Semana 3- Sesin 1

Movimiento curvilneo
Definiciones Generales
Vector posicin, velocidad media e
instantnea rapidez media e instantnea,
aceleracin media e instantnea
Fsica 1 1
Logro de la sesin

Al termino de la sesin el estudiante
evala magnitudes fsicas que
describen el movimiento curvilneo con
pensamiento critico.


08/09/2014 Fsica 1 2
Agenda de la sesin de clases

Introduccin al movimiento
curvilneo.

Concepto generales del movimiento
curvilneo.

Resolucin de ejercicios con
aplicaciones a la ingeniera

Aceleracin dependiente de la
posicin y de la velocidad.

Resolucin de ejercicios.

Cierre.
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Vector posicin
08/09/2014 Fsica 1 4






Elementos que necesitamos para
describir el movimiento
Sistema de referencia
Medidor de tiempo
Vector posicin

r(t
2
) vector posicin en el instante t
2
r(t
1
) vector posicin en el instante t
1

El vector desplazamiento en el intervalo
de tiempo [t
1
, t
2
] esta dado por:


Es necesario conocer la trayectoria del
mvil para hallar el vector
desplazamiento?




No. Para determinar el vector
desplazamiento en el intervalo de tiempo
deseado, solo es necesario conocer las
posiciones en dichos instantes de tiempo.
( ) ( )
1 2
r r t t r

=
B
t
1

t
2

r

A
A
1
t
2
t
1
r( t )
2
r( t )
r A
x
y
z
k z j y i x t r

+ + = ) (
Velocidad y rapidez media
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se define el vector velocidad media en el
intervalo de tiempo [t
1
, t
2
] como:



La velocidad media apunta en la misma
direccin del vector desplazamiento.

La rapidez media es igual a la distancia
total recorrida entre el tiempo total
empleado


La rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo). Como
( ) ( )
2 1
2 1
m
r t r
m
s
t
r
V
t t t

(
= =
(

r V

//
m
1
t
2
t
) (
1
t r

) (
2
t r

r A
x
y
z
m
V
t
l
v
m

~
=
r

A > l
m m
V
~

> v
1
t
2
t
r

A
x
y
z
l A
Velocidad instantnea
08/09/2014 Fsica 1 6
La velocidad instantnea es la derivada
del vector posicin respecto del tiempo



Esta expresin podemos expresarla en
funcin de sus componente rectangulares


El vector velocidad instantnea es
tangente a la trayectoria.
La rapidez instantnea es igual al modulo
de la velocidad instantnea.
( )
dt
d
t
t
t
r r
lim v

= =

0
dt
dx(t)
v
x
=
dt
dy(t)
v
y
=
dt
dz(t)
v
z
=
r

m
V

m
V

m
V

A
m
V

A
m
V

dt
d
(t) v
(t)
r
v
~

= =
Aceleracin media
08/09/2014 Fsica 1 7
Se define la aceleracin media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantnea en un determinado intervalo
de tiempo.



La aceleracin apunta hacia la
concavidad de la curva.
La aceleracin instantnea es igual a la
derivada del vector velocidad instantnea
respecto del tiempo t,


( ) ( )
2 1
2
2 1
m
v t v t
m
a
t t
s

(
=
(

1
t
2
t
x
y
z
( )
1
v t

( )
2
v t

A
( )
1
v t

( )
2
v t

m
a

dt
d
(t)
v
a

=
1
t
2
t
x
y
z
1
a

2
a

( )
dt
t dv
a
x
x
=
( )
dt
t dv
a
y
y
=
( )
dt
t dv
a
z
z
=
Ecuaciones cinemticas
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Si se conoce la posicin de la partcula
con el tiempo r(t) podemos determinar su
velocidad y aceleracin instantnea por
simple derivacin



As mismo si se conoce la aceleracin con
el tiempo es posible encontrar su posicin
y velocidad usando el camino inverso, es
decir integrando

De donde




Una vez determinada la velocidad
calculamos su posicin:







Donde r(t
0
) y v(t
0
) son los vectores
posicin y velocidad en el instante t
0.


( )
( )
( )dt t d
dt
t d
t v r
r
v

= =
( ) ( ) ( )
}
+ =
t
t
O
dt t t t v r r

0
( )
( )
( )dt t d
dt
t d
t a v
v
a

= =
( ) ( ) ( )
}
+ =
t
t
dt t t t
0
0
a v v

2
2
dt
d
dt
d
(t)
x v
a

= = ( )
dt
d
t
r
v

=
Aceleracin dependiente de la posicin
08/09/2014 Fsica 1 9
Integrando







Ahora se conoce la velocidad en funcin
de la posicin y podemos hallar x(t), y el,
problema esta resuelto

Un caso real por ejemplo es la variacin
de la aceleracin de la gravedad con la
coordenada y medida desde el centro de
la tierra

Caractersticas
Hemos encontrado que la posicin, la
velocidad y aceleracin de una partcula
se relacionan segn:


Cuando se da la aceleracin en funcin
de la posicin hay que aplicar la regla de
la cadena de la derivacin

dt
dx
v =
dt
dv
a =
dt
dx
dx
dv
dt
dv
x a = = ) (
dx
dv
v x a = ) (
} }
=
x
x
v
v
dx x a vdv
0 0
) (
}
+ =
x
x
dx x a v v
0
) ( 2
2
0
2
Aceleracin dependiente de la velocidad
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o podemos hallar la velocidad en funcin
de la posicin

Otro caso de inters es cuando la
aceleracin depende de la velocidad, por
ejemplo cuando un cuerpo se mueve en
un fluido la aceleracin del cuerpo es de
la forma :

para bajas velocidades , y

Para altas velocidades
Para esta situacin la velocidad se puede
hallar en funcin del tiempo:

kv v a = ) (
2
) ( kv v a =
dt
dv
v a = ) (
}
=
v
v
t t
v a
dv
0
0
) (
dt
dx
dx
dv
dt
dv
v a = = ) (
}
=
v
v
v a
dv
v x x
0
) (
0