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Trabajo y Energa
Trabajo y Energa
Concepto basico
Concepto basico
Cuerpo Rgido Cuerpo Rgido: :
Un slido rgido se considera como un conjunto de Un slido rgido se considera como un conjunto de
partculas numerables: m1 ..mi ....mn cuyas partculas numerables: m1 ..mi ....mn cuyas
distancias mutuas permanecen in!ariables en las distancias mutuas permanecen in!ariables en las
condiciones "abituales de trabajo del cuerpo. #s condiciones "abituales de trabajo del cuerpo. #s
por ejemplo la distancia entre dos partculas por ejemplo la distancia entre dos partculas
cuales$uiera como mi y mj % $ue designamos por cuales$uiera como mi y mj % $ue designamos por
dij % se mantiene siempre constante dij % se mantiene siempre constante
&omento de 'nercia.
&omento de 'nercia.
(
El momento de inercia o inercia rotacional es una
medida de la inecia rotacional de un cuerpo.
(
&)s concretamente el momento de inercia es una
magnitud escalar $ue re*leja la distribucin de masas
de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin
respecto al eje de giro. El momento de inercia slo
depende de la geometra del cuerpo y de la posicin
del eje de giro% pero no depende de las *uer+as $ue
inter!ienen en el mo!imiento.
(
El momento de inercia desempe,a un papel an)logo
al de la masa inercial en el caso del mo!imiento
rectilneo y uni*orme. Es el !alor escalar del momento
angular longitudinal de un slido rgido.
Ecuaciones del momento de inercia
Ecuaciones del momento de inercia
-ara una masa puntual y un eje arbitrario el momento -ara una masa puntual y un eje arbitrario el momento
de inercia es: de inercia es:
donde donde m m es la masa del punto y es la masa del punto y r r es la distancia al eje es la distancia al eje
de rotacin. de rotacin.
.ado un sistema de partculas y un eje arbitrario se .ado un sistema de partculas y un eje arbitrario se
de*ine como la suma de los productos de las masas de de*ine como la suma de los productos de las masas de
las partculas por el cuadrado de la distancia las partculas por el cuadrado de la distancia r r de cada de cada
partcula a dic"o eje. &atem)ticamente se e/presa partcula a dic"o eje. &atem)ticamente se e/presa
como: como:
Ecuaciones del momento de inercia
Ecuaciones del momento de inercia
-ara un cuerpo de masa continua 0&edio continuo1 se generali+a como: -ara un cuerpo de masa continua 0&edio continuo1 se generali+a como:
El subndice 2 de la integral indica $ue se integra sobre todo el !olumen del El subndice 2 de la integral indica $ue se integra sobre todo el !olumen del
cuerpo. cuerpo.
Este concepto desempe,a en el mo!imiento de rotacin un papel an)logo Este concepto desempe,a en el mo!imiento de rotacin un papel an)logo
al de masa inercial en el caso del mo!imiento rectilneo y uni*orme. 03a al de masa inercial en el caso del mo!imiento rectilneo y uni*orme. 03a
masa es la resistencia $ue presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin masa es la resistencia $ue presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin
y el &omento de 'nercia es la resistencia $ue presenta un cuerpo a ser y el &omento de 'nercia es la resistencia $ue presenta un cuerpo a ser
acelerado en rotacin1. #s por ejemplo la segunda ley de 4e5ton: tiene acelerado en rotacin1. #s por ejemplo la segunda ley de 4e5ton: tiene
como e$ui!alente para la rotacin: como e$ui!alente para la rotacin:
donde: donde:
es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y