Girscopo de Fibra ptica

Conceptos previos
La aparicin del lser posibilit el desarrollo de un girscopo en el
cual la influencia de los factores externos naturales afectara en lo
mnimo posible y cuya construccin fuera sencilla.
El desarrollo de la fibra ptica permiti crear girscopos basados en
el principio de operacin del girscopo lser, pero ms efectivos.
A travs de la fibra ptica se envan pulsos de luz que representan los
datos a transmitir.
Ventajas de la fibra ptica
Banda de paso muy ancha, lo que
permite flujos muy elevados.
Gran flexibilidad y ligereza (gramos
por kilmetro).
Inmunidad a perturbaciones de
origen electromagntico.
Atenuacin muy pequea.
Resistencia al calor, fro, corrosin.
Desventajas de la fibra ptica
Transmisores y receptores ms
caros.
Empalmes entre fibras difciles de
realizar.
Necesidad de realizar procesos de
conversin elctrica-ptica.
La fibra ptica convencional no
puede transmitir potencias elevadas
Girscopo de Fibra ptica
Introduccin
Los sensores de fibra ptica han adquirido gran
relevancia en los sistemas y equipos de medicin de
magnitudes fsicas.
El girscopo de fibra ptica (FOG) se utiliza
principalmente para la medicin angular de la
velocidad de rotacin.
El FOG se basa en el efecto Sagnac.
El FOG posee gran sensibilidad y es muy estable frente
a cambios de temperatura, de presin y a variaciones
del campo magntico.
Efecto Sagnac
Concepto
Al girar un anillo interferomtrico alrededor del eje perpendicular a su
plano, aparece una diferencia en la fase de las ondas luminosas que se
emiten en crculo cerrado en direcciones contrarias.
Dos rayos de luz viajan a travs de la fibra en direcciones opuestas.
Debido al Efecto de Sagnac, el rayo que viaja en sentido contrario a la
rotacin experimenta un camino ms corto que el otro.


Efecto Sagnac
Ecuaciones
Si el anillo no girase, el tiempo de cada rayo para dar la vuelta al
contorno sera idntico e igual a . Sin embargo, introduciendo
el giro del anillo:
Onda que se mueve en la direccin del giro:
Onda que se mueve en la direccin contraria:
Donde r es el radio del contorno, es la velocidad angular de giro
del anillo y c es la velocidad de la luz.
Suponiendo ,
Diferencia de tiempos:

Diferencia de fase:

es la longitud de onda de la luz emitida, y N es el nmero
de vueltas de fibra en la bobina.
c
r
t
t 2
=
+ +
= O + ct t r r t 2

= O ct t r r t 2
O
1 <<
O
c
r
O = =
+
2
4
c
A
t t t o
O = u
c
A
r

t 8

2
r N A t =
Tipos de FOGs
Los girscopos de fibra ptica se pueden dividir en dos clases:
De fase: Se mide la diferencia de fase de los rayos debida al giro.
De resonador o de dos frecuencias: Se mide la divisin de frecuencias
resonantes del anillo resonador pasivo. Es proporcional a la velocidad angular.

Los girscopos de resonador son menos utilizados fundamentalmente
por dos razones tcnicas:
La diferencia de fase es proporcional al nmero de vueltas N con radio r
mientras que la divisin de frecuencias es proporcional slo al radio r.
La sensibilidad depende del coeficiente efectivo de reflexin de la fibra
ptica. Aparecen errores inducidos debido a la dependencia del
coeficiente efectivo de reflexin a los cambios de temperatura, presin
Modelo de FOG de fase





Modelo de FOG de fase
Elementos principales:

Fuente de radiacin: La luz utilizada para detectar la diferencia de fase
entre los dos haces no se produce en el anillo (como ocurre en el
girscopo lser), siendo necesaria una fuente de luz exterior.
Contorno de fibra ptica: Puede medir hasta 5000 metros. A travs de
la fibra viajan en sentidos opuestos los dos rayos de luz.
Fotodetectores: Es un sensor que genera una seal elctrica
dependiente de la luz que recibe.
Modulador ptico de fase: Agrega un cambio de fase a una frecuencia
particular para facilitar el proceso de obtencin de lecturas.
Espejos divisores de intensidad.
Plataforma giratoria: En ella va situado el contorno de fibra ptica.

Modelo de FOG de fase
Funcin de transferencia:
La seal de salida de los fotodetectores (J) viene dada por ,
donde k es el coeficiente de proporcionalidad determinado por los
parmetros de los fotodetectores y del circuito electrnico. Para pequeas
velocidades de giro, sustituyendo la expresin de la diferencia de fase y
despejando, se obtiene la velocidad angular en funcin de la seal de
salida:




r
k J u =
k
J
Nr
c
arcsin
8
2 2
t

= O
Modelo de FOG de fase
Notas
Los FOGs detectan velocidades de giro tan dbiles como 0,00001 grados por hora y por
lo tanto podran detectar el giro de la Tierra sobre su eje (15 grados en una hora). De esa
manera, en la obtencin de los datos de velocidad angular hay que tener en cuenta la
posibilidad de detectar dicho giro.
Los fotodetectores estn basados en tecnologa de mdulo optoelctrnico.
Las diferencias de camino generadas en estos dispositivos slo son detectables con
fuentes luminosas de alta pureza espectral.
La sensibilidad (s) de un FOG se define como:



En los FOGs aparecen errores. Las causas principales de error son el ruido inducido por
el efecto Kerr, el ruido inducido por birregrigencia y el ruido inducido por la dispersin
de Rayleigh.


r
k s u = sin
Ruidos
Las causas principales de error en los girscopos de fibra ptica son:

Ruido inducido por la birrefringencia: Consiste en
desdoblar un rayo de luz incidente en dos rayos
linealmente polarizados de manera perpendicular entre
s como si el material tuviera dos ndices de refraccin
distintos.

Ruido inducido por efecto Kerr: Es una birrefringencia creada en un material por
un campo elctrico exterior.

Ruido inducido por la dispersin de Rayleigh: Es la dispersin de la luz visible por
partculas mucho menores que la longitud de onda de los fotones dispersados.

Las formas bsicas de minimizar dichos errores son la utilizacin de una fuente de
radiacin con amplio ancho de banda del espectro y baja coherencia. Es til el
uso de fuentes de radiacin superluminiscente frente al uso de fuentes
semiconductoras de radiacin tipo luminiscente.



Caractersticas destacadas
Poseen un amplio rango dinmico (margen entre el nivel de referencia y
el ruido de fondo del sistema).
El sistema es inmune a aceleraciones, choques, vibraciones
Estables frente a cambios de temperatura, presin y variaciones del
campo magntico.
Ideal para ser utilizado en entornos sensibles a las radiaciones
electromagnticas.
Poseen una larga vida til.
No tienen partes mviles ni resistencia al movimiento.
Utiliza altas frecuencias.
Bajo peso y costes.
Para velocidades angulares pequeas la precisin sigue siendo buena, es
decir, no tiene efectos lock-in.
Es utilizado en tareas de vigilancia, estabilizacin y navegacin, tanto
area como martima.
Su precisin es incluso mayor que la del girscopo lser.

Referencias
Lmite de deteccin de un giroscopio de fibra ptica usando una
fuente de radiacin superluminiscente de G.E. Sandoval-Romero y
V.A. Nikolaev.

Sensores de Fibra ptica: Fundamentos de medida y anlisis de la
oferta comercial de Ander Vallinas Gonzlez y David Benito Pertusa.

El efecto Sagnac y sus consecuencias de ngel Torregrosa Lillo.

Revista 1/2005 de ABB (Asea Brown Boveri).

Desarrollo de sensores de fibra ptica: aplicacin de un
interfermetro Fizeau al estudio de polmeros de Gustavo F. Arenas