mientras Py lo hace en forma anti horaria por lo tanto quedaria




MB = Py*dx Px*dy
Fuerza normal en C de 800N
alfa=10
determinar la fuerza P

Derivamos medidas de mm a metros

Sacamos momento con respecto a B en
el punto C

Calculamos el momento respecto a B
en A, para ello necesitamos el ngulo
teta (ngulo BAP)

Reemplazamos MB de la primera
ecuacin en la segunda y obtenemos la
fuerza P

La fuerza mnima en a es la
perpendicular a AB

Momento con respecto a un
punto en el espacio
Producto vectorial
La tercera forma de calcular el momento es
aplicando producto vectorial, si en dos
dimensiones el derminante de la matriz es
de 2x2 en el espacio es de 3x3 donde
incluimos los vectores unitarios (i, j y k)como
mera formalidad ya que en una matriz no
pueden haber vectores y escalares juntos
ejercicios
O
En estos ejercicios con un momento en el espacio lo mas facil es resolverlos
usando producto cruz

MO = rB/O FB donde FB es la sumatoria de
tensiones
tenemos ademas




Y donde FB es la fuerza resultante de la sumatoria de tensiones



Como en la materia anterior debamos las componentes de metros a N








Al tener ambas tensiones aplicamos en la ecuacin anterior u
tenemos Fb
Ahora completamos el determinante de matriz con los datos y
multiplicamos en diagonal, de la siguiente forma

Para determinar la componente i del momento en 0 debemos tapara la
fila y columna en i;

y multiplicamos en diagonal

Asi:


a la multiplicacion de azul se le
resta la de rojo


(8.4x624) - (0x -1428) i = 5241.6 i
En el caso de la componente y se le antepone un signo menos al resultado
, es decir;

- ( (0x624) (0x447) ) j = 0 j

Finalmente obteniendo la componente k:









En el caso de que nos pidiera la magnitud del Momento basta con aplicar
Pitgoras en las componentes mencionadas.
Fuerza par
Hasta el momento cuando tenamos un
objeto como una viga sometida a dos
fuerzas opuestas de misma direccin y
magnitud y a una distancia distinta de cero
, decamos que estaba en equilibrio, sin
embargo, en la realidad este cuerpo
tiende a rotar, a estas fuerzas mas su
momento lo llamaremos fuerza par
Ejercicios fuerza par