SISTEMAS DE RODADOS DE

ORUGA
Escala 4.3
NDICE
1. Componentes del sistema de rodado de orugas....................................... 2
1.1.- Identificacin de Componentes. ............................................................. 2
1.2.- Traccin y resistencia a la rodadura. ...................................................... 3
1.3.- Cadenas de rodamiento. ........................................................................ 4
1.4.- Zapatas de arrastre. ............................................................................... 6
2. Origen del desgaste. .................................................................................... 7
2.1.-
2.2.-
2.3.-
2.4.-
2.5.-
Condiciones de desgaste. ..................................................................... 7
Factores que determinan la duracin del Tren de Rodaje. .................. 10
Factores controlables. ......................................................................... 10
Ajuste de las cadenas.......................................................................... 11
Ancho de Zapatas para Mquinas de cadenas. .................................. 11
3. Factores que afectan la produccin de la Mquina. ............................... 11
3.1.-
3.2.-
3.3.-
3.4.-
Flotacin.............................................................................................. 11
Penetracin-Traccin. ......................................................................... 11
Maniobrabilidad. .................................................................................. 11
Versatilidad. ......................................................................................... 12
4. Factores que Afectan la Resistencia y el Desgaste del Sistema de Tren
de Rodaje. ....................................................................................................... 12
4.1.-
4.2.-
4.3.-
4.4.-
4.5.-
4.6.-
4.7.-
Vida til de la zapata. .......................................................................... 12
Resistencia a la deformacin.............................................................. 12
Vida til de eslabones, rodillos y rueda gua. ...................................... 12
Vida til de pasadores y bujes. ........................................................... 12
Resistencia de los pasadores y bujes a la deformacin. ..................... 12
Vida til de las Articulaciones de la Cadena Sellada y Lubricada. ...... 12
Conclusin. .......................................................................................... 13
5. Consideraciones generales de los problemas, sntomas, causas,
Efectos y Soluciones de la Alineacin. ........................................................ 13
6. Vibracin causada por las Cadenas. ........................................................ 14
7. Factores no controlables condiciones del terreno. ............................. 15
7.1.- Factores no Controlables...................................................................... 15
7.2.- Condiciones del Suelo y de Traccin................................................... 15
7.3.- Abrasin .............................................................................................. 15
7.4.- Impacto. ................................................................................................ 16
7.5.-
7.6.-
7.7.-
Acumulacin de material. .................................................................... 17
Condiciones Ambientales. ................................................................... 17
Condiciones del Terreno...................................................................... 18
8. Procedimientos de mantenimiento preventivo. ....................................... 20
8.1.-
8.2.-
8.3.-
8.4.-
8.5.-
Ajuste de la tensin de la cadena para tractor D10R........................... 20
Ajuste de una cadena floja. ................................................................. 22
Ajuste de una cadena tensa. ............................................................... 23
Par de apriete de los pernos de zapata. .............................................. 23
Comprobar el Nivel del aceite del compartimiento del resorte tensor.. 23
1
Sistema de Rodado de Orugas
1. Componentes del sistema de rodado de orugas.
El sistema de rodado consta de una cadena de rodamiento con pasadores en
las zapatas, es accionada por un pin que est ubicado en la parte trasera de
la mquina. El rodamiento pasa por sobre el rodillo (rodillos) transportador
adherido a la parte superior del sistema articulado de arrastre, pasa alrededor
de una polea en el frente de la mquina, baja por los rodillos de arrastre
adheridos a la parte inferior del sistema articulado de arrastre y finalmente, la
figura adjunta identifica los componentes del Sistema de Rodado.
FIGURA 1. Tren de rodado de tractor sobre orugas.
1.1.- Identificacin de Componentes.









Rueda Motriz
Rueda Gua
Rueda Tensora
Eslabones
Zapatas
Pasadores
Bujes
Rodillos
Segmentos
2
Cadena
Zapata
Rueda Gua
Corona de
Sprocket











Diagrama de una suspensin de orugas.

1=rueda de transmisin trasera
, 2=oruga
, 3=rodillo de retorno
4=rueda de transmisin delantera
5=ruedas de rodadura
6=rodillo tensor.
1.2.- Traccin y resistencia a la rodadura.
La traccin a la rodadura es la capacidad que tiene un equipo para adherirse al
suelo y con ello realizar laboras de explanacin, nivelacin o movimiento de
material, por lo tanto, esta caracterstica en muy importante para el equipo en
cuestin y es fundamental para determinar el rendimiento del equipo, por
supuesto que depende del estado y mantenimiento del sistema de rodado de
orugas, recuerde que las principales funciones de sistema son:






Permitir la adherencia del equipo al suelo
Define la capacidad de empuje del equipo
Determina la velocidad de desplazamiento
Entrega estabilidad y conduccin
Define los costos de mantenimiento
Determina el rendimiento del equipo
Si los altos costos de mantenimiento y los ndices de produccin dependen del
sistema de rodado de orugas es entendible que se mantengan en buenas
condiciones para el funcionamiento del equipo donde opera.
Por ejemplo la capacidad de Empuje de un tractor sobre orugas se define
segn el coeficiente de roce del equipo por su peso bruto, en la figura siguiente
se muestra la curca caracterstica del tractor Caterpillar D11R:
FIGURA 2. Fuerza de arrastre en la barra de tiro.
3
1.3.- Cadenas de rodamiento.
Las cadenas de rodamiento para un tractor, cargador o excavadora de arrastre
son virtualmente las mismas, difieren principalmente en su tamao. Una
cadena de rodamiento consta de dos filas de uniones unidas entre si por
pasadores y manguitos. Los pasadores y los manguitos tienen una tolerancia
fija entre ellos, pero una fijacin a presin en las uniones.
Las uniones se perforan en la superficie superior para aceptar la zapata, son
planas en la parte inferior para proporcionar una superficie de recorrido para los
rodillos de arrastre. Las uniones se parean a la izquierda y a la derecha y se
Interbloquean unas con otras.
Un extremo de la unin tiene un gran agujero para fijar el buje (con un pasador
adentro) y el otro extremo tiene tanto un dimetro interior contador para fijar el
manguito, como sellos con un agujero pequeo para aceptar la parte del
pasador que se extiende ms all del buje.
Puesto que los pasadores y los bujes estn levemente sobredimensionados en
relacin a los dimetros interiores de articulacin, ellos deben fijarse a presin
en dichas perforaciones. Esta fijacin a presin mantiene tanto la cadena unida
y permite tambin que sea flexible como una bisagra.
FIGURA 3. Cadena de Rodamiento Pala Elctrica
4
La cadena de rodamientos necesita un sistema de transmisin de potencia,
este puede ser un sistema de motores hidrostticos, un sistema de transmisin
planetaria o un sistema de mando elctrico de transmisin de potencia, los
bastidores son los componentes que unen a la cadena de rodamientos al
equipo en cuestin y permiten su movimiento, empuje y desplazamiento.
El sistema de transmisin cualesquiera que sea permite la transmisin, pero la
adherencia al suelo, la penetracin de piso y la flotabilidad son conceptos que
dependen exclusivamente de la cadena de rodamiento.
En la figura 4 se muestra el sistema de traccin de una Pala Elctrica, observe
la posicin de los componentes del sistema de rodado de orugas.
FIGURA 4. Estructura de transporte de orugas.
5
1.4.- Zapatas de arrastre.
Las zapatas de arrastre estn atornilladas a
zapatas distribuyen el peso de la mquina
superficie, donde ella tiene contacto con el
la cadena de rodamiento. Las
sobre el rea de la extensa
terreno. Existen muchos tipos
diferentes de zapatas de arrastre,
trabajo y terreno en particular.
cada una adaptable con una mquina,
FIGURA 5. Ilustracin de una zapata.
La vida til y estructural de la zapatas es afectada por las condiciones del
suelo, de traccin y por las condiciones de operacin ms que ningn otro
componente del sistema de rodado de orugas, puesto que el desgaste y los
problemas estructurales son buenos indicadores de las condiciones del suelo,
pero son malos indicadores de de la condicin de otros componentes, por lo
tanto el desgaste de la zapata, los problemas estructurales y la seleccin de
zapata es un asunto independiente. Sin embrago, el tipo de zapata y la
seleccin del ancho apropiado son de un efecto considerable sobre la eficiencia
que se espera de todos los componentes del sistema de rodado de orugas.
Para la seleccin de la zapata en trminos generales la regla es: Elegir la
zapata ms angosta que tenga suficiente flotacin, algunas personas tienen la
idea de que las zapatas ms anchas proporcionan mejor traccin y mayor vida
til, la verdad es que el ancho adicional de la zapata no suministra mayor
penetracin, por lo tanto no hay mayor traccin en el suelo seco.
La variable que ms afecta la vida til de la zapata es el patinaje, las zapatas
ms anchas tambin aumentan la resistencia al giro dificultando la operacin y
conduccin del equipo, es decir, zapatas ms anchas pueden disminuir la
productibilidad de un tractor sobre orugas.
6
2. Origen del desgaste.
Tres son las condiciones que deben presentarse en forma notable y simultnea
para que ocurra desgaste: contacto, carga y movimiento relativo. Veamos cada
elemento por separado.
Contacto: ocurre cuando un componente de tren de rodaje roza o hace
contacto con otro. Por ejemplo, los eslabones y rodillos hacen contacto
entre s dando lugar a que ocurra desgaste.
Carga: ocurre cuando hay paso de energa de un componente de tren
de rodaje a otro. Por ejemplo, el diente de la rueda motriz pasa una
carga al buje. Otro ejemplo de carga es una cadena tensa; hay tensin
(esfuerzo) que causa desgaste entre los eslabones y los pasadores y
bujes. Por esta razn es importante que la tensin de las cadenas sea la
apropiada.
Movimiento Relativo: de un componente o pieza comparada con el
componente o pieza contigua. Un ejemplo es el movimiento de un
pasador con relacin a la rotacin del buje alrededor de la rueda gua o
rueda motriz. El movimiento relativo es la causa principal del desgaste
entre segmentos de rueda motriz y buje. Las otras dos condiciones,
carga y contacto, estn siempre presentes.
2.1.- Condiciones de desgaste.
Una diferencia fundamental entre el tren de rodaje convencional o pegado al
piso y el tren de rodaje en suspensin o elevado es la accin recproca entre la
rueda motriz y los eslabones de la cadena. La comprensin de esta diferencia
es bsica para saber cmo se desgasta el tren de rodaje. Veamos la rueda
motriz derecha la rotacin a la derecha produce movimiento hacia delante.
En un tren de rodaje convencional, el diente de la rueda motriz entra en
contacto con el buje en la posicin de las 6, comparando la rueda motriz con un
reloj. En este punto se transfiere 85% de la carga a que el buje est sometido.
El resto, 15% se transfiere a medida que los prximos dos bujes hacen
contacto con la rueda motriz. El buje prcticamente va sin carga entre la
posicin de las 9 hasta que deja la rueda motriz en la posicin de las 12, en
resumen, el buje convencional gira bajo tensin y se endereza sin tensin a
medida que gira alrededor de la rueda motriz en 180 de movimiento relativo.
En contraste, la rueda motriz elevada hace contacto con el buje en la posicin
de las 10 y se separa aproximadamente en la posicin de las 2, como en el tren
de rodaje convencional, 85% de la carga se transfiere al contacto con el primer
diente. El resto de la carga se transfiere cuando las dos prximas secciones de
la cadena hacen contacto. Adems, la porcin de cadena que va alrededor de
la rueda gua trasera al primer diente de contacto de la rueda motriz est bajo
tensin porque la rueda motriz est elevada.
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FIGURA 6. Movimiento relativo.
Evidentemente, la seccin de la cadena alrededor de la rueda gua trasera est
bajo tensin, viene bajo tensin de la rueda gua, est bajo tensin nuevamente
alrededor de la rueda motriz, y finalmente va sin tensin hacia la rueda gua
delantera.
As, este movimiento correlativo entre buje y pasador de alrededor de la rueda
gua trasera produce un cambio fundamental en la administracin del desgaste
del tren de rodaje.
Como los tractores con tren de rodaje rgido tienen slo un movimiento entre
pasador y buje bajo tensin por cada revolucin, estos tractores pueden utilizar
cadena sellada en algunas aplicaciones.
8
Sin embargo, la cadena sellada en tractores con sistemas convencionales (o en
un tractor de rueda motriz elevada) estar sometida a desgaste acelerado entre
pasador y buje debido a los tres movimientos del pasador y buje bajo tensin
por cada revolucin.
Por esta razn, slo hay disponible Cadena Sellada y Lubricada para las
mquinas con rueda motriz elevada. La Cadena Sellada y Lubricada tiene una
pelcula de aceite entre pasador y buje que evita el roce de metales. Elimine el
roce y queda eliminado casi por completo el desgaste entre pasadores y bujes.
Evidentemente, la Cadena Sellada y Lubricada se hizo indispensable en el
desarrollo de los tractores con rueda motriz elevada. Sin ella, estas ventajas
asociadas con la rueda motriz elevada no seran posibles:



Ms traccin.
Mejor manejo.
Mandos finales aislados de los impactos del suelo que se transmiten a
los brazos de empuje de la hoja.
Menos tensin en el tren de rodaje y ms amortiguacin de los
impactos.
Vida til de los componentes del tren de rodaje igual o mayor.


Menos necesidad de limpieza del tren de rodaje lo que
tiempo de trabajo por turno.
Ms facilidad de servicio de los componentes modulares.
prolonga el

FIGURA 7.
En resumen, Caterpillar espera que la vida til de los componentes del tren de
rodaje del D8L sea al menos igual y por lo general mayor que la vida til de los
componentes del tren de rodaje del D8L sea al menos igual y por lo general
que la vida til de los componentes del tren de rodaje del D8K operando en
condiciones de terreno y aplicaciones comparables. Pero la clave para que la
vida til de los componentes aumente y los costos de reparacin del tren de
rodaje disminuyan est en la administracin del desgaste.
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2.2.- Factores que determinan la duracin del Tren de Rodaje.
Los factores que determinan la vida til del tren de rodaje y desgaste
equilibrado ente componente se pueden dividir en tres grupos. En el primero
estn aqullos que se pueden controlar. Estos son:



Ajuste de la tensin de las cadenas
Ancho de zapatas
Alineacin.
En el segundo grupo o factores no controlables, son los que dependen de la
obra. Estn determinados en su totalidad:






Las condiciones del suelo
Impacto en la operacin
Agentes abrasivos
Compactacin de piso
Humedad del terreno
Aplicacin (lo que la mquina hace).
El ltimo grupo, llamado a veces factores controlables parcialmente, se
relaciona con los hbitos o costumbres del operador de la mquina. Se
necesita un completo conocimiento de los elementos de estos tres grupos para
que el experto del SEC pueda no slo explicar lo que ocurre, sino tambin lo
que se espera que ocurra especialmente cuando uno de estos factores cambia.
Hemos puesto en primera lnea este tema porque es muy importante estar al
tanto del papel que estos factores juegan en el desgaste de un componente en
particular y en la vida til total del sistema. El empleo de este manual sin haber
comprendido esta parte es contraproducente.
2.3.- Factores controlables.
Los factores controlables que determinan la vida til del tren de rodaje deben
tratarse por separado porque, como en el caso de los dos primeros, pueden
tener consecuencias de carcter econmico en la operacin del tren de rodaje.
El ajuste de las cadenas es de vital importancia en el desgate externo de
los bujes; puede aun determinar si es necesario un volteo costoso para
poder utilizar el sistema de rodillos y eslabones.
La tensin de las cadenas puede tambin efectuar la estanquidad del
sello. El ajuste de las cadenas es un factor controlable. El operador
mismo puede ajustarlas.
El ancho de las zapatas puede tambin controlarlo el usuario. Con su
consejo, l escoge las zapatas para su nueva mquina y(o las cambia
cuando cambia las cadenas o pasa a otro trabajo.
El ancho de las zapatas puede relacionarse con efectos tan distantes
entre si como integridad de la lubricacin y sello de la cadena, rajaduras
10
de eslabones, desgate de pestaas de rodillos y ritmo de desgate de
bujes.
La alineacin, el tercer factor y el menos crtico, lo veremos aqu tambin
porque, particularmente en las mquinas con rueda motriz baja, se lo
culpa sin razn debido a muchos sntomas. Para poder identificar la
causa real, sea controlable o no, es til saber si la desalineacin influye
en los patrones de desgaste.
Trataremos tambin de la vibracin causada por las cadenas, aunque el control
de este aspecto depende exclusivamente del diseo de la mquina.
2.4.- Ajuste de las cadenas.
Aunque el mtodo a medir la comba de referencia y el ajuste de las cadenas
vara con cada tipo de mquina, la importancia que tiene para estos diferentes
tipos no vara. Como se dijo antes, las cadenas demasiado tensas pueden
disminuir la vida externa de los bujes (aumentando el ritmo de desgaste como
tres veces) y por esta razn figura como causa o acelerador bajo la seccin
relacionada con problemas estructurales y de desgaste de componentes. Para
las instrucciones completas sobre ajustes de las cadenas ver la seccin
correspondiente a cada mquina.
2.5.- Ancho de Zapatas para Mquinas de cadenas.
Como el ancho de las zapatas y los choques a que estn sometidas influyen en
la vida til del tren de rodaje, se recomienda, para obtener ms rendimiento y
vida til, escoger el ancho de zapata que mas convenga a cada aplicacin.
3. Factores que afectan la produccin de la Mquina.
3.1.- Flotacin.
Seleccione una zapata cuyo ancho d la flotacin adecuada para todos sus
trabajos. Cuando ms ancha sea una zapata, mayor flotacin ofrece. Sin
embargo, no debe exceder los lmites de la flotacin necesaria. Lo importante
es seleccionar una zapata del ancho que impida el hundimiento de la mquina.
3.2.- Penetracin-Traccin.
Si la zapata es ms ancha no quiere decir que tenga mejor penetracin o
traccin, ni que la produccin de la mquina sea mayor. Lo que se busca con el
ancho de la zapata es la flotacin adecuada.
3.3.- Maniobrabilidad.
Cuanto ms ancha sea la zapata tanto ms resistencia al giro. Es decir, la
mquina tiene menos maniobrabilidad y menos capacidad de produccin.
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3.4.- Versatilidad.
Con las zapatas ms anchas la mquina puede trabajar igualmente en suelos
duros y en suelos blandos. Sin embargo, cuanto ms ancha sea la zapata ms
acelerado es el desgaste.
4. Factores que Afectan la Resistencia y el Desgaste del Sistema de Tren
de Rodaje.
4.1.- Vida til de la zapata.
El desgaste de una zapata es el mismo cualquiera que sea su ancho. Las
garras ms anchas ofrecen ligeramente ms duracin. El patinaje de las
cadenas es el principal factor que afecta el desgaste de la zapata.
4.2.- Resistencia a la deformacin.
La resistencia de una zapata a la deformacin es proporcional a la distancia
entre el borde exterior del eslabn y el extremo de la zapata. Cuanto ms
ancha sea la zapata mayor es el riesgo de que se agriete, tuerza y se afloje la
tortillera.
4.3.- Vida til de eslabones, rodillos y rueda gua.
A zapatas ms anchas mayor desgaste de los lados del riel del eslabn,
rodillos y pestaas de rueda gua porque los esfuerzos son mayores. Con
zapatas ms anchas los eslabones corren tambin ms riesgo de rajarse.
4.4.- Vida til de pasadores y bujes.
En un terreno dado, las zapatas demasiad o anchas aceleran el desgate
externo de lo bujes de la Cadena Sellada y de la Cadena Sellada y Lubricada, y
tambin el desgaste interno de la Cadena Sellada. Esto se debe al aumento de
esfuerzo, carga y torsin.
4.5.- Resistencia de los pasadores y bujes a la deformacin.
En terrenos escarpados o donde los choques son repetidos, las zapatas
demasiado anchas pueden hacer que los pasadores y bujes ensanchen el
abocardado del eslabn. Esto es ms frecuente con zapatas de una sola garra
alta. En este caso el volteo o reemplazo del pasador puede ser ineficaz.
4.6.- Vida til de las Articulaciones de la Cadena Sellada y Lubricada.
El empleo de zapatas demasiado anchas en terrenos escarpados o en
condiciones de choques constantes es costoso debido a la prdida de
lubricantes y vida til del sello que resulta en articulaciones secas, cuanto ms
ancha sea la zapata, ms violentos los impactos y ms riesgo de que las
articulaciones se abran, provocando la prdida de lubricante. Esta abertura en
las articulaciones se llama juego axial. Hay siempre cierto juego axial que no
12
puede eliminarse sino apretando bien los componentes como el armado inicial
de la cadena o al hacer el ajuste de las mismas. Para que el sello y el
lubricante tengan ptima duracin, la mquina debe estar equipada con las
zapatas ms angostas que sea posible pero que proporcionen la flotacin
adecuada.
4.7.- Conclusin.
El cliente debe comprender la importancia que la seleccin de zapatas tiene en
la produccin y vida til de la mquina. Si todas las ventajas y desventajas han
sido explicadas al cliente, l podr por si mismo escoger la zapata ideal que
presente el trmino medio entre productividad y vida til.
5. Consideraciones generales de los problemas, sntomas, causas,
Efectos y Soluciones de la Alineacin.
1. Cuanto ms grande y pesada sea la mquina y el impacto ms severo,
tanto mayor ser la probabilidad de problemas de alineaciones
temporales y permanentes.
2. Los problemas de alineacin con la rueda gua del bastidor de rodillos y
la rueda motriz afectarn igualmente todos los eslabones.
3. Los problemas de alineacin, del bastidor de rodillos, la rueda gua y la
rueda motriz afectarn en forma desigual los rodillos, gradualmente
desde los delanteros hasta los traseros, y las pestaas y bandas
gradualmente desde los interiores hasta los exteriores.
4. El enderezamiento horizontal del bastidor de rodillos no afectar la
cadena, pero s afectar las bandas de rodillos delanteros y/o traseros,
en comparacin a los del medio.
5. La cadena sinuosa no causar tanto dao en comparacin al causado
por la desalineacin.
6. Los rodillos se pueden usar como una buena iniciacin visual de la
alineacin del bastidor de rodillos, pero no sin tan confiables como
comprar los redilos inferiores.
7. Si el lado izquierdo del tractor tiene patrones de desgaste del tipo de
desalineacin diferentes de los tipos de los del lado derecho,
probablemente el problema se debe a causa permanentes ms bien que
temporales ( cargas de trabajo)
8. Las cargas desequilibradas debido a operacin en laderas resultarn en
patrones de desgaste similares desde la parte delantera hasta la trasera,
y desde el lado izquierdo al lado derecho, en todas las partes afectadas.
13
9. Si se cree que hay desalineacin, es importante que antes de instalar
nuevos componentes en el tren de rodaje, por lo menos se mida en
grado de desalineacin, si no se la corrige completamente.
10. La cadena muy apretada aumenta el efecto de los problemas de
alineacin de todas clases, porque aumenta las cargas entre los
componentes interferentes.
Para una descripcin ms completa y patrones de desgaste especficos que
pudieran ser el resultado de desalineacin, ver cada seccin de componentes y
modelos.
6. Vibracin causada por las Cadenas.
A medida que la mquina se mueve, cada eslabn, como parte de un riel sin
fin, hace contacto con dos superficies curvas de radio diferente: la rueda gua y
los rodillos inferiores. El contacto entre eslabones, rueda gua y rodillos provoca
desgaste en la superficie originalmente recta de los eslabones. El contacto
entre la rueda gua y el eslabn causa un desgaste en el centro del eslabn,
similar al de la rueda gua.
Los rodillos inferiores tienen un efecto similar en los extremos de los eslabones,
que son ms angostaos para que se traslapen en el punto en que se unen
entre si. Como este traslapo no es del 100 por ciento seguro, la mayor parte del
desgaste ocurre cerca de los extremos de los eslabones, y el tamao del rea
desgastada tiene un radio similar al de los rodillos inferiores. Como resultado
de este desgaste, se forman ondas en la superficie de cada eslabn
Tres factores pueden afectar este tipo de desgaste abrasivo: el contenido de
humedad del terreno, velocidad de recorrido y peso de la mquina y
condiciones del suelo. Un suelo spero impone en el eslabn cargas mas
elevadas en un punto dado. En terreno rocoso spero es posible tener ms
carga en un eslabn en un lado de la mquina que en el otro. Si bien los
terrenos escabrosos pueden acelerar el desgaste, a veces la vibracin causada
por las cadenas pasa desapercibida en los terrenos speros y se nota ms
cuando la mquina trabaja en superficies lisas.
Con la profundidad de la onda, la relacin de esparcimiento entre rodillo y onda
determinada la uniformidad del recorrido de la mquina en los eslabones. Si el
esparcimiento de los redilos inferiores y ondas no es uniformes de forma que
algunos rodillos queden en los puntos altos de los eslabones mientras que
otros estn en los puntos bajos, la mquina se mover suavemente. Pero, si
ele esparcimiento es el mismo, los rodillos subirn y caern todos juntos con
cada onda la pasar sobre los eslabones, y de aqu la vibracin.
Dos factores determinan la intensidad de las vibraciones: La velocidad de la
mquina y la profundidad de las ondas. La velocidad de la mquina afecta la
frecuencia de las vibraciones y la profundidad de las ondas controla la amplitud
de las vibraciones. Adems, las frecuencias naturales comunes a todas las
estructuras responden a la vibracin. Debido a esta repuesta, algunas partes
14
de la mquina, como la estructura para proteccin en caso de vuelco, los
componentes de chapa, y algunas veces toda la mquina, responden a la
frecuencia inicial y empiezan a vibrar.
La vibracin puede disminuirse reemplazando los montajes aislantes
deteriorados, cambiando los pernos quebrados o poniendo nuevos si faltan y
por lo general, manteniendo la mquina en buen estado. Un cambio en la
tcnica o velocidad de operacin, o de contrapeso y accesorios, puede reducir
el efecto.
7. Factores no controlables condiciones del terreno.
7.1.- Factores no Controlables.
Una variedad de factores fuera de control afectan el ritmo y patrones del
desgaste del tren de rodaje. Para poder explicar sus efectos hay necesidad de
comprender estos factores.
Los factores no controlables comprenden suelo y condiciones del terreno
(abrasin, impacto, compactacin y otros), aplicacin (trabajo asignado a la
mquina).
7.2.- Condiciones del Suelo y de Traccin.
Generalmente, las condiciones del suelo y de traccin no pueden controlarse,
Estas condiciones incluyen abrasin, impacto, acumulacin, e incluso efectos
corrosivos y de temperatura del medio ambiente inmediato.
7.3.- Abrasin.
La condicin abrasiva de los terrenos es la ms difcil de medir con exactitud,
excepto por sus efectos. Para identificar el grado abrasivo en trminos de alto,
moderado y bajo, usamos estas descripciones:
Alto Suelos mojado, saturados que contienen una mayora de
partculas de arena duras, angulares y afiladas.
Moderado Suelos ligeramente o intermitentemente hmedos que
contienen una pequea porcin de partculas duras, angulares o
afiladas.
Bajo Suelos secos o rocas que contienen una porcin muy pequea
de partculas duras, angulares o afiladas, o de fragmentos de roca.
La cantidad de humedad desempea un importante papel al definir el grado de
abrasin. Por ejemplo, la arena de cuarzo puro, seca puede ser slo la dcima
parte de lo abrasiva que es la mezcla de pastosa de arena de cuarzo puro
mojada saturada, y slo la mitad de lo abrasiva cuando est en condicin
hmeda.
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Esto se debe a que la humedad afecta la relacin en que las partculas se
transportan hasta la superficie de metal que se desgastan y se pegan a ellas.
Algunas condiciones abrasivas tienden a atacar los bujes, otras las garras y
an otras atacan los eslabones y rodillos. Estas diferencias son difciles de
enumerar, excepto con la experiencia adquirida en la prctica, pero conviene
estar apercibido de esa posibilidad.
Usualmente, el eslabn es el mejor componente para comparar los efectos
abrasivos relativos en total, porque es el componente menos sujeto a otras
variables al mismo tiempo. Por eso usamos el eslabn como base o
barmetro cuando comparamos lasa vidas tiles hasta el lmite de servicio de
distintos componentes en diferentes condiciones abrasivas.
7.4.- Impacto.
El impacto no es afectado por otras condiciones variables tales como la
humedad o el endurecimiento de las partculas que componen el suelo. El
impacto se puede definir como alto, moderado o bajo. El impacto determinado
por el peso y velocidad de la mquina Descripcin de las evaluaciones del
impacto
Alto: Superficies duras impenetrables que constantemente presentan
protuberancias de 15 cm (6 pulg) o ms altas.
Moderado: Superficies parcialmente penetrables que constantemente
presentan protuberancias ms pequeas.
Bajo: Superficies completamente penetrables (que proporcionan apoyo
completo a la plancha de la zapata) con muy pocas protuberancias.
El efecto ms conmensurable del impacto est en los problemas estructurales
como, por ejemplo, doblamiento, rajadura, rotura, descamacin, astillado.
Arrollamiento, y retencin de los herrajes, pasadores, y bujes. Sin embargo,
cuando el grado de impacto se combina con condiciones abrasivas puede
efectuar la cantidad de desgaste y vida til por un factor de dos o ms.
Por ejemplo, un trabajo con hoja de empuje a una velocidad dada sobre suelo
suelto arenoso completamente compactado o congelado, en superficie con
surcos hondos (alto impacto) puede resultar en slo la mitad de vida del
desgaste de los eslabones, en comparacin si ese mismo suelo fuese suelto,
blando y suave (bajo impacto).
Generalmente, la vida til de las mquinas ms grandes se ve menos afectada
por los distintos impactos que la vida til de las mquinas ms pequeas. Las
zapatas anchas acentan los efectos de las condiciones de impacto. Las
mquinas con zapatas de una garra son ms susceptibles a los efectos de
altos impactos que las mquinas con zapatas de bajo perfil o de ms de una
garra.
16
7.5.- Acumulacin de material.
La acumulacin se refiere a cualquier condicin en que el material del suelo se
adhiere o se acumula entre los componente mviles del tren de rodaje. Esta
condicin causa dos importantes efectos.
Primero, puede impedir que las piezas de contacto se enganchen
apropiadamente entre s, produciendo interferencia, cargas altas y
desgaste acelerado. Los mejores ejemplos de este efecto son
acumulacin en los dientes de la rueda motriz, o entre la zapata y bujes,
lo cual hace que los dientes se enganchen bajo interferencia con los
bujes.
El segundo efecto ms importante de la acumulacin es la adherencia
de partculas abrasivas en los componentes mviles lo cual hace
aumentar el desgaste. El mejor ejemplo de esta condicin es una mezcla
de arena y arcilla acumulada alrededor de las ruedas gua, de manera
similar a como lo hace una rueda modeladora o pulidora. Las piezas
sujetas a este efecto usualmente tienen un aspecto muy pulido.
Los casos severos de acumulacin impiden el giro de los rodillos,
particularmente los superiores, en cuyo caso los eslabones deben deslizarse a
travs de las bandas de los rodillos, causando porciones planas que son fciles
de identificar.
Los materiales de acumulacin varan considerablemente, y son algo ms que
arcilla y barro que normalmente causan los efectos mencionados
anteriormente. Los materiales de la lista de ms abajo pueden causar uno o
ambos de los efectos importantes descritos arriba. Obviamente, el contenido de
humedad de la mayora de estos materiales ayuda a determinar sus
caractersticas adherentes y de compactibilidad.
Muchos terrenos estn compuestos de una combinacin de estos materiales y
el efecto puede ser acumulativo. Los materiales de acumulacin pueden
clasificarse en dos categoras:
Los que usualmente pueden exprimirse hacia fuera cuando estn
mojados para sacarlos de entre las piezas.
Los que no pueden exprimirse bajo presin por las aberturas
normalmente disponibles en las mquinas de cadenas.
7.6.- Condiciones Ambientales.
Existen otras condiciones que pueden o no relacionarse con las condiciones de
suelos y de terrenos.
Humedad: Los efectos de la humedad que influyen en las condiciones
abrasivas y de acumulacin de materiales ya se han explicado
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anteriormente, de por s, la humedad y el agua pueden corroer (oxidar)
el acero con la consiguiente prdida de material de desgaste.
Cantidades moderadas de humedad aumentan los efectos corrosivos de
muchos otros materiales y compuestos qumicos, ambos estn en su estado
natural o han sido fabricados por el hombre como, por ejemplo, azufre, sales y
fertilizantes.
El agua en cantidad considerable tiene el efecto beneficioso de lavar y eliminar
las partculas abrasivas, ablandando los materiales de acumulacin de muchas
clases, para facilitar su expulsin y finalmente, diluir algunos de os agente
qumicos corrosivos para disminuir sus efectos oxidante.
Compuesto Qumicos: Los materiales qumicos en estado natural, ms
los compuestos fabricados por hombre pueden destruir el material de
desgaste de las piezas o fomentar es desarrollo de ciertos tipos de
grietas. Es irnico que la mayora de los aceros endurecidos son ms
susceptibles a la corrosin y grietas causadas por esta corrosin, que
los aceros ms blandos no endurecidos. Los suelos muy cidos y
salinos pueden contribuir a estos efectos.
Los compuestos qumicos orgnicos tales como los derivados del petrleo,
puede atacar los anillos de empuje de goma y los anillos tricos en los rodillos
y rueda gua cuando se hinchan y fallan.
Temperatura: El efecto de las altas temperaturas es intensificar la
accin de los compuestos qumicos. Las temperaturas extremadamente
altas como, por ejemplo, las que ocurren en la remocin de la escoria en
los altos hornos siderrgicos, pueden daar los sellos y ablandar los
aceros endurecidos que hay en el tren de rodaje, reducindose su
solidez y resistencia al desgaste.
El efecto de la temperatura por debajo de 0 C (32 F) es congelar los suelos y
el agua, crendose todos los efectos de acumulacin de materiales que
normalmente no los son y que ya indicamos anteriormente. Las temperaturas
muy bajas de -40 C ( -40 F) pueden volver quebradizo el acero (prdida de
resistencia contra el agrietamiento), causar la prdida de elasticidad de los
sellos de goma y reducir el flujo de lubricante tan necesario en la Cadena
Sellada y Lubricada, y rodillos y rueda gua de lubricacin permanente.
7.7.- Condiciones del Terreno.
En todos los efectos de las diversas aplicaciones influye mucho el terreno en el
cual se trabaja. Los efectos ms comunes se describen a continuacin,
cualquiera sea el grado de impacto de condiciones de operacin existentes.
Trabajo en Laderas: El equilibrio del peso cambia hacia el lado cuesta
abajo de la mquina, esto aumenta el desgaste de los componentes que
estn en el lado cuesta debajo de la mquina. En este efecto se incluyen
18
los lados de los rieles, pestaas de los rodillos y de la rueda gua,
extremos de los bujes y extremos de las garras.
FIGURA 8 Posicin de desgaste de componentes de una mquina en ladera.
Trabajo Cuesta Abajo: El equilibrio del peso cambia hacia delante
causando un desgate relativamente mayor en la parte delantera de la
cadena y rodillos superiores. Debido al diseo de la cadena, con la
operacin en avance se reduce al mnimo el desgaste de los bujes y
rueda motriz.
FIGURA 9 Posicin de desgaste de componentes de una mquina cuesta
abajo.
Trabajo Cuesta Arriba: El equilibrio del peso cambia a la parte trasera,
causando un desgate relativamente mayor en los rodillos traseros y
aumentando el desgaste del lado de propulsin de avance en la rueda
motriz y bujes.
FIGURA 10 Posicin de desgaste de componentes de una mquina cuesta
arriba.
19
Trabajo en abovedados: Los componentes internos soportan ms
carga. Esto ocasiona ms desgaste en los eslabones internos, rodillos y
llantas de rueda gua, y en los extremos de las garras. En los peores
casos, el desgaste puede
entre rueda dentada y bujes.
acelerarse en las superficies de contacto
FIGURA 11 Posicin de desgaste de componentes de una mquina en
Abovedados
Trabajo en depresiones: Hace que las cargas sean soportadas por los
componentes exteriores, aumentando el desgaste en los eslabones
exteriores, rodillos y bandas de las ruedas gua, extremo de las garras y,
en casos severos, la parte del lado de afuera de las superficies
contacto entre la rueda motriz y bujes.
de
FIGURA 12 Posicin de desgaste de componentes de una mquina en
depresin.
8. Procedimientos de mantenimiento preventivo.
8.1.- Ajuste de la tensin de la cadena para tractor D10R.
Compruebe el ajuste de las cadenas. Inspeccione las cadenas para ver si hay
desgaste o acumulacin excesiva de tierra, tenga presente:




Realice una Hoja de Identificacin de Riesgos en esta actividad
Recuerde que est trabajando con energa acumuladas.
Proteja con conos un rea de seguridad y utilice el lokc out
Revise el manual de procedimientos
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La grasa est bajo alta presin.
La grasa que sale por la vlvula de alivio puede penetrar el cuerpo y
causar lesiones o la muerte.
No observe la vlvula de alivio para ver si hay fuga de grasa.
Observe la cadena o el cilindro tensor de la cadena para ver si se
est aflojando la cadena.
Afloje la vlvula de alivio una vuelta solamente.


1. Mueva la mquina hacia adelante. Deje que la mquina se desplace a
rueda libre hasta pararse sin usar los frenos de servicio. Ajuste las
cadenas mientras est en las condiciones tpicas de operacin de la
mquina. Si en el sitio de trabajo las condiciones que prevalecen causan
el apelmazamiento de material en las cadenas, las cadenas se deben
ajustar con material apelmazado.
2. Para medir la comba de la cadena, coloque una cuerda sobre las garras
que estn entre la rueda motriz y la rueda gua delantera. Tome la
medida desde la cuerda hasta la parte superior de la garra ms
separada. La dimensin (2) es la distancia mxima entre la cuerda y la
garra.
FIGURA 13
Si la mquina no tiene rodillos superiores, la comba en la cadena se mide entre
la rueda motriz y la rueda gua delantera. El ajuste correcto de la dimensin (2)
es de 155 10 mm (6,0 0,40 pulg).
FIGURA 14
21
Si la mquina est equipada con un rodillo superior, el ajuste correcto
dimensin (3) y la dimensin (4) es de 70 10 mm (2,75 0,40 pulg).
de la
8.2.- Ajuste de una cadena floja.
FIGURA 15
ATENCION
No intente tensar la cadena cuando la dimensin sea de 160 mm (6,3 pulg)
o ms.
Consulte a su distribuidor Caterpillar cuando
servicio de cadenas.
necesite instrucciones o
1. Quite la tapa de acceso.
FIGURA 16.
2. Aada grasa multiuso (MPGM) a travs de la vlvula de ajuste de la
cadena (5). Aada grasa MPGM hasta que la dimensin (2) sea
correcta.
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3. Haga funcionar la mquina hacia atrs y hacia adelante para estabilizar
la presin. Deje que la mquina se desplace libremente hasta detenerse
completamente. No utilice los frenos.
4. Vuelva a medir la dimensin (2).
8.3.- Ajuste de una cadena tensa.
1. Afloje la vlvula de alivio (6) una vuelta de 360 grados. Deje que salga la
grasa.
2. Cierre la vlvula de alivio.
3. Aada grasa MPGM a travs de la vlvula de ajuste de la cadena (5).
Aada grasa hasta que la dimensin (2) sea correcta.
4. Instale la tapa de acceso.
8.4.- Par de apriete de los pernos de zapata.
El par de apriete necesario para los pernos de zapata es de 870 70 Nm (650
50 lb-pie). Apriete los pernos 120 grados ms. Si est usando pernos con un
eslabn maestro, apriete los pernos a un par de apriete de 870 90 Nm (650
50 lb-pie). Despus, apriete los pernos 180 grados adicionales.
8.5.- Comprobar el Nivel del aceite del compartimiento del resorte tensor.
El aceite y los componentes calientes pueden causar lesiones
personales.
No deje que el aceite o los componentes calientes hagan contacto
con la piel.

FIGURA 17.
1. Quite toda la basura alrededor de la tapa en la parte superior del
bastidor de rodillos inferiores.
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2. Saque la tapa del tubo de llenado de aceite. La varilla de medicin forma
parte de la tapa.
FIGURA 18.
3. Mantenga el nivel del aceite por encima de la marca mnima en la varilla
de medicin.
4. Instale la tapa.
5. Repita el procedimiento para el otro compartimiento de resorte tensor.
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