La instrumentacin permite automatizar plantas completas, trayendo muchos beneficios a la industria. Automatizacin Industrial Introduccin
Objetivos:
Definir qu es un proceso y las variables fsicas ms comunes en la industria. Reconocer la diferencia entre control manual y control automtico.
12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 5 Introduccin 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 6 Introduccin 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 7 Introduccin 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 8 Introduccin 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 9 Introduccin 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 10 Definiciones
Proceso industrial: Son procedimientos qumicos o mecnicos que permiten la manufactura de diversos productos, usualmente desarrollados en una escala muy grande.
Ejemplos: Generales: Licuefaccin de gases, secado por deshidratacin, etc. Qumicos: fundicin, flotacin, desinfeccin, etc. Electrlisis: anodizado, pulido electroltico, metalizado, etc. Fsicos: forjado, mecanizado, tratamiento trmico, soldado, etc. Destilacin: fraccional, vapor, vaco, etc.
12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 11 Procesos 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 12 Procesos 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 13 Procesos 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 14 Procesos 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 15 Procesos Tipos de procesos
En general existen dos tipos de procesos en la industria:
Procesos Continuos: Flujo continuo Procesos Discontinuos: Batch o manufactura Procesos continuos La materia prima pasa por una serie de operaciones hasta que llega al final como producto terminado.
Los materiales no permanecen estacionarios en ninguna unidad de procesamiento, excepto tal vez en algn tanque intermedio o al final como reserva.
Cada equipo tiene una tarea muy especfica.
Los controladores deben asegurar que las variables se mantienen en los niveles correctos de operacin. Mezcla de dos sustancias Procesos discontinuos Se clasifican a su vez en: Tipo batch o Manufactura.
Tipo Batch:
Similarmente a los procesos continuos, se debe mantener constante una o ms variables. Sin embargo, no hay un flujo continuo de material.
Se necesitan reactores o tanques donde ocurren fenmenos fsicos y/o qumicos complejos para transformar los materiales primarios.
Tipo batch
Un proceso batch sigue una receta. La mezcla de ingredientes permanece en un reactor hasta que sus caractersticas cambien.
Las cantidades de producto son en general limitadas por la cantidad de contenedores que se dispongan, lo cual incrementa el costo de la planta.
Proceso batch Ejemplos de procesos batch
Industria farmacutica, perfumes, detergentes sintticos: Formulaciones variables, produccin relativamente baja
Industria licor: Fermentacin.
Procesos continuos: Todos comienzan siendo batch. Proceso tipo manufactura
A diferencia de los anteriores, no se trata de mantener ninguna variable en algn valor constante.
Aqu lo importante es cumplir con una serie de pasos (proceso cclico) a fin de poder tener un producto terminado.
Se emplean tpicamente PLC o relays inteligentes.
Ejemplos: Fabricacin de piezas mecnicas, botellas. Manufactura Procesos
Tarea para la casa:
Investigar un proceso industrial y desarrollar en un prrafo:
Cules son sus entradas y salidas? En qu consiste? Qu variables se deben monitorear y/o controlar?
12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 25 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 26 Definiciones
Variables fsicas: Son variables que describen un sistema fsico en el tiempo. La dependencia de estas variables con el tiempo se denomina dinmica del sistema y queda descrita por ecuaciones diferenciales.
Presin 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 27 Presin 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 28 Presin: Fuerza por unidad de rea en direccin perpendicular a la superficie del objeto.
Se utiliza especialmente para describir las interacciones con fluidos (en lugar del concepto de fuerza).
Unidad en Sistema Internacional: Pascal (Pa) = 1N / m2
Presin Datos referenciales: (Presin en kPa)
500-800 Rueda de bicicleta 375-515 Champagne a 10C 375 Gaseosas 200 Olla tpica a presin 148 Bajo los pies, estando parados 121 Pulmones, exhalacin con fuerza 109 Sostenido, dolor en el tmpano del odo 114-120 Arterial sistlica (durante latidos) 109-113 Arterial diastlica (entre latidos) 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 29 Presin Datos referenciales: (Presin en kPa)
112 Glaucoma 103-104 Ojo normal 105 Capilar, terminal de arteria 102.3 Capilar, terminal de vena 101.3 Presin atmosfrica 99.5 Pulmones, tomando con caita 76 Pulmones, inhalacin con fuerza 0.1 Alto vaco 0.0001 Muy alto vaco 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 30 Temperatura 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 31 Temperatura 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 32
Temperatura: es una medida de qu tan caliente o fro se encuentra un cuerpo (???).
Esta definicin tan intuitiva de temperatura requiere necesariamente que construyamos una escala de temperatura para poder cuantificarla. Para esto podramos usar cualquier propiedad medible de un cuerpo que cambie cuando est caliente o cuando est fro. Temperatura 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 33 Temperatura Temperatura: Una definicin operacional para temperatura es que es una medida de la energa cintica traslacional promedio asociado con el movimiento microscpico desordenado de tomos y molculas.
Constante de Boltzmann: k = 1.3806488 10 -23 m 2 kg s -2 K -1
Unidad en Sistema Internacional: Kelvin (K) 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 34 Temperatura 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 35 Temperatura Datos referenciales: (Temperatura en K)
15000000 Ncleo del Sol 6950 Centro de la Tierra 5800 Superficie del Sol 3680 Punto de fusin del Tungsteno 373 Ebullicin del agua, 100 kPa 310 Cuerpo humano normal 273 Congelacin del agua, 100 kPa 195 Solidificacin del CO2 90 Licuefaccin del oxgeno 0 Cero absoluto 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 36 Nivel 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 37 Nivel 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 38
Nivel: Altura de un recipiente, usualmente medida a partir de una referencia fija, podra ser o no el fondo del mismo.
Unidad en Sistema Internacional: metros (m)
Flujo 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 39 Flujo Flujo volumtrico: Cantidad de volumen de un fluido que atraviesa un rea determinada por unidad de tiempo.
Unidad en Sistema Internacional: metros cbicos por segundo (m3/s)
Flujo msico: Cantidad de masa de un fluido que atraviesa un rea determinada por unidad de tiempo.
Unidad en Sistema Internacional: kilogramos por segundo (kg/s)
12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 40 Definiciones Instrumentacin Industrial: Es el conjunto de elementos que permiten:
Capturar variables de los procesos Modificar las variables de los procesos Controlar los procesos Analizar las variables de los procesos Traducir las variables de los procesos a unidades de ingeniera Realizar el archivo de las variables de los procesos
12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 41 Objetivos La instrumentacin y el control nacen de la necesidad de:
Optimizar los recursos humanos, materias primas y productos finales. Producir productos competitivos con un alto rendimiento y caractersticas muy similares. Abaratar costos en largo plazo. Incrementar la seguridad en el lugar de trabajo. Fomentar el ahorro energtico y conservacin del medio ambiente. Tener informacin importante de los procesos. 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 42 Control manual 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 43 Control automtico 12/09/2014 Instrumentacin Industrial I 44