CALCULO DE ACTUADORES

HIDRULICOS
1.- Cilindro


2.- Vstago
) 1 (
2

+
=
p S
p S
D
t
d
d
i
CALCULO DE CILINDRO
HIDRULICOS



a) CLOSED END TYPE



b) OPEN END TYPE
ECUACIN DE LAM para materiales frgiles.- basada en el esfuerzo mximo segn la teora de falla,
es aplicable para los dos tipos (open y end type)
donde
t = espesor de pared
Sd = Esfuerzo de Diseo
P = presin mxima en el cilindro
Di = Dimetro Interior
f( tipo de sujecin, material, tipo de cilindro
ECUACIN DE CLAVARINO.- es aplicable para cilindros Closed end de
pared gruesa y materiales dctiles, esta basada en la teora del esfuerzo
mximo.
donde = relacin de poisoon
para aceros 0.25 < < 0.28
( )
( )
|
|
.
|

\
|

+
+
= 1
1
2 1
2 p S
p S D
t
d
d i

Cuando un material dctil es

usado para un cilindro de pared
gruesa (Open end) la ecuacin de
BIRNIE es mas aplicable ya que
tambin esta basada en el
esfuerzo mximo segn la teora
de falla, y tiene la siguiente forma.
( )
( )
|
|
.
|

\
|

+
= 1
1
1
2 p S
p S D
t
d
d i

despus de haber calculado el espesor del cilindro, el valor obtenido debe de

checarse para determinar si la expansin diametral es tambin grande para las
condiciones de presin mxima, esto puede obtenerse mediante el clculo de la
expansin diametral e correspondiente al esfuerzo actual como sigue:
E
S
d
= c
donde E = modulo de elasticidad del material, en la
mayora de las aplicaciones la mxima expansin
permisible es de 0.007 in.
DIMETRO DEL VSTAGO.
Las dimensiones correctas del vstago es uno de los clculos ms importantes en el diseo de
circuitos hidrulicos y neumticos.
Para un cilindro en condiciones de trabajo consistente en estirar la carga, el vstago esta en
tensin, al no estar sujeto a resistencia de oposicin, en estas condiciones un simple anlisis de
esfuerzos para el esfuerzo de tensin en el vstago y el esfuerzo cortante entre el embolo y el
vstago es todo lo requerido.
Cuando el vstago esta cargado recibe esfuerzos de compresin pudindose comportar como
columna esbelta.
PANDEO
El calculo de pandeo se realiza generalmente por EULER ya que se
considera el cilindro como columna esbelta.
Carga de pandeo
k s
J E
K
2
2
. . t
=
En donde E = Modulo de Elasticidad K/cm
2

J = momento de Inercia = td
4
/64
. s
k
= Longitud libre de pandeo
segn los arreglos de sujecin de los cilindros, se muestra la longitud
libre a considerar para los distintos casos.
La mxima carga de servicio para los cilindros se puede calcular
mediante

F = K/S , en donde S = factor de seguridad ( valido de 2.5 a 3.5)
Para el diseo del vstago en compresin se recomienda un mtodo
general derivado de SWAGE COLUMN STRUT THEORY ASSOCIATED
UIT AIRCRAFT.
Los vstagos de cilindros calculados por este mtodo, tienen resultados
conservadores en peso pero adecuados en resistencia, ya que
consideran todos los esfuerzos posibles a que puede estar sometido un
cilindro.
The composite swaged-column formula es:
( ) ( )
2
1
2
1
2
1
tan tan
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
b b
b
a a
a
b
a
I E
F
l
I E
F
l
I
I
Ia = Momento de inercia del cilindro
Ib = Momento de inercia del vstago
La = Longitud de la seccin del cilindro.
Lb = Longitud de la seccin del vstago.
F = Fuerza de carga del cilindro
Ea = Modulo de elasticidad del cilindro
Eb = Modulo de Elasticidad del vstago

MOTORES HIDRULICOS

Actuadores hidrulicos de rotacin limitada
Capacidad de giro 280
1 paleta Par transmitido de 1 a 3 millones de lb-plg.
Presin de trabajo > 5000 psi
Capacidad de giro 180
2 paletas Par transmitido, el doble del que transmite el de 1 paleta
Presin de trabajo > 1000 psi
RR = radio exterior del rotor
RV = Radio exterior de la paleta
L = ancho de la paleta
p = presion hidrulica
A = Superficie de la paleta en contacto con el fluido
F = fuerza hidrulica actuando sobre la paleta
T = Par desarrollado
2
) (
R V
R V
R R
L R R p T
+
= ( )
2 2
2
R V
R R
pL

( )
28 . 6 2 2
2 2
D D
R V
PV PV
R R
pL
T =
|
.
|

\
|
= =
t
F = p A = p(R
V
-R
R
)L
=
V
D
= t(R
V
2
-R
R
2
)L
motor de engranes
presin de trabajo > 2000 psi
velocidad de trabajo > 2400 rpm
gasto volumtrico mximo 150 gpm
Motor de paletas
presin de trabajo > 2500 psi
velocidad de trabajo > 4000 rpm
gasto volumtrico mximo 250 gpm
Motor de mbolos
Desplazamiento fijo
Desplazamiento variable
La velocidad de giro y el par transmitido dependen del ngulo entre el block de cilindros y el eje motriz
-para ngulo grande, desplazamiento alto y par elevado; pero velocidad baja
el ngulo varia normalmente entre 7 a 30 mximo
los motores de pistn son los mas eficientes entre los mencionados y son capaces de operar a
altas velocidades y presiones.
Velocidades de operacin hasta de 12000 rpm
Presiones de trabajo hasta de 5000 psi
Gasto volumtrico > 450 gpm para motores grandes
El par terico de un motor hidrulico puede ser calculado por la misma ecuacin

28 . 6
D
pV
T =
idntica a la que se usa en actuadores hidrulicos
LA potencia de salida puede calcularse por medio de la siguiente ecuacin.
395000 63000
n pV Tn
hp
D
= =
n en rpm, V
D
en plg
3
, p en psi
como en el caso de bombas, se relaciona el caudal por medio del desplazamiento volumtrico a
travs de la ecuacin;

231
n V
Q
D
=
Q en gpm
RENDIMIENTOS DE MOTORES HIDRULICOS
El rendimiento depende de los sellos adecuados tanto a la entrada como a la salida del motor,
evitando tambin las fugas internas como externas.
- para motores de engranes 70 < q < 75%
- para motores de paletas 75 < q< 85%
- para motores de embolo 85 < q < 95%
algunos sistemas requieren que el motor arranque bajo carga, por lo que se debe de incluir un
factor de par cuando se realizan los clculos, por ejemplo nicamente cerca del 80% del par
mximo puede ser transmitido si el motor es requerido para que arranque bajo carga o que opere
a velocidades menores de 500 rpm.
MOTORES NEUMTICOS

El ngulo de giro no esta limitado como en los motores hidrulicos, es uno de los elementos de
trabajo mas empleados en la actualidad, y segn su concepcin se distinguen:
Embolo radial
Motores de embolo
Embolo axial
Motores de aletas
Motores de engranajes
Turbomotores.
MOTORES DE EMBOLO.
En los motores de embolo, la potencia depende de la presin de entrada, del numero de
mbolos, de la superficie y la velocidad de estos.
Estos motores giran en ambos sentidos
Velocidad mxima 5000 rpm
Potencia a presin normal 2 a 2.5 CV
MOTORES DE ALETAS.
Un rotor excntrico dotado de ranuras gira dentro de una cmara cilndrica, en
las ranuras se deslizan aletas que son empujadas contra la pared del cilindro por
efecto de la fuerza centrfuga garantizando de esta manera la estanqueidad de las
diversas cmaras.
Por regla general estos motores tienen de 3 a 10 aletas.
Velocidad de trabajo de 3000 a 8500 rpm.
Potencia desarrollada de 0.1 a 24 CV
MOTOR DE ENGRANAJES.
En estos motores el par de rotacin es generado por la presin que ejerce el aire
sobre los flancos de los dientes de piones engranados, uno de los piones es solidario
con el eje motriz, estos motores sirven de maquinas propulsoras de gran potencia, tienen
la posibilidad de ser reversibles, los engranes utilizados pueden ser rectos o helicoidales
Potencia desarrollada 60 CV

TURBOMOTORES.
Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas obtenindose velocidades
muy altas ( velocidades hasta de 500000 rpm) el principio de funcionamiento es inverso al
de los turbocompresores.